ხმით კონტროლირებადი რობოტი V3 მოდულის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს რობოტი შეიძლება ადვილად გაკეთდეს ვინმეს მიერ, უბრალოდ მიჰყევით პროცესს, როგორც მე მივეცი. ეს არის ხმის კონტროლირებადი რობოტი და თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი რობოტის დემო, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი ორი გზით, ერთი გზა არის დისტანციური და მეორე ხმოვანი

ნაბიჯი 1: რობოტის შესაქმნელად საჭირო ნაწილები

ამ ხმის კონტროლირებადი რობოტის გასაკეთებლად, ჩვენ ჯერ უნდა გვქონდეს ეს მასალები:

1. arduino uno (ჩვენ გვჭირდება ორი მათგანი), 2. ხმის ამოცნობის მოდული v3, 3. ზოგიერთი მხტუნავი მავთული (მამაკაციდან მდედრამდე), 4. ht12d და ht12e გადამცემი და მიმღები, 5. ორი DC 12v ძრავა, 6. 9 ვ დატენვის ბატარეა დენის წყაროსთვის, 7. LM298n ძრავის მძღოლი, 8. 4 ბორბალი.

ნაბიჯი 2: პირველ რიგში ჩვენ უნდა გავაკეთოთ გაყვანილობა რობოტისთვის

ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ arduino uno v3 მოდულს. ჩვენ უნდა გამოვაცხადოთ ჩვენი პროგრამის rx და tx ქინძისთავები, თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ პროგრამა arduino გადამცემის დასრულების შემდეგ, ეს პროგრამა გეუბნებათ ჩაწეროთ ხმა, რომლის თქმაც გსურთ მისი მოძრაობისთვის და თქვენ უნდა დააყენოთ vcc 5v და gnd კავშირი ასევე v3 მოდულის გასაშვებად.

ნაბიჯი 3: ახლა ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ Ht12e გადამცემი Arduino Uno– ს

ახლა ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ vcc 5v- ს და gnd მიწას, ამის შემდეგ ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ მონაცემთა ქინძისთავები arduino uno დაფის ციფრულ ქინძისთავებს, თქვენ შეგიძლიათ გაგზავნოთ 16 სახის ნული და მონაცემების გადასაცემად შეგიძლიათ მიიღოთ კოდი ამ არდუინოს ხმის გადამცემის დასრულების შემდეგ

ნაბიჯი 4: კოდი

ახლა დააინსტალირეთ პროგრამული უზრუნველყოფა v3 მოდულისთვის და ბმული მოცემულია.ახლა თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ ზემოთ მოყვანილი კოდები, პირველ რიგში ჩვენ უნდა ავტვირთოთ მატარებლის კოდის ნიმუში და ამის შემდეგ გავხსნათ სერიული მონიტორი და თქვენ ხედავთ მათ რომ ისინი მოგცემთ როგორ ჩაწეროთ ხმა თქვით ……. და ა.შ. უნდა გახსნათ arduino tx კოდი, რომელიც ზემოთ არის და თქვენ უნდა აამაღლოთ კოდი, შემდეგ კი გახსნათ სერიული მონიტორი და შეგიძლიათ თქვათ ხმა, რომელიც ჩაწერეთ v3 მოდულში და ის გიჩვენებთ თქვენი ხმის მუშაობას. და ეს tx ნაწილი სრულდება

ნაბიჯი 5: მიმღების დამზადება

ახლა თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ძრავები საავტომობილო დრაივერს და დაუკავშიროთ მძღოლის 12 ვ პინი არდუინოს uno დაფის vin- ს და gnd მიწას, ხოლო ht12d დაუკავშირეთ arduino uno- ს და ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ 5v vcc- ს და gnd მიწას და მონაცემთა ქინძისთავები უნდა დაუკავშირდეს არდუინოს დაფის ციფრულ პინებს და ამის შემდეგ შეგიძლიათ მიიღოთ პროგრამა

ნაბიჯი 6: კოდი Rx

აქ თქვენ უნდა აამაღლოთ კოდი arduino uno დაფაზე და რომ იჯდეს თქვენი ხმის კონტროლირებადი რობოტი დასრულებულია