საავადმყოფოს ტროლეი რობოტი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

Covid-19 პანდემიამ მსოფლიოს მდგომარეობა თითქმის ერთი წლის განმავლობაში დააზარალა და შემთხვევები დღითიდღე საგანგაშოდ იზრდება. ჩვენი სამედიცინო სისტემები ძალიან ცდილობენ გააკონტროლონ ეს პანდემია, მაგრამ ბევრი ჩვენი ჯანდაცვის მუშაკი ძალიან განიცდის ამ ვირუსს. ასე რომ, როგორც პრევენციული ღონისძიება, ჩვენ შევქმენით დისტანციურად კონტროლირებადი საავადმყოფოს ტროლეი რობოტი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას პაციენტებისთვის საკვებისა და მედიკამენტების გადასატანად, რითაც მცირდება არა. პაციენტებთან ჯანდაცვის მუშაკების უშუალო კონტაქტის დროს. ერთ -ერთი მთავარი უპირატესობა ის არის, რომ ყველა უჯრა მოსახსნელია, რათა თითოეული გამოყენების შემდეგ მისი ამოღება და გაწმენდა.

ეს რობოტი მთლიანად დამზადებულია 10 მმ კვადრატული ალუმინის მილებისა და მარჯვენა კუთხის ფირფიტების გამოყენებით, ჰილუმის ფურცელთან ერთად როგორც პლატფორმა და მიკა გვერდითი კედლებისთვის. ყველა სახსარი არის გადაბმული სახსრები, ამიტომ მისი წარმოება ადვილია. ნებისმიერ ადამიანს, ვისაც აქვს ძირითადი წვრილმანი უნარი, შეუძლია სცადოს ეს და შეუწყოს ხელი ახლომდებარე საავადმყოფოს.

მარაგები

10 მმ ალუმინის სუარის მილები - 4 სრული ლენტი

10 მმ სწორი კუთხის ალუმინის არხი - 1 სრული სიგრძე (10 მ სიგრძემდე გაჭრილია და გაბურღულია იმისათვის, რომ ნაჭრები ერთმანეთთან დამაგრდეს).

3 მმ პოპ სარევეტები

12 ვ ბატარეა

100 rpm Geared Motors x 4

4 100 მმ რობოტული ბორბლები x 4

ძრავის დამჭერები x 4

პლასტიკური უჯრები 40x29x5 სმ x4

გადამცემი და მიმღები (მე ვიყენებ Flyski Fsi6s და FsIa6b და სტანდარტული მოდელი დასაფასებელია)

Viper 35A Smart საავტომობილო დრაივერი (ჭკვიანი ძრავის მძღოლები გვაძლევს საშუალებას მიმღების დაკავშირება პირდაპირ მძღოლთან)

1 SPDT გადამრთველი

საჭირო ინსტრუმენტები

1. საბურღი მძღოლი 4 მმ ბიტით

2. კუთხის საჭრელი

3. Revet Gun

4. ხრახნიანი

5. მავთულის სტრიპტიზი

ნაბიჯი 1: ჩარჩოს დამზადება

რობოტის სიმაღლე 110 სმ, სიგრძე 42 სმ და სიგანე 32 სმ. ასე რომ, ალუმინის კვადრატული მილი იჭრება მოცემულ განზომილებებში და იშლება.

4 x 110 სმ სიგრძის პტუბები

10 x 42 სმ სიგრძის მილები

10x32 სმ სიგრძის მილები.

(მე მივიღე ეს გაზომვები ისე, რომ ჩემი უჯრები სწორად იჯდეს მის შიგნით. გთხოვთ შეცვალოთ გაზომვები თქვენი მოთხოვნებისა და ხელმისაწვდომი უჯრების ზომის მიხედვით.)

მხარეები ასევე ისეა მოწყობილი, რომ მე შემიძლია თითოეული უჯრა ადვილად ამოვიღო მეორის შეფერხების გარეშე. ჩემს რობოტში ზედა 2 სტრიქონი გამოყოფილია თითოეული 20 სმ მანძილზე.

მარჯვენა კუთხის არხი იჭრება 10 მმ სიგრძით და იჭრება თითოეულ სახსარში.

ნაბიჯი 2: პლატფორმისა და გვერდითი კედლების დამატება

პლატფორმა შედგება Hylum Sheet– ისგან (მე გამოვიყენე ძველი ნაჭერი, რომელიც დარჩა სახლში) და გვერდითი კედლები აგებულია მიკროფონის ფურცლებით, რათა დაფაროს ელექტრონიკის ნაწილი. ეს ასევე მიმაგრებულია მოქლონების გამოყენებით

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის ნაწილი

სმარტ ძრავის მძღოლმა ელექტრონიკის ნაწილი გაადვილა. თქვენ არ გჭირდებათ ფიქრი კოდებზე და ყველაფერზე. დრაივერი არის plug and play ტიპის. თქვენ უბრალოდ უნდა შეაერთოთ მიმღები და დააკავშიროთ ბატარეა და ძრავის მავთულები. ძნელად 4 კავშირები თქვენს ბოტს მზადაა წასასვლელად. მე მიმაგრებული მაქვს დენის გადამრთველი, რომ ბოტი გამოვიდეს გარედან. მთელი ელექტრონიკა შეფუთულია პლასტმასის ყუთში და ფიქსირდება პლატფორმაზე.

რობოტის წინ არის გამაფრთხილებელი შუქი ისე, რომ ის ადვილად შესამჩნევი იყოს. ყველა არის მარტივი კავშირი, ასე რომ მე არ ვაპირებ დაბნეულობა განმარტებებთან ერთად. ფიგურები თავისთავად დაგეხმარებათ გაიგოთ ყველაფერი.

ნაბიჯი 4: დემო

ბოტი იკვებება და მზად არის წასასვლელად. ყველას ვთხოვ, სცადონ. მე დავუკავშირდი RC მას შემდეგ, რაც მქონდა ერთი. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ეს ბოტი თქვენი ტელეფონის გამოყენებით ნოდემკუს და ნებისმიერი ჩვეულებრივი საავტომობილო დრაივერის დახმარებით. მე ვამაგრებ კოდს იმავესთვის.

ნებისმიერი დამატებითი ეჭვისთვის ან განმარტებისთვის თავისუფლად მომწერეთ ელ.წერილით [email protected]

თუ მოგწონთ ეს პროექტი გთხოვთ დამიჭიროთ მხარი Paypal– ზე paypal.me/gokuldasvr