VL53L0X სენსორული სისტემა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მიკროსქემის დიზაინი მრავალი VL53L0X ბრეაკოუტ დაფის გამოყენებისათვის. ამ დიზაინში ჩვენ გვაქვს სენსორი წინ, მარცხნივ, მარჯვნივ და ზემოთ. ამ დაფის გამოყენება იყო WiFi თვითმფრინავების დაბრკოლების თავიდან აცილებისკენ.

მარაგები

VL53L0X სენსორი x4

მარჯვენა კუთხის სათაურები (5 ქინძი) x4

დიუპონის სათაურის კონექტორები (5 პინი) x4

შემაერთებელი მავთული

PCB (30 მმ x 70 მმ)

Solder + Soldering Iron

მავთულის სტრიპტიზი და საჭრელი

მუჭა რეზისტორები

ნაბიჯი 1: დიზაინის არჩევანი

იმისათვის, რომ ადვილად შევცვალოთ სენსორები (თუ ისინი ცუდად ხდებიან, ან ცუდად მუშაობენ), უმჯობესია სენსორების ნაცვლად შევაერთოთ სათაურის კონექტორები PCB– ზე, რის გამოც ჩვენ ვიყენებთ Dupont– ის სათაურის კონექტორებს. ეს აადვილებს VL53L0X სრიალს PCB დაფაზე და გარეთ.

მრავალი სენსორის ინტეგრაციისთვის, ჩვენ არ გვჭირდება VDD ან GPIO ქინძისთავები VL53L0X გარღვევის დაფაზე. ეს ტოვებს 5 ქინძისთავს, რომლებიც უნდა იქნას გამოყენებული: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. მხოლოდ XSHUT არ არის გაზიარებული ყველა სენსორს შორის.

მთავარი სირთულე მდგომარეობს იმაში, რომ გავზიაროთ Vin, GND, SDA და SCL ხაზები მრავალ სენსორს შორის, როდესაც თითოეულ მათგანს განსხვავებული მიმართულება სჭირდება.

ნაბიჯი 2: Solder Headers to Sensors

დარწმუნდით, რომ სათაურები მაქსიმალურად პარალელურია სენსორებთან. დამჭერი შეიძლება იყოს საჭირო.

ნაბიჯი 3: Solder Dupont Headers to PCB

ამ ორიენტაციაში, შუაში შემავალი კონექტორი არის ზემოთ მიმართული სენსორისთვის.

წინა ნაბიჯის მსგავსად, კვლავ დარწმუნდით, რომ სათაურები მაქსიმალურად სწორია. გამოიყენეთ საჭრელი, რომ ამოიღოთ ზედმეტი ბოლოები PCB– ის ქვეშ.

ნაბიჯი 4: ზემოთ და წინა სენსორები

მყარი მავთულის ან რეზისტორების მავთულის გამოყენებით, დააკავშირეთ ოთხი საერთო ხაზი ორ სენსორთან. დარწმუნდით, რომ თქვენ არ აკავშირებთ Vin ქინძისთავებს და არა XSHUT ქინძისთავებს, რომლებიც მარჯვნივ მდებარეობს ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 5: მარცხენა და მარჯვენა სენსორები

გადააბრუნეთ PCB უკან, დააკავშირეთ ოთხი საერთო ხაზი მარცხენა და მარჯვენა სენსორებს შორის. ამის გაკეთება, მოჭრილი და strip hook-up მავთულის მთავრდება მარჯვენა სიგრძე. გადაუგრიხეთ ბოლოები, თუ მრავალფუნქციური ხრახნიანია და დაამატეთ გამწოვი რჩევებს.

კიდევ ერთხელ, დარწმუნდით, რომ თქვენ soldering Vin, არ XSHUT. სენსორული დაფის დამატება Dupont– ში დაგეხმარებათ შეაერთოთ სწორი ქინძისთავები.

გააკეთეთ ეს ოთხჯერ.

ნაბიჯი 6: მარცხენა სენსორი შუაზე

ეს არის ყველაზე სარისკო ნაბიჯი. PCB- ის ქვედა ნაწილში შეაერთეთ ოთხივე ხაზი შუადან ერთ -ერთ გვერდით სენსორზე (ამ შემთხვევაში ჩვენ ავირჩიეთ მარცხენა სენსორი).

ნაბიჯი 7: დაამატეთ სენსორები

ამ ეტაპზე, სენსორებს ადვილად უნდა შეეძლოთ DuPont კონექტორებზე სრიალი. უსაფრთხოების მიზნით, ჯერ გადაამოწმეთ კავშირები სათითაოდ თითოეული DuPont კონექტორისთვის, შემდეგ შეამოწმეთ მრავალი სენსორის კონფიგურაცია.

მთლიანი წონა უნდა იყოს დაახლოებით 13 გ.

ნაბიჯი 8: დაამატეთ Jumper კაბელები

ჯუმბერის კაბელები გაჭერით მარჯვენა სიგრძეზე w.r.t. RPi ან სხვა მიკროკონტროლი, თუ თქვენს მიკროკონტროლერს უკვე აქვს სათაური. თუ არ არის სათაური, მაშინ შეგიძლიათ უბრალოდ შეაერთოთ პირდაპირ ნებისმიერი მავთულით.

ჩვენ ვიყენებდით ლენტს და მუყაოს, რომ ყველაფერი ერთად დავრწმუნდეთ, მაგრამ სხვა ვარიანტებიც არსებობს.

ნაბიჯი 9: პროგრამები

ეს დიზაინი ჯერ კიდევ იძლევა ადვილად წვდომას Raspberry Pi Zero W. ყველა საჭირო პერიფერიაზე. აქ ჩვენ გამოვიყენეთ მრავალჯერადი სენსორული სისტემა ტელოსთან შეჯახების თავიდან ასაცილებლად.

იხილეთ საცავი აქ: