ხმით კონტროლირებადი R2D2 შთაგონებული დროიდი ბლინკისა და იფტტის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ვარსკვლავური ომების ყურებისას ბევრმა ჩვენგანმა შთააგონა რობოტების პერსონაჟები, განსაკუთრებით R2D2 მოდელი. მე არ ვიცი სხვების შესახებ, მაგრამ მე მიყვარს ის რობოტი. რადგან მე ვარ რობოტის მოყვარული, მე გადავწყვიტე ავაშენო საკუთარი R2D2 დროიდი ამ დაბლოკვისას blynk IoT პლატფორმისა და ESP32– ის გამოყენებით და დავამატე რამდენიმე მაგარი ფუნქცია, როგორიცაა ხმის კონტროლი ifttt– ის გამოყენებით

შენიშვნა:- სანამ დაიწყებთ ამ სასწავლო ინსტრუქციის კითხვას, რომ ეს პროექტი განვითარების ფაზაშია და არის კოდირების პრობლემა, ასე რომ მთელი კოდირება და პროგრამული უზრუნველყოფის ნაწილი განახლდება 1-2 დღეში და ეს ინსტრუქციის სურათები არის ჩემი ეკრანის ანაბეჭდი უახლოესი youtube ვიდეო რომელსაც 1 დან 2 დღეში ავტვირთავ და ამ ვიდეოს ბმულს აქაც დავდებ.

ნაბიჯი 1: სხეულის დიზაინი

როგორც მე ვარ სტუდენტი, მე არ მაქვს სპეციალური ინსტრუმენტები და თანამედროვე ნივთები, როგორიცაა 3D პრინტერი, ამიტომ გადავწყვიტე გამოვიყენო საყოფაცხოვრებო ნივთების ძველი ნაწილები და ეს არის უკეთესი იდეა ძველი ნივთების გადამუშავება, რაც კარგია ჩვენი გარემოსთვის და აქ ყველაფერი. დამზადებულია ჩემი ხელით და მარტივი ხელის ხელსაწყოებით

აქ მოცემულია ნივთების სია:-

1: თავისთვის, მე გამოვიყენე გამდნარი led ნათურის ზედა ნაწილი

2: შუა ცილინდრული ნაწილისთვის მე გამოვიყენე ძველი პლასტიკური ქილა

3: საბურავებისთვის მე გამოვიყენე დასრულებული ფირის როლი

4: სხვა ნაწილებისთვის, როგორიცაა ფეხები, მე გამოვიყენე ძლიერი და ძალიან თხელი ხის მუყაო და ძლიერი წებო (ფევიკოული)

ნაბიჯი 2: ფერწერა

როდესაც სხეულის ზედა ნაწილი დასრულებულია, მე გადავწყვიტე ზედა ნაწილების დახატვა

ძალიან რთულია გლუვი პლასტმასის ზედაპირზე ფუნჯით ხატვა (პლასტმასისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ სპრეის აეროზოლური საღებავი) ასე რომ აქ არის რამოდენიმე რჩევა და ხრიკი, რომელიც მე გამოვიყენე ჩემი რობოტის ხატვისთვის

1: უპირველეს ყოვლისა გადააქციეთ გლუვი ზედაპირი უხეშად ქვიშის ქაღალდით

2: მე დავამატე ძლიერი წებო ჩემს საღებავში ისე, რომ ის ადვილად დაიჭიროს ზედაპირზე

3: მე დავხატე რობოტი ფენით ფენად (2 -დან 3 ფენამდე)

ნაბიჯი 3: სენსორების მიმაგრება

ამჟამად, სენსორები და ნაწილები, რომლებიც მე გამოვიყენე, არის:-

1:- Esp32 დაფა

2:- ულტრაბგერითი სენსორი

3:- სერვო ძრავა

4:- საერთო კათოდური RGB led

5:- 2 bo გადაცემათა კოლოფი

6:- L298N ძრავის მძღოლი

ულტრაბგერითი სენსორის მიმაგრების მიზნით, მე პირველად აღვნიშნე წერტილი და გავწურე იგი გამაგრილებელი რკინის დახმარებით, ხოლო RGB- სთვის მე აღვნიშნე მრგვალი წრე და გადავაწკაპე საღებავი წრის ამ არეში, რაც შიგნიდან ჩანს.

შენიშვნა:- ჯერჯერობით მე არ გამომიყენებია ir და rf სენსორები, როგორც სურათზე ჩანს, ეს არის შემდეგი განახლებისთვის

ნაბიჯი 4: ძრავებისა და ბორბლების მიმაგრება

ვინაიდან ბო -ძრავის ძრავა ძალიან დიდი ზომისაა და მას არ შეუძლია რობოტის ქვედა ნაწილში მოთავსება, ამიტომ მე გადავწყვიტე ძრავა რობოტის მკლავებში ჩამაგდო და ბორბლები ამოძრავებს ბორბალსა და ქამარს მიმაგრებული ძრავები

1:- ბორბლების დამზადება

ბორბლების დასამზადებლად მე გამოვიყენე მუყაოს რულეტი, რომელიც გამოიყენება ჩელო ფირებში

მე დავამატე მრგვალი მუყაო გვერდებიდან და გავაკეთე ხვრელი სენსორზე თითოეულ მხარეს

მე ამოვიღე ბორბლის შუა ნაწილი, რომ დამაგრდეს

2:- მიმაგრება pully

რბილობის დასამზადებლად მე გამოვიყენე მუყაო, მრგვალ ნაწილებად დაჭრა და მათ წებოთი მიერთება

საავტომობილოზე საყრდენის დამაგრების მიზნით გავაკეთე ხვრელი საყრდენზე და ხრახნიანი დახმარებით დავამატე ძრავას

ნაბიჯი 5: დაფარვა და ხმის კონტროლი

კოდირებისთვის მე გამოვიყენე blynk esp32– ში და ხმის კონტროლისთვის, გამოვიყენე ifttt პლატფორმა

შენიშვნა:- კოდირება და სქემა მალე იქნება ხელმისაწვდომი

ნაბიჯი 6: დასრულება

ახლა ჩვენი რობოტის უმეტესობა დასრულებულია

ასე რომ, ტრადიციული R2D2 დიზაინისთვის, მე გავაკეთე შაბლონები სქელი ქაღალდის გამოყენებით და დავხატე ლურჯი ფერით

გაშრობის შემდეგ მე ვიღებ მათ და ვდებ წებოს მათზე და ვდებ პინცეტის გამოყენებით რობოტის სხეულზე, რათა შევინარჩუნო სისუფთავე