ტელეფონის კონტროლირებადი Kite Line Parabear Dropper: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

შესავალი

ეს ინსტრუქცია აღწერს, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მოწყობილობა, რომელიც სამამდე პარაბერას ჩამოაგდებს ქიტის ხაზიდან. მოწყობილობა მოქმედებს როგორც უკაბელო წვდომის წერტილი, აწვდის ვებ გვერდს თქვენს ტელეფონს ან ტაბლეტს. ეს საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ პარაბერის წვეთი. ის ასევე იძლევა სიმაღლეს და ტემპერატურას ვარდნის სიმაღლეზე. დიაპაზონი უნდა იყოს 100 მეტრი, 2.4GHz wi-fi ლიმიტი, რადგან მექანიზმი და კონტროლერი გარანტირებულია იყოს სუფთა ჰაერზე, ერთმანეთის მხედველობის არეში.

არდუინოს ესკიზი დიდწილად ემყარება პიტერ პ -ს მიერ ESP8266– ის შესანიშნავ დამწყებ სახელმძღვანელოს. აცნობეთ მას, რომ თქვენ იყენებთ მას.

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია და აღჭურვილობა

ნაწილების სია

მე დავკავშირდი სხვადასხვა მომწოდებლებთან.

• ESP8266 დაფუძნებული მიკროკონტროლი Wemos mini D1
• სერვო ძრავა
• 18650 ბატარეა, სასურველია ნაგავიდან (ან მსგავსი ლიონი)
• BMP180 ტემპერატურის/წნევის სენსორის გარღვევა ეს ზოგადად ითვლება მოძველებულად, მაგრამ ხელმისაწვდომია იაფად და შეესაბამება ამ მოწყობილობას.
• პროტოტიპის დაფა, 30x40 მმ ან უფრო დიდი
• სათაურის ზოლი 0.1 ", ქალი და მამაკაცი
• JST PH სერიის დენის კონექტორი და შტეფსელი
• დამაკავშირებელი მავთული
• 3D ბეჭდური გაშვების ასამბლეა
• უსაფრთხოების ქინძისთავი
• პოლიესტერის ძაფი

ზემოაღნიშნული ნაწილების გარდა, დაგჭირდებათ

• პარაშუტით დათვის ბელია, კატა, ძაღლი ან მღრღნელი
• აზიდვის კაიტი. ჩემი არის დელტა კოინი, რომლის ფრთების სიგრძე დაახლოებით 2 მეტრია
• wi-fi- ს მქონე მოწყობილობა, რომელიც აკონტროლებს დათვის წვეთს

• ბატარეის დამტენი, მაგალითად TP4056 (უბრალოდ მოძებნეთ, უამრავი მომწოდებელია)

აღჭურვილობა

• soldering რკინის
• 3D პრინტერი
• ეპოქსიდური წებო
• პოპ რივეტერი

ნაბიჯი 2: კავშირი პროტოტიპის დაფაზე

შეაერთეთ კონექტორები პროტოტიპების დაფაზე, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათებში. გამოიყენეთ პროტოტიპების ბადე კომპონენტების გასათანაბრებლად.

• 6 პინიანი ქალი სათაური Wemos D1 mini 5V, GND, D2 და D1 ქინძისთავების ერთ მხარეს (სვეტი K)
• 2 პინიანი ქალი სათაური მეორე მხარისთვის 3v3 და D8 ქინძისთავები (სვეტი A)
• 4 პინიანი ქალი სათაური BMP180 I2C ავტობუსისთვის (სვეტი M)
• 3 პინიანი მამრობითი სათაური servo motor connector (სვეტი L)
• 2 პინიანი JST კონექტორი ბატარეისთვის (სვეტი N)

გამოყენება hookup მავთულის, solder კავშირები ამისთვის

• დასაბამი ბატარეის კონექტორის ნეგატივს შორის, GND Wemos D1 mini, GND I2C კონექტორი და სერვო ძრავის კონექტორის მიწა
• 5 ვოლტიანი სიმძლავრე ბატარეის კონექტორის პოზიტივს შორის, 5V Wemos D1 mini და პოზიტიური სერვო ძრავის კონექტორს შორის (მოკლე მავთული რიგში 01, სვეტი K დან N)
• 3.3 ვოლტიანი სიმძლავრე Wemos D1 მინი pin 3v3 და VCC I2C კონექტორს შორის (ყვითელი მავთული)
• სერიული საათი Wemos D1 მინი pin D1 და SCL I2C კონექტორს შორის (რიგი 6 სვეტი L დან N)
• სერიული მონაცემები Wemos D1 მინი pin D2 და SDA I2C კონექტორს შორის (რიგი 7 სვეტი L დან N)
• servo კონტროლი Wemos D1 მინი pin D8- ს შორის და servo motor- ის კონტროლი (თეთრი მავთული)

Pin D4 კარგი იქნება ძრავის კონტროლისთვის, მაგრამ მას აქვს LED. თუ ჩვენ ვიყენებთ მას, თქვენ ვერ ატვირთავთ Wemos D1– ზე, სანამ ის დაკავშირებულია.

ნაბიჯი 3: დატენეთ ბატარეა

მე ვიყენებ ძველი ლითიუმ-იონური კამერის ბატარეას, რომელიც იყო მსუბუქი წონა და იკვებებოდა მოწყობილობა საათობით. მე ასევე გამოვიყენე მძიმე ჭარბი 18650 ბატარეა, რომელიც ამოღებულია წარუმატებელი ლეპტოპის ბატარეის პაკეტიდან უფრო დიდხანს.

ამ ბატარეების დატენვა სხვა თემაა, მაგრამ არა რთული. მე შევაერთე თავსებადი JST ბუდე TP4056 დამტენზე და მეორე ბოლო შევაერთე USB დენის წყაროსთან.

JST კონექტორების მხარეებს ვღებ წითელ და შავ ხაზს პოლარობის მითითების მიზნით.

ვინაიდან თქვენ საკმაოდ ბევრს შეაერთებთ და გათიშავთ, განიხილეთ საპარსი ნაწილაკების ოდნავ გაპარსვა, რომლებიც ქმნიან მჭიდრო კავშირს. ადვილია მავთულის ამოღება დანამატიდან, როდესაც ის ძალიან მჭიდრო კავშირს ქმნის.

ნაბიჯი 4: ჩატვირთეთ და შეამოწმეთ პროგრამული უზრუნველყოფა

1. ნავიგაცია
2. მიიღეთ KBD3.ino Arduino ესკიზი
3. სურვილისამებრ, დააყენეთ თქვენი წვდომის წერტილის ინფორმაცია 19 და 20 ხაზებზე
4. შესამოწმებლად, დატოვეთ კომენტარი #განსაზღვრეთ ხაზზე 313. ეს ადგენს კოდს თქვენი ადგილობრივი უკაბელო ქსელის გამოსაყენებლად
5. დააყენეთ თქვენი ქსელის ინფორმაცია 332, 333 და 337 ხაზებზე
6. შეაერთეთ Wemos D1 mini დამოუკიდებლად. ჯერ არ არის წრეში.
7. შეადგინეთ და ჩატვირთეთ ესკიზი
8. თქვენი ტელეფონიდან, ტაბლეტიდან, კომპიუტერიდან დაათვალიერეთ სტატიკური IP მისამართი, რომელიც დაყენებულია 332 ხაზზე
9. თქვენ უნდა მიიღოთ ეკრანის მსგავსი ეკრანის გადაღების მსგავსი
10. სცადეთ ჩართოთ და გამორთოთ LED
11. გათიშეთ Wemos D1, ჩადეთ იგი თქვენს პროტოტიპ დაფაზე (სხვა არაფერი) და ხელახლა დააკავშირეთ იგი. შეინახეთ თითი კომპონენტზე დაფაზე. თუ რამე ცხელდება, დაუყოვნებლივ გამორთეთ დენი და შეამოწმეთ გაყვანილობა.
12. თუ კომპონენტები გრილდება, ან მხოლოდ თბება, განაახლეთ ბრაუზერი და სცადეთ ისევ შუქი.
13. გათიშეთ ხელახლა, ჩადეთ BMP180 მოდული და გადაამოწმეთ.
14. ალტიმეტრი ახლა უნდა აჩვენოს გონივრულ მნიშვნელობას. სცადეთ მოწყობილობის ვერტიკალურად გადატანა და უყურეთ სიმაღლის ცვლილებას. დაიჭირეთ ნაწილი თქვენს ხელში, უყურეთ ტემპერატურის მატებას. ააფეთქეთ BMP180, უყურეთ ტემპერატურის ვარდნას.

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ ძრავა

შეაერთეთ სერვო ძრავა სამი პინიანი მამრობითი სათაურთან 5V და GND ქინძისთავების გვერდით.

დარწმუნდით, რომ სერვო კავშირი სწორია. 5 ვოლტიანი მავთული ჩვეულებრივ წითელია, მიწა ყავისფერი ან შავი, ხოლო საკონტროლო თეთრი ან ნარინჯისფერი. მე მომიწია დუპონტის კონექტორზე პლასტიკური ჩანართების ნაზად ამოღება და 5V და სახმელეთო კონექტორების პოზიციების შეცვლა ერთ ჩემს სერვოზე. სხვა სერვო ძრავის კონექტორი სადენიანი იყო OK.

ხელახლა შეაერთეთ დენი და ხელახლა გამოსცადეთ. თქვენ იგრძნობთ, რომ სერვო კვდება, თუ ის არასწორად არის დაკავშირებული. ეს შეიძლება გადაადგილდეს, როდესაც ესკიზი იწყება.

სცადეთ ძრავის გადატანა გადატვირთვის გამშვებ მოწყობილობას შორის, ჩამოაგდეთ 1, 2 და 3 პოზიციები ამ ღილაკებზე დაჭერით.

ნაბიჯი 6: დაბეჭდეთ ვარდნის მექანიზმი

ჩამოტვირთეთ beardrop.stl ჩემი github საცავიდან და დაბეჭდეთ იგი თქვენი 3D პრინტერის გამოყენებით. მე შევქმენი ნაწილი Freecad– ის გამოყენებით და შევიტანე Freecad წყაროს ფაილი, თუ გსურთ ცვლილებების შეტანა.

ეპოქსიდის გამოყენებით, მიამაგრეთ ძრავა პოზიციაში და აღნიშნეთ სწორი ორიენტაცია.

ნაბიჯი 7: შეიკრიბეთ ძრავა, ბატარეა და პროტოტიპის დაფა

გადაიტანეთ პროტოტიპის დაფა დაბეჭდილ ნაწილში. დაიჭირეთ იგი ელასტიური ბენდით.

შეაერთეთ ძრავა.

გადაიტანეთ ბატარეა ელასტიკის ქვეშ. ჯერ არ დაუკავშიროთ.

ნაბიჯი 8: შექმენით და მიამაგრეთ წვეთი

ჩამოაყალიბეთ მკლავის რკალი უსაფრთხოების ბუდისგან ან მსგავსი მყარი, თხელი ფოლადისგან. მიამაგრეთ იგი servo arm ძაფისა და ეპოქსიდის გამოყენებით.

მორგება მკლავი ისე, რომ ის ბრუნავს ვარდნის მექანიზმის მეშვეობით და აქვს სწორი გამრუდება. რადიუსი უნდა ემთხვეოდეს Freecad მოდელის ტორუსს, რომელიც არის 13.5 მმ. ქაღალდის შაბლონი შეიძლება დაგეხმაროთ. ეს ნაბიჯი დამღლელია.

განიხილეთ სერვო გაწმენდის ესკიზის გამოყენება მკლავის მორგებაში.

შეამოწმეთ აწყობილი მოწყობილობა, გაიარეთ ოთხი პოზიცია. თქვენ უნდა შეგეძლოთ მორგება წვეტის მკლავის მარჯვენა კუთხით ხრახნით. შეიძლება დაგჭირდეთ პარამეტრების მორგება არდუინოს ესკიზში, 130-133 სტრიქონებში.

თუ ძრავა არასწორად დააწებეთ, შეცვალეთ პოზიციების რიგი.

ნაბიჯი 9: შეამოწმეთ დამოუკიდებელი რეჟიმი

ესკიზის ხელახლა შედგენა და ჩატვირთვა WAP რეჟიმში. ეს შექმნის უკაბელო წვდომის ახალ წერტილს. რჩება იკვებება USB- დან. ბატარეა ჯერ არ არის.

სმარტფონიდან, ტაბლეტიდან, უკაბელო ლეპტოპიდან, დაუკავშირდით "Aloft" წვდომის წერტილს 321 ხაზზე მითითებული პაროლის გამოყენებით.

ნავიგაცია 192.168.4.1 თქვენი დაკავშირებული მოწყობილობიდან და ხელახლა შეამოწმეთ საკონტროლო ვებ გვერდი.

გათიშეთ USB და ჩართეთ ბატარეა. ხელახლა დაუკავშირდით "Aloft" ქსელს და ხელახლა გამოსცადეთ.

გადაიტანეთ ხელი Drop 3 -ზე და ჩადეთ ერთი ან მეტი სტატიკური ხაზი თქვენი პარაშუტისტებისთვის. მე გამოვიყენე მარყუჟი ქაღალდის სამაგრისგან.

შეამოწმეთ ჩაშვების მოქმედება.

ნაბიჯი 10: ფრენა

დაამატეთ ხელი დაბეჭდილ მოწყობილობას, ან რაიმე მეთოდი მიამაგრეთ თქვენს კიტის ხაზზე.

აიღეთ კაიტი სტაბილურ სიმაღლეზე და მიამაგრეთ მოწყობილობა პარაბერებით ადგილზე. გამოუშვით მეტი ხაზი სასურველ სიმაღლეზე და გაუშვით იგი!

ნაბიჯი 11: მეტის გაკეთება

ხაზის ალპინისტი მოსახერხებელი იქნება განმეორებითი გაშვებისთვის. ან ცალკე ხაზი ტალღაზე, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაიწიოთ მოწყობილობა მიწაზე, საფრენი ხაზის გასწვრივ.

შეცვალეთ ესკიზი, რათა უკეთესი იყოს თქვენი მდებარეობის ნაგულისხმევი სიმაღლე. ხაზი 139.

შეცვალეთ ვებ გვერდი თქვენი მდებარეობის სახელზე. ხაზი 119.