Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კუთხის სენსორის შესახებ
- ნაბიჯი 2: მოამზადეთ საჭირო ნივთები
- ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ სათამაშო მანქანა
- ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ მიკროსქემის დაფა
- ნაბიჯი 5: დაარეგულირეთ ბატარეა
ვიდეო: დაბრკოლების თავიდან აცილების მანქანა: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
კუთხის სენსორი არის თვითგამორკვევის ინტელექტუალური მანქანა, მანქანის კორპუსი ალუმინის ჩარჩოს გამოყენებით, ძირითადი კონტროლი Arduino/Nano მიკროკონტროლის გამოყენებით, მიკროსქემის დაფა იღებს დანამატის დიზაინს (უფრო ადვილია გარე სენსორის დაკავშირება მიკროკონტროლის IO პორტის საშუალებით). სხეული აღჭურვილია კუთხის სენსორით, რომელსაც შეუძლია ზუსტად შეაფასოს ობიექტის ფარდობითი კუთხე, ბარიერის თავიდან აცილებისა და გზის დაგეგმვის ფუნქციით, ტრადიციულ ინფრაწითელ და ულტრაბგერითი ბარიერების თავიდან აცილების პროგრამასთან შედარებით, რეაგირების სიჩქარე სწრაფია, დაბრკოლების ამოცნობა უფრო ზუსტი რა
ნაბიჯი 1: კუთხის სენსორის შესახებ
კუთხის სენსორი არის სენსორი, რომელსაც შეუძლია მოწყობილობების მრავალი კუთხის ამოცნობა. სენსორი ადაპტირებს 32 ბიტიან მთავარ კონტროლს და იყენებს 8 არხის ინფრაწითელ სენსორს ობიექტის გამოსავლენად, თქვენ შეგიძლიათ აღმოაჩინოთ სენსორი უშუალოდ 1 სმ -ზე მეტი ობიექტის 180 გრადუსიანი დიამეტრის წინ, ყველაზე შორი მანძილი არის 30 სმ -მდე, ამასობაში მას შეუძლია მიიღოს ობიექტის კუთხე სენსორთან შედარებით და სენსორს შეუძლია გამოთვალოს საუკეთესო მარშრუტი ობიექტის თავიდან ასაცილებლად რეალურ დროში, რაც ამცირებს განვითარების სირთულეს. სენსორს აქვს კომუნიკაციის ორი რეჟიმი, სერიული პორტი და IIC, მხარს უჭერს 3.3V და 5V კომუნიკაციის დონეს და შეუძლია უშუალო კომუნიკაცია Arduino და STM32 მიკროკონტროლებთან
ნაბიჯი 2: მოამზადეთ საჭირო ნივთები
1. სათამაშო მანქანის ჭურვი
2. ბორბლები *2, უნივერსალური ბორბალი
3.ძრავები *2
4. წრიული დაფა
5. კუთხის სენსორი
6. ბატარეა
7. ხრახნები და თხილი
ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ სათამაშო მანქანა
პირველი, დააინსტალირეთ ორი ძრავა მანქანაში და შემდეგ დააყენეთ უნივერსალური ბორბალი წინა მანქანის ბოლოში.
შემდეგი, ჩადეთ ორი ბორბალი გვერდზე და მიამაგრეთ ისინი ხრახნებით.
ნაბიჯი 4: დააინსტალირეთ მიკროსქემის დაფა
დააინსტალირეთ სამი სპილენძის საკინძები სურათის ჩვენების შესაბამის პოზიციაზე და მიკროსქემის დაფა დამონტაჟებულია სამ სპილენძის საყრდენზე
ნაბიჯი 5: დაარეგულირეთ ბატარეა
დაფიქსირდა ბატარეის ფრჩხილი და ჩასვით ჯადოსნური სტიკერები ბატარეაზე და შემდეგ ჩადეთ კუთხის სენსორი.
ახლა, მანქანა დამთავრდა.
გირჩევთ:
დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით (პროტეუსი): 12 ნაბიჯი
დაბრკოლებების თავიდან აცილების რობოტი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით (პროტეუსი): ჩვენ ყველგან ვხვდებით დაბრკოლებების თავიდან აცილების რობოტს ყველგან. ამ რობოტის აპარატურის სიმულაცია კონკურსის ნაწილია ბევრ კოლეჯში და მრავალ ღონისძიებაში. მაგრამ დაბრკოლების რობოტის პროგრამული სიმულაცია იშვიათია. თუნდაც სადმე ვიპოვოთ
Arduino მრიცხველი TM1637 LED ეკრანისა და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
Arduino Counter TM1637 LED ჩვენების და დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ მარტივი ციფრული მრიცხველი LED ეკრანის TM1637 და დაბრკოლებების თავიდან აცილების სენსორის და Visuino– ს საშუალებით. უყურეთ ვიდეოს
დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი მძიმე ტვირთის გადასატანად: 6 ნაბიჯი
დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი მძიმე ტვირთის გადასატანად: ეს არის დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი, რომელიც აშენებულია ჩემი შვილის როკერის სატარებლად
როგორ გამოვიყენოთ IR დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი არდუინოზე: 4 ნაბიჯი
როგორ გამოვიყენოთ IR დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი Arduino– ზე: გამარჯობა, ყველას, ამ სტატიაში მე დავწერ როგორ გამოვიყენო თავიდან აცილების საშუალება IR სენსორი Arduino– ზე. საჭირო კომპონენტები: IR დაბრკოლების თავიდან აცილების სენსორი Arduino Nano V.3 Jumpe wire USBmini პროგრამული უზრუნველყოფა: Arduino IDE
დაბრკოლების თავიდან აცილების თამაში დისტანციური სენსორით: 5 ნაბიჯი
დაბრკოლების თავიდან აცილების თამაში დისტანციური სენსორით: დაბრკოლების თავიდან აცილების თამაში, როგორიცაა Flappy Bird. გადაიტანეთ ხელი, რათა თავიდან აიცილოთ შეჯახება. ადვილი გასაკეთებელია და სახალისო თამაში