GoBabyGo: გააკეთეთ ჯოისტიკით კონტროლირებადი ავტომობილი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

დელავერის უნივერსიტეტის პროფესორის მიერ დაფუძნებული, GoBabyGo არის გლობალური ინიციატივა, რომელიც აჩვენებს ადამიანებს როგორ შეცვალონ სათამაშო მანქანები, რათა მათი გამოყენება შეზღუდული შესაძლებლობების მქონე ბავშვებმა შეძლონ. პროექტი, რომელიც მოიცავს ფეხის პედლის შეცვლას ადვილად დაჭერით ღილაკზე, ღირს დაახლოებით $ 200 და მოითხოვს მცირე ტექნიკურ უნარებს.

შედეგი უფრო მეტია, ვიდრე უბრალოდ გასართობი გასეირნება. შეზღუდული მობილურობით დაავადებული ბავშვები ხშირად ემუქრებიან სოციალური იზოლაციის რისკს მხოლოდ იმიტომ, რომ მათ არ შეუძლიათ ადვილად მიუახლოვდნენ თანაგუნდელებს. ეს მანქანები ეხმარება ბავშვებს გახდნენ დამოუკიდებლად მობილური, რაც მათ საშუალებას აძლევს უფრო ადვილად შეისწავლონ თავიანთი სამყარო თანატოლების პოზიტიური ყურადღების მიპყრობისას.

GoBabyGo– ს შთაგონებით და ფიზიკური თერაპევტების მონაწილეობით, ჩვენ შევიმუშავეთ დიზაინი სავალი მანქანის მართვისთვის, რომლის სრულად კონტროლი შესაძლებელია ჯოისტიკით. ჯოისტიკს აქვს რამდენიმე უპირატესობა ღილაკთან და საჭესთან შედარებით. ზოგიერთ ბავშვს არ აქვს საჭის მართვისათვის საჭირო საავტომობილო კონტროლი, ამიტომ მათ აქვთ შეზღუდული კონტროლი სად მიდიან. ღილაკებს აქვთ ორი სიჩქარე - გამორთული და სრული სიმძლავრე, რაც ართულებს მათ უმცროს ბავშვებს. მანქანის სტილის საჭესთან ერთად, მანქანას არ შეუძლია მკვეთრი შემობრუნება დახურულ შიდა ადგილებში.

ჯოისტიკის მანქანები ფუნქციონირებენ, როგორც ერთგვარი ინვალიდის ეტლი. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, რადგან მცირეწლოვანი ბავშვებისთვის ინვალიდის ეტლის რამდენიმე მოდელი არსებობს და ის, რაც არსებობს, ათასობით დოლარი ღირს. მათ ასევე შეუძლიათ შეაწუხოთ სხვა ბავშვები-სათამაშო მანქანების საპირისპიროდ, რომლებიც მიმზიდველნი არიან.

ჯოისტიკით კონტროლირებადი GoBabyGo მანქანები ასევე დაეხმარება ბავშვებს მოამზადონ უფრო დიდი მოტორიზებული ინვალიდის ეტლი აკონტროლონ როცა ისინი უფროსები იქნებიან. ამას განსაკუთრებული მნიშვნელობა აქვს, რადგან სადაზღვევო კომპანიები ხშირად არ გადაიხდიან ინვალიდის ეტლზე, თუ ბავშვს ჯოისტიკით კომპეტენციის დემონსტრირება არ შეუძლია-Catch-22 სიტუაცია, რომლის გადაჭრასაც ჯოისტიკის მანქანა დაეხმარება.

ეს შეღავათები მოითხოვს უფრო მეტ ფინანსურ ინვესტიციას (ისინი დაახლოებით 50% -ით მეტი ღირს ვიდრე ღილაკზე მანქანა, ნაკლები თუ ნაწილები ხელთ გაქვთ) და მათ ცოტა მეტი დრო და უნარი დასჭირდებათ.

ამ პროექტში ჯოისტიკი ცვლის პედლს და საჭეს, რომლებიც თავდაპირველად გამოიყენებოდა ბატარეაზე მომუშავე ჯიპის გასაკონტროლებლად. წინა ბორბლები იცვლება საჭეებით და ორი ძრავა აკონტროლებს ორ ძრავის კონტროლერს და არდუინოს მიკროკონტროლს. ეს ინსტრუქციები ნაბიჯ-ნაბიჯ არის ამ ჯიპისთვის, მაგრამ აქ არის განზოგადებული სქემის დიაგრამა მათთვის, ვინც დაინტერესებულია დიდი სურათით. ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს ბავშვს წავიდეს წინ, უკან და დატრიალდეს ნულოვანი ბრუნვის რადიუსით - და ჩვენ მტკიცედ გვჯერა, რომ ყველა ბავშვს უნდა შეეძლოს წრეებში ტრიალი!

გაითვალისწინეთ, რომ ეს პროექტი იყენებს 3D ბეჭდვით ნაწილებს. თუ თქვენ არ გაქვთ 3D პრინტერი, ბეჭდვის სერვისები შეგიძლიათ იხილოთ ინტერნეტში, ბიბლიოთეკებში ან მწარმოებელ სივრცეში. პროექტი ასევე მოიცავს უამრავ შედუღებას, თუმცა ზოგიერთი შემაერთებელი შეიძლება შეიცვალოს დამჭერი კონექტორებით.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, კომენტარი, წინადადება გასაუმჯობესებლად ან გჭირდებათ დახმარება თქვენი ჯოისტიკით კონტროლირებადი GoBabyGo ჯიპის პრობლემების მოგვარებაში, დატოვეთ კომენტარი აქ, ან მოგვწერეთ ელექტრონული ფოსტით [email protected].

მარაგები

ინსტრუმენტების სია

ფანქარი მაკრატელი ფილიპსის ხრახნიანი პატარა ფილიპსის ხრახნიანი პატარა ბრტყელი ხრახნიანი სამაგრის ზომა 3/4 გასაღები მაკრატელი PVC მილის საჭრელი ან ხერხი PVC წებო თეთრი წებოვანი ლენტი საბურღი მავთულის სტრიპტიზატორები დასაკრავი ინსტრუმენტი შედუღების რკინა (სპონგთან ერთად) და ორთქლის ექსტრაქტორი სითბოს იარაღი ელექტრო ქამარი ინტერნეტისკენ

ნაბიჯი 1: ნაწილების სია

1. 2x QuicRun1060 60A დავარცხნილი ESCs2. Arduino nano მიკროკონტროლი 3. ჯოისტიკი 4. 8x 3/4 "PVC იდაყვი 5. ჯოისტიკის დამჭერი pt1 (3D დაბეჭდილი) 6. ჯოისტიკის დამჭერი pt2 (3D დაბეჭდილი) 7. ჯოისტიკ ბურთი 1.5" (3D დაბეჭდილი) 8. ჯოისტიკი ბურთი 2.0 "(3D ბეჭდვით) 9. 8x ხის ხრახნები (დაახლოებით 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” ხრახნები 11. kickboard 12. 2x 5”caster13. დიდი (mm 4 მმ) სითბოს შემცირება 14. მცირე (~ 1/16”) სითბოს შემცირება 15. 2x ½-13 კაკალი 16. 4x გამრეცხი ½” I. D. 17. 2x სწრაფი გათავისუფლების მაისური (3D დაბეჭდილი) და 2x 1.25 "ცალი.125" დიამეტრის დუელი ან შამფური 18. 2x 14-16 AWG (ლურჯი) მდედრი ყვავიანი კონექტორები 19. ოთხ მავთულის ლენტიანი კაბელი 20. 16 მრიცხველი წითელი მავთული 21. 16 ლიანდაგი შავი მავთული 22. ¼”გაყოფილი ქსოვის პლასტიკური მავთულის მილი 23. ⅛” რეზინის შუასადენის ფურცელი (პატარა) 24. 2x 4-40 ბრტყელი თავი 1 ¼”ჭანჭიკი 25. 2x 4-40 კაკალი 26. 4x ხის ნაჭრები (დაახლოებით 1-2 ინჩი თითოეულ მხარეს) 27. 10 ფუტი ¾” განრიგი 40 PVC მილი

ნაბიჯი 2: გახსენით ჯიპი (ნაწილები შესანახად)

28. უკანა ბორბლები 29. უკანა ღერძი (zip მიბმული წინა ზოლზე) 30. წინა ბარი (zip მიბმული უკანა ღერძზე) 31. ნაცრისფერი გამაგრებითი ნაჭრები 32. სავარძელი 33. პატარა პლასტმასის სამაგრები 34. თხილი, ჭანჭიკები და ხრახნები 35. უკანა ძრავები 36. ძრავა მოიცავს 37. დამტენი 38. ფარები 39. ქეისი 40. დამხმარე კაბელი მუსიკისთვის 41. სახელმძღვანელო

ჯიპის ნაწილები, რომლებიც სურათზე არ არის ნაჩვენები, შეიძლება გადაყარდეს.

ნაბიჯი 3: უკანა ბორბლები

1. ამოიღეთ ყველა თხილი და საყელურები უკანა ღერძიდან (29).

2. გადაიტანეთ უკანა ღერძი ადგილზე, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ.

3. დააინსტალირეთ უკანა ძრავები (35), უკანა ბორბლები (28), შუასადებები (34), თხილი (34) (გამკაცრეთ თხილი ღერძის ორ ბოლოზე (29) ერთდროულად) და საყრდენი (34), როგორც ეს ნაჩვენებია სახელმძღვანელო (სურათი ქვემოთ). გამოიყენეთ მოწოდებული პლასტიკური გასაღებები.

ნაბიჯი 4: წინა კასტერის ბორბლები

1. გახსენით წინა საჭის ძრავა.

2. გამორთეთ და ამოიღეთ წინა საჭის ძრავა.

3. გამოიყენეთ დამჭერი წინა ზოლის დასაჭერად (30).

4. ამოიღეთ მილები წინა ზოლზე (30) დრემელისა და საჭრელი ბორბლის გამოყენებით შედუღების გასასვლელად, რომლებიც მილებს ატარებენ. შედუღების გაჭრის შემდეგ, გამოიყენეთ ჩაქუჩი საჭიროების შემთხვევაში მილის ამოსაღებად.

5. მოათავსეთ კასტერები (12) ბარის ხვრელებში (სადაც მილები იყო), საყელურები (16) ორმოს ორივე მხარეს. მიამაგრეთ საკინძები ბარში ½-13 საკეტი თხილის გამოყენებით (15). დარწმუნდით, რომ საჭე არ არის დაყენებული თავდაყირა; სამონტაჟო ჩანართები ზოლზე უნდა იყოს საჭის მხარეს.

6. ჯიპის ნაწილებში ნაპოვნი ხრახნები (34), რომ წინა ბარი ჯიპზე დააგდოთ.

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა

1. გათიშეთ ყველა მავთული, რომელიც აკავშირებს ძრავის კონტროლერის ორიგინალ დაფას და ამოიღეთ დაფა.

2. დადეთ ლენტი დაუკავშირებელ ბატარეის ტერმინალზე. ეს ხელს უშლის ბატარეის შემთხვევით დაცლას.

3. გათიშეთ შავი მავთული მთავარი დენის დანამატიდან და დატოვეთ წითელი მავთული, რომელიც დაკავშირებულია შტეფსელთან (ჯერჯერობით). შავი მავთულის ბოლო გაუსვით.

4. გათიშეთ ყველა მავთული ჯიპის პატარა ექვს მავთულის კაბელიდან. გადაყარეთ დანამატი და მოაშორეთ შავი და წითელი მავთულები.

5. გათიშეთ შტეფსელი, რომელიც დაკავშირებულია წითელ და შავ მავთულხლართებთან ESC– ებიდან (1), დარწმუნდით, რომ გაჭერით რაც შეიძლება ახლოს შტეფსელთან. გაშალეთ შავი და წითელი მავთულის ბოლოები.

6. შეაერთეთ შავი მავთული ბატარეიდან (ნაბიჯი 3 -დან), პატარა შავი მავთული ჯიპის წინა ნაწილიდან (ნაბიჯი 4 -დან) და შავი მავთულები ESC- ებიდან (ნაბიჯი 5 -დან). შედუღეთ და დაფარეთ დიდი სითბოს შემცირებით (13).

7. შეაერთეთ ორი დიდი წითელი მავთული ESC– დან (ნაბიჯი 5 – დან) და პატარა წითელი მავთული (ნაბიჯი 4 – დან) 16 მეტრიანი წითელი მავთულის ორ ფუტიან ნაწილზე (20). შედუღეთ და დაფარეთ დიდი სითბოს შემცირებით (13).

8. ჯიპის ქვედა მხრიდან ამოიღეთ შავი საფარი, რომელიც იცავს მავთულხლართებს, რომლებიც მიმაგრებულია მაღალი სიჩქარის/დაბალი სიჩქარის გადამრთველზე და წინ/გაჩერებაზე/უკუ გადაცემათა კოლოფზე (5 ხრახნი).

9. გაჭრა მავთულები, რომლებიც მიდიან ფეხის პედლზე.

10. გათიშეთ პატარა საყრდენები, რომლებიც მავთულხლართებს ერთმანეთთან აკავშირებს დენის კონცენტრატორებთან ახლოს.

11. ამოიღეთ გადამრთველების ყველა მავთული ფანქრის გამოყენებით. დარწმუნდით, რომ არ გაჭრათ ეს მავთულები. ფანქრის გამოყენებისას ეცადეთ აწიოთ ზემოთ და გვერდებზე, რომ ადვილად ამოიღოთ ყვავის ტერმინალები.

12. არის ჩამრთველი კონექტორი ორი შავი მავთულით და ყავისფერი მავთული უკავშირდება მას. გაჭერით ყავისფერი მავთული, მაგრამ დატოვეთ ის ორი შავი მავთულის შეერთებით. დადეთ ლენტი ტერმინალის ლითონის ნაწილზე.

13. შეწყვიტე შტეფსელი თეთრი მავთული.

14. გადაყარეთ გათიშული მავთულები (ის, რაც სხვას არაფერთან არ არის დაკავშირებული).

15. მიაწებეთ ორი ფეხის სიგრძის 16 მრიცხველიანი წითელი მავთული (20, ადრე გამოყენებული ნაბიჯი 7) ხვრელში, სავარძლის ქვეშ მდებარე ნაწილში, ჯიპის ქვედა ნაწილში სანთლების მახლობლად, გაასხურეთ ბოლომდე და დაიხურეთ ყვავის კონექტორზე (18) და შეაერთეთ ყვავის კონექტორი, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. გაასრიალეთ 16 ლიანდაგიანი შავი მავთულის ბოლო (21) და შეახვიეთ სხვა ყვავილოვან კონექტორზე (18), შემდეგ დააკავშირეთ ის ყვავის კონექტორი იმავე გადამრთველთან, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე. ჩაასხით შავი მავთულის მეორე ბოლო სავარძლის ქვეშ მდებარე ნაწილში.

16. სავარძლის ქვეშ მდებარე განყოფილებაში ამოიღეთ საცობი დამტენი პორტის წითელი მავთულიდან (დანამატი დარჩა მე –3 საფეხურზე), მოაშორეთ ბოლო და შეაერთეთ 16 დიაპაზონის შავ მავთულზე (21), რომელიც დაკავშირებულია გადამრთველთან საფეხურზე 15, დაფარავს სითბოს შემცირებას.

17. ამოიღეთ წითელი მავთულის ბოლოები ძრავებიდან. მოჭერით შტეფსელები ყვითელი მავთულისგან ESC– ებიდან, მოაშორეთ მავთულები და შეაერთეთ ყვითელი მავთულები ESC– დან ძრავების წითელ მავთულზე, დაფარეთ სითბოს შემცირებით. ახლა ამოიღეთ შავი მავთულის ბოლოები ძრავებიდან. გათიშეთ შტეფსელი ლურჯი მავთულისგან ESC– ებიდან, მოაშორეთ მავთულები და შეაერთეთ ლურჯი მავთულები ESC– დან ძრავების შავ მავთულხლართებზე, დაფარეთ სითბოს შემცირებით.

18. ფილიპსის 0 ზომის ზომის ხრახნიანი ნომრით (ძალიან პატარა), ამოიღეთ და ამოიღეთ ხრახნი ჯოისტიკიდან (3), როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.

19. ამოიღეთ და ამოიღეთ (ნომერ 1 ზომის ფილიპსის თავსახვევი) ოთხი ხრახნი, რომელიც შემოხაზულია ლურჯად ქვემოთ მოცემულ სურათზე. ამოიღეთ მიმაგრებული მეტალის ზოლები და გადაყარეთ.

20. ფრთხილად მოხარეთ რკინის ძაფები (ჯოისტიკის მხარეს) ქვემოთ ნაჩვენები მიმართულებით ისე, რომ ჯოისტიკი ჯდება დამჭერში.

21. ჯოისტიკის ექვსი მავთულის პატარა თეთრი შტეფსელი გათიშეთ.

22. გადაიტანეთ ლითონის ნაჭერი და სითბოს ნატეხი ჯოისტიკის მავთულებიდან და მოაშორეთ მათ.

23. ჯოისტიკის დამჭერის pt1 (5) თითოეულ ექვსკუთხა ხვრელში ჩადეთ 4-40 კაკალი (25), ერთი "თასის" თავთან ახლოს და მეორე ბოლოში. შეიძლება დაგეხმაროთ 4-40 ჭანჭიკის (24) თხილის გარედან ხრახნაში და ბორბლის გადატრიალებამდე, სანამ თხილი ბოლომდე არ გაიყვანება ექვსკუთხა ხვრელში.

24. ოთხი მავთულის ლენტიანი კაბელის ერთი ბოლო დაადეთ ჯოისტიკების მფლობელის pt1 (5) ხვრელში.

25. გამოყავით ლენტის კაბელის ოთხი მავთული დაახლოებით ერთი ინჩისთვის.

26. ლენტი კაბელის შავი მავთულის insulation”იზოლაცია და ჯოისტიკის მწვანე და შავი მავთულები. შედუღება და სითბო ამცირებს ამ მავთულხლართებს ერთად. გამოიყენეთ მცირე სითბოს შემცირება (14).

27. ლენტი კაბელის წითელი მავთულის იზოლაციის ¼”და ჯოისტიკის ნარინჯისფერი და ყვითელი მავთულები. შედუღება და სითბო ამცირებს ამ მავთულხლართებს ერთად.

28. ლენტი კაბელის ლურჯი მავთულის და ჯოისტიკის ლურჯი მავთულის იზოლაციის ¼”. შედუღება და სითბო ამცირებს ამ მავთულხლართებს ერთად.

29. ლენტი კაბელის მწვანე მავთულის და ჯოისტიკის ყავისფერი მავთულის იზოლაციის ¼”იზოლირება. შედუღება და სითბო ამცირებს ამ მავთულხლართებს ერთად.

30. ამოიღეთ იმდენი ლენტი კაბელი ჯოისტიკის დამჭერიდან, რამდენადაც შეგიძლიათ, მაგრამ გააჩერეთ სითბოს შემცირებაზე (დატოვეთ იგი დამჭერში).

31. დაალაგეთ ჯოისტიკი ჯოისტიკის დამჭერის ზემოთ და ნაზად დააყენეთ იგი თავის ადგილას.

32. ჯოისტიკი ჯოისტიკის საყრდენში ჩააგდეთ 7 ძალიან პატარა (⅜” #0) ხრახნით (10).

33. გადაახვიეთ ორი წითელი მეტალის ნაჭერი ჯოისტიკის ჯოხიდან. ხრახნეთ ჯოისტიკის ბურთი (7 ან 8) ჯოისტიკის ჯოხზე (სადაც წითელი ნაწილები იყო).

34. გახსენით საინფორმაციო დაფა და გაატარეთ ოთხი მავთულის კაბელი დაფის გავლით (სადაც საჭე მიმაგრებული იყო), ჯიპის ქვედა მხარეს (სადენებით სადენებიდან/დანებიდან) და უკანა ნაწილში სავარძლის ქვეშ, და შემდეგ ხრახნიანი დაფა უკან.

35. დააყენეთ ნებისმიერი დამატებითი ლენტი კაბელი საინფორმაციო დაფაზე, დატოვეთ საკმარისი იმისათვის, რომ ჯოისტიკის მფლობელის პოზიცია იყოს მორგებული.

36. მოათავსეთ მავთულის მილი (22) ლენტის კაბელის ირგვლივ, რათა დაიცვათ იგი გადახრისგან და გამოიყურებოდეს უფრო სუფთა. წებოვანი ლენტი ან ცხელი წებო მილის ერთი ბოლო ჯოისტიკის დამჭერზე (ის უნდა მოთავსდეს გვერდზე არსებულ ხვრელში) და მილის მეორე ბოლო დაფაზე.

37. დააწებეთ ძრავის გადასაფარებლები (36) ძრავების უკანა ნაწილში.

38. ბოლოს გადააფარეთ გადამრთველების უკანა ნაწილი (ჯიპის ქვედა მხარეს) შავი გადამრთველის საფარით, რომელიც თქვენ ამოიღეთ მე –8 საფეხურიდან.

გაყვანილობაში გატარებული ცვლილებების შედეგი გამოიწვევს მაღალი სიჩქარის/დაბალი სიჩქარის გადამრთველს ჩართვა/გამორთვა (რომელიც მონიშნული იქნება დასრულების შეხების განყოფილებაში), ხოლო წინ/გაჩერების/უკანა გადაცემის ღილაკი გახდება არაფუნქციური (მისი ფუნქცია შეიცვლება ჯოისტიკით).

ნაბიჯი 6: მიკროკონტროლის გაყვანილობა

1. ამოიღეთ პარამეტრების ჯუმპერი (ის, რომელიც ყველაზე ახლოს არის წითელ გამაცხელებელთან) თითოეული ESC– დან, რათა ის გადავიდეს წინ/უკან (F/R) რეჟიმში, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. ჩართეთ თითოეული ESC- ის გადამრთველი ჩართულ პოზიციაზე.

2. გათიშეთ servo plug ორივე ESC– ის სამი სიგნალის მავთულიდან (იხ. ფოტო). გამოყავით სამი მავთული დაახლოებით ერთი ინჩისთვის.

3. გამოყავით ოთხი მავთულის ოთხი მავთულის ლენტიანი კაბელი (19) ერთ ბოლოზე დაახლოებით ინჩისთვის.

4. ამოიღეთ ¼”იზოლაცია სამი მავთულის უარყოფითი (შავი) მავთულის ორივე ESC- ზე და ოთხი მავთულის ლენტიანი კაბელის შავი მავთულისგან (19). შეაერთეთ ეს სამი მავთული მიკროკონტროლერის მიწასთან (GND) პინზე (ან ხვრელზე, თუ სათაური არ არის დამაგრებული). შეიძლება უფრო ადვილი იყოს სამი მავთულის ერთმანეთზე მიმაგრება მავთულის მცირე დამატებით ნაჭერზე, შემდეგ კი მავთულის ნაჭრის მიერთება მიკროკონტროლერზე, მაგრამ ამ შემთხვევაში, თქვენ დაგჭირდებათ მცირე სითბოს შემცირება.

5. გათიშეთ სამი მავთულის კაბელის დადებითი (წითელი) მავთულის იზოლაცია ESC– ებზე. (არ აქვს მნიშვნელობა რომელია. ერთი ESC– ის წითელი მავთული რჩება დაუკავშირებელი.) ასევე გაასუფთავეთ-”იზოლაცია ოთხი მავთულის ლენტის კაბელის წითელი მავთულისგან. შეაერთეთ ეს ორი მავთული მიკროკონტროლერის 5 ვ პინზე.

6. გათიშეთ ⅛”იზოლაცია სამი მავთულის კაბელის სიგნალის (თეთრი) მავთულის მარცხენა ESC- ზე. შეაერთეთ ეს მავთული მიკროკონტროლერის პინზე 10.

7. ამოიღეთ-”იზოლაცია სამი მავთულის კაბელის სიგნალის (თეთრი) მავთულის მარჯვენა ESC- ზე. შეაერთეთ ეს მავთული მიკროკონტროლერის პინზე 9.

8. ამოიღეთ-”იზოლაცია ოთხი მავთულის ლენტიანი კაბელის მწვანე მავთულისგან. შეაერთეთ იგი მიკროკონტროლის A1 პინზე.

9. ამოიღეთ-”იზოლაცია ოთხ მავთულის ლენტიანი კაბელის ლურჯი მავთულისგან. შეაერთეთ იგი მიკროკონტროლის A2 პინზე.

10. ახლა, როდესაც ყველა გაყვანილობა დასრულებულია, დროა ბატარეა ჩართოთ ჩართვაში. ამოიღეთ ფირზე ბატარეის ტერმინალი და შეაერთეთ წითელი წითელი მავთული მწვანე შტეფსელით ბატარეის ტერმინალში.

ნაბიჯი 7: PVC ჩარჩო

1. PVC ნაჭრები გაჭერით სიგრძეზე

• 2x 26.5 "ცალი
• 2x 15 "ცალი
• 2x 7.5 "ცალი
• 2x3 "ცალი
• 1x5 "ცალი
• 1x 14.5 "ცალი

2. შეიკრიბეთ უნაგირის მაისურები (17) ხის ნაჭრის დაჭერით ხვრელში, პატარა დაფის ნაჭერში, შემდეგ კი წებოთი ან "შედუღებით შედუღებით" ორ დიდ ნაჭერთან ერთად ხის "ღერძთან" ორ პატარა ხვრელში დიდი ნაჭრები, ასე რომ ფლაპი ხაფანგშია, მაგრამ შეიძლება იქცეს.

3. მიამაგრეთ სწრაფი გამოშვების მაისურები (17) 14.5 ინჩიანი ნაწილის ბოლოებზე (მიამაგრეთ ისინი ბოლოებამდე, გადატრიალებულია იმავე კუთხით) და შემდეგ გადაიტანეთ უნაგირის მაისურები ორ 26.5 ნაჭერზე. როდესაც ფარდები ჩაკეტილ მდგომარეობაშია, ისინი იატაკისკენ უნდა იყოს მიმართული.

4. შეაგროვეთ ჩარჩო, როგორც ნაჩვენებია მოჭრილი PVC მილის და 8 PVC იდაყვის გამოყენებით (4). არ დაიმალოთ მწვანეში შემოსაზღვრული გაერთიანებების ზედა ნაწილი (დარწმუნდით, რომ ზედა ნაწილი - უკანა ნაწილი - ამოღება შესაძლებელია ლიფტინგის საშუალებით). სხვა სახსრების დადება შესაძლებელია PVC წებოთი მას შემდეგ, რაც დარწმუნდებით, რომ იდაყვის კუთხეები შესაბამისია.

5. გამოიყენეთ ოთხი ხრახნი (9) ჩარჩოს დასაფიქსირებლად. გააკეთეთ საპილოტე ხვრელები ჯერ პატარა საბურღი ნაწილის გამოყენებით, შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნები. მიამაგრეთ წინა ორი ხრახნი გვერდიდან. ხრახნიან ხის ნაჭრებად (26) ჯიპის შიგნით (თითო ნაჭერი თითოეული ხრახნისთვის). რჩევა უკანა ხრახნებზე: თუ თქვენ ამოიღებთ უკანა შუქებს (მათ ხრახნებზე წვდომა შესაძლებელია ჯიპის ქვემოდან მიღწევით, შეგიძლიათ ხის ბლოკები ხვრელებში დაიჭიროთ, შემდეგ კი განათების შეცვლა.

6. დაფარეთ ხრახნები თეთრი წებოვანი ლენტით.

7. გაბურღეთ ოთხი საპილოტე ხვრელი დაფაზე (11) და PVC (ორი PVC მუხლებთან და ორი ქვემოთ)

8. მიამაგრეთ ბორბალი PVC მილზე ოთხი ხრახნის გამოყენებით, ხოლო ბორბალი ჰორიზონტალურად არის ცენტრში და საკმარისად მაღალი, რათა გაასუფთაოს სავარძლის ზედა ნაწილი. გაბურღეთ პილოტური ხვრელები თითოეულ ხრახნში ჩასვლამდე. ჩადეთ ხრახნები საკმარისად მჭიდროდ ისე, რომ თავები იყოს ბორბლის ზედაპირის ქვემოთ - ასე რომ, ისინი ბავშვისთვის არასასიამოვნო არ იქნებიან, მაგრამ არც ისე შორს, რომ მათ შეუძლიათ ბოლომდე გაიარონ დაფა.

10. გაჭერით 19 მმ x 45 მმ ნაჭერი 1/8”რეზინის შუასადენი (23).

11. ჩადეთ რეზინის ნაჭერი ჯოისტიკის დამჭერის pt2 (6) ჩაღრმავებულ ოთხკუთხედში. (შეიძლება დაგჭირდეთ რეზინის ნაჭრის ოდნავ მორთვა).

12. ჯოისტიკის დამჭერის ორი ნაწილი დადეთ PVC ჩარჩოს ჯვარედინზე. უფრო დიდი ნაწილი მიდის ჯიპის უკანა ნაწილთან შედარებით, ვიდრე პატარა ნაწილი. ჩადეთ 1 ¼”4-40 ბრტყელი თავების ჭანჭიკი ჯოისტიკის დამჭერის pt2 (6) თითოეულ ჭანჭიკში და ჩადეთ ისინი ჯოისტიკის მფლობელის თხილიში pt1 (5). გამკაცრეთ ისინი, სანამ დამჭერი არ არის უზრუნველყოფილი, ზედა და ქვედა ჭანჭიკები თანაბრად გამკაცრდეს.

ნაბიჯი 8: კოდი

1. ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Arduino IDE პროგრამა

2. ჩამოტვირთეთ ჯიპის კოდი, გახსენით საქაღალდე და გახსენით Arduino ფაილი Arduino პროგრამული უზრუნველყოფით.

3. დარწმუნდით, რომ ჯიპი გამორთულია. (დაიმახსოვრეთ, მაღალი სიჩქარის/დაბალი სიჩქარის გადამრთველი ჯიპის მარჯვენა მხარეს არის ჩართული/გამორთული გადამრთველი, მაღალი სიჩქარით = ჩართული და დაბალი სიჩქარით = გამორთული.) შეაერთეთ USB კაბელის ერთი ბოლო არდუინოს პორტში ნანო მიკროკონტროლი (2) ჯიპში და შეაერთეთ USB კაბელის მეორე ბოლო თქვენს კომპიუტერში.

4. ყეფა კვამლისთვის; არ უნდა იყოს რაიმე! (თუ კვამლია, გამორთეთ Arduino და შეამოწმეთ თქვენი გაყვანილობა - შეიძლება გქონდეთ მოკლე ან არასწორი კავშირი. თუ ასეა, შეიძლება დაგჭირდეთ Arduino– ს შეცვლა.)

5. Arduino პროგრამის Tools მენიუში დააწკაპუნეთ დაფაზე და აირჩიეთ Arduino Nano.

6. გადახედეთ ინსტრუმენტების მენიუს ხელახლა და დააჭირეთ პორტს. თუ მხოლოდ ერთი პორტია ხელმისაწვდომი, შეარჩიეთ იგი; წინააღმდეგ შემთხვევაში, აირჩიეთ ქვედა.

7. Arduino პროგრამაში ატვირთეთ პროგრამა Sketch-> Upload დაჭერით.

8. თუ პროგრამა არ იტვირთება და თქვენ ნახეთ ერთზე მეტი პორტი, სცადეთ სხვა. (ასევე შეგიძლიათ სცადოთ Arduino Nano დაფის სხვადასხვა ტიპები)

9. გახსენით სერიული მონიტორი ინფორმაციის სანახავად, რომელსაც Arduino აგზავნის, გადადით ინსტრუმენტების მენიუში და დააჭირეთ სერიულ მონიტორს.თუ თქვენ ვერ ხედავთ ტექსტის გადახვევას რამდენიმე წამის შემდეგ, ან თუ თქვენ იღებთ შემთხვევით სიმბოლოებს, "baud rate" შეიძლება არ იყოს დაყენებული 19200. საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ baud სიჩქარე მენიუში ქვედა მარჯვენა კუთხეში 19200 -ის არჩევით. როგორც ნაჩვენებია ფოტოში.

10. კოდის თავში არის რამდენიმე მნიშვნელობა, რომელიც უნდა მორგებული იყოს თქვენს ჯიპზე. გადააადგილეთ ჯოისტიკი მარჯვნივ (ორიენტირებული თითქოს ჯიპში იჯექით) რამდენადაც ის მიდის და შეიყვანეთ X ჯოისტიკის მნიშვნელობა (ნაჩვენებია სერიულ მონიტორზე) CONTROL_RIGHT ცვლადისთვის Arduino კოდის ზედა ნაწილში.

11. მიეცით ჯოისტიკს ცენტრი და შეიყვანეთ X ჯოისტიკის მნიშვნელობა CONTROL_CENTER_X- ისთვის.

12. დააყენეთ ჯოისტიკი მარცხნივ და შეიყვანეთ X ჯოისტიკის მნიშვნელობა CONTROL_LEFT- ისთვის.

13. დააყენეთ ჯოისტიკი წინ და შეიყვანეთ Y ჯოისტიკის მნიშვნელობა CONTROL_UP- ისთვის.

14. მიეცით ჯოისტიკს ცენტრი და შეიყვანეთ Y ჯოისტიკის მნიშვნელობა CONTROL_CENTER_Y- სთვის.

15. გადაიწიეთ ჯოისტიკი უკან და შეიყვანეთ Y ჯოისტიკის მნიშვნელობა CONTROL_DOWN– ისთვის.

16. ხელახლა ატვირთეთ პროგრამა.

17. გამორთეთ არდუინო და ჩართეთ ჯიპი! თქვენ უნდა მოისმინოთ რამდენიმე მაღალი ხმის სიგნალი, რამდენიმე წამიანი პაუზა და შემდეგ უფრო დაბალი ხმის სიგნალი, რომელიც გეუბნებათ, რომ ჯიპი მზად არის მართოს. სცადეთ ჯიპის გადაადგილება ჯოისტიკის დაჭერით!

18. არდუინოს კოდში ოთხი მნიშვნელობა ცვლის რამდენ ხანს სჭირდება ჯიპი ახალ სიჩქარეს, აჩქარებას ან შენელებას (აჩქარებას ან შენელებას). ოთხივე მნიშვნელობიდან თითოეული აკონტროლებს სიჩქარის ცვლილების სიჩქარეს სხვადასხვა სიტუაციაში (იხ. ცხრილი). მნიშვნელობები უნდა იყოს.05 (ძალიან ნელი აჩქარება) და 3 (ძრავებს არ შეუძლიათ უფრო სწრაფად აჩქარება) შორის. ღირებულებები უნდა იყოს პოზიტიური. თუ აჩქარება უნდა შეიცვალოს (მაგ., შეანელეს ძალიან მცირეწლოვან ბავშვებში, ან დააჩქარონ უფროსი ასაკის ბავშვებმა), სცადეთ არდუინოს კოდის მნიშვნელობების შესაბამისად მორგება.

19. თუ თქვენ შეცვლით კოდში აჩქარების/შენელების მნიშვნელობებს, მათი ატვირთვა შესაძლებელია Arduino– ში, ჯიპის გამორთვით, Arduino– ს კომპიუტერში ჩართვით და პროგრამის ატვირთვით. შემდეგ გამორთეთ არდუინო და ისევ ჩართეთ ჯიპი. ნახეთ, როგორ მოძრაობს ჯიპი და გაიმეორეთ საჭიროებისამებრ, სანამ არ მიიღებთ ბავშვისთვის შესაფერისი აჩქარებას.

20. შეცვალეთ შემდეგი სამი მნიშვნელობა ჯიპის მაქსიმალური სიჩქარის შესაცვლელად. FASTEST_FORWARD– ის დიაპაზონი არის 1500 (საერთოდ არ მოძრაობს) 2000 – მდე (მაქსიმალური სიჩქარე) და ეს მნიშვნელობა ცვლის რამდენად სწრაფად შეიძლება ჯიპი წავიდეს წინ მიმართულებით.

21. FASTEST_BACKWARD– ის დიაპაზონი არის 1500 (საერთოდ არ მოძრაობს) 1000 – მდე (მაქსიმალური სიჩქარე), რაც ცვლის რამდენად სწრაფად შეუძლია ჯიპს უკანა მიმართულებით მოძრაობა.

22. დიაპაზონი TURN_SPEED არის 0 (საერთოდ არ ბრუნავს) 1 -მდე (მაქსიმალური სიჩქარე), რაც ცვლის რამდენად სწრაფად ტრიალებს ჯიპი წრეში.

23. დიაპაზონი SLOW_TURNING_WHEN_MOVING– ისთვის არის 0 (წინ გადაადგილება აკრძალულია წინსვლისას) 1 – მდე (იმდენივე შემობრუნება წინ წასვლისას, როგორც გაჩერებისას), რაც ცვლის რამდენად ნაკლებია მოქცევა წინ ან უკან მოძრაობისას ჯიპის დასახმარებლად. რა

24. ხელახლა ატვირთვა, რათა მოხდეს სიჩქარის ცვლილებები ძალაში.

25. პროგრამაში არის კომენტარები (ნაცრისფერი ტექსტი "//" - ის შემდეგ, რაც გავლენას არ ახდენს კოდზე), რათა ახსნას რა ხდება. ამ პროგრამაში გამოყენებული ბრძანებების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისათვის იხილეთ Arduino საიტი აქ:

ნაბიჯი 9: შეხების დასრულება

1. მას შემდეგ რაც კმაყოფილი დარჩებით თქვენი ჯიპის მოძრაობით, შეგიძლიათ დაფაროთ ყველა ელექტრონიკა სავარძლით. დარწმუნდით, რომ დააფიქსირეთ იგი ჯიპის ყუთში ნაპოვნი ხრახნებით (34).

2. დააინსტალირეთ ნაცრისფერი გამაგრების ნაწილები (31) ხრახნების გამოყენებით (34), როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.

3. დარწმუნდით, რომ გაარკვიეთ რომელი გადამრთველია ON/OFF გადამრთველი მუდმივი მარკერის გამოყენებით ჩაწერეთ ON/OFF გადამრთველით მაღალი სიჩქარით/დაბალი სიჩქარით, ან გადააფარეთ გადამრთველი თეთრი ფირის პატარა ნაჭრით და ჩაწერეთ/ გამორთულია ამაზე

4. იპოვეთ შტეფსელი, რომელიც მიდის ჯიპის წინა მხარეს (ის, რომელიც არ არის ოთხ მავთულის კაბელი) და მონიშნეთ იგი „არ ჩართოთ გამორთული მუსიკა“.

5. თუ გსურთ, იპოვნეთ ჯიპის დარჩენილი ნაწილები/აქსესუარები (ანუ ფარები, ინსტრუმენტების ყუთი და ა.შ.), რომელთა დამატება გსურთ ჯიპში.

გილოცავთ! ᲛᲖᲐᲓ ᲮᲐᲠ!

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, კომენტარი, წინადადება გასაუმჯობესებლად ან გჭირდებათ დახმარება თქვენი ჯოისტიკით კონტროლირებადი GoBabyGo ჯიპის პრობლემების მოგვარებაში, დატოვეთ კომენტარი აქ, ან მოგვწერეთ ელექტრონული ფოსტით [email protected].

ნაბიჯი 10: რჩევები

ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე მნიშვნელოვანი რჩევა ჯიპის მიმღებებისთვის. შეიძლება სასარგებლო იყოს მათი დაბეჭდვა და ჯიპთან შეტანა.

1. როდესაც ჯიპს ჩართავთ, დაელოდეთ სამ სიგნალს, სანამ ჯიპი დაძვრება.

2. გამორთეთ ჯიპი, როდესაც ის არ გამოიყენება; ბატარეა დაიმუხტება მაშინაც კი, როდესაც ჯიპი არ დადის.

3. დატენეთ ბატარეები 12 საათის განმავლობაში ყოველი გამოყენების შემდეგ.

4. არასოდეს დატენოთ ბატარეები 24 საათზე მეტხანს.

5. აიღეთ ან დააყენეთ ჯიპი ორიგინალური პლასტიკური კორპუსით (არა PVC ჩარჩო, რადგან მას შეუძლია დაარღვიოს).

6. ჯიპის მარცხენა წინა მხარეს არის წარწერა, რომელსაც შეუძლია გათიშოს, რათა გამორთოს მუსიკალური ფუნქცია, თუ ის ძალიან მაღიზიანებს.

7. ჯიპი არ არის წყალგაუმტარი, არ გამოიყენოთ წვიმაში, ან დატოვეთ გარეთ.

8. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, კომენტარი, წინადადება გასაუმჯობესებლად, ან გჭირდებათ დახმარება ჯოისტიკით კონტროლირებადი GoBabyGo ჯიპის პრობლემების მოგვარებაში, დატოვეთ კომენტარი აქ, ან მოგვწერეთ ელექტრონული ფოსტით [email protected].

მეორე პრიზი დამხმარე ტექნიკურ კონკურსში