Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: შესავალი
- ნაბიჯი 2: მასალის მომზადება
- ნაბიჯი 3: დააყენეთ 6 არხის სერვო პლეერი
- ნაბიჯი 4: აპარატურის დაყენება
- ნაბიჯი 5: ვიდეო
ვიდეო: როგორ გავაკონტროლოთ რობოტის მკლავი 6 არხის სერვო პლეერით კოდირების გარეშე: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს გაკვეთილი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა გავაკონტროლოთ რობოტის მკლავი 6 არხის სერვო პლეერით კოდირების გარეშე.
ნაბიჯი 1: შესავალი
6 არხის სერვო პლეერი
ამ სამეურვეოში მე –6 არხის სერვო პლეერი გამოიყენება რობოტის მკლავის გასაკონტროლებლად, სერვოების მოძრაობის ჩაწერით და ზუსტად დასაკრავად, კოდის ჩაწერის გარეშე. თითოეული სახელური გააკონტროლებს თქვენს სერვისებს 180 ° –მდე. არსებობს 4 განსხვავებული servos ანიმაცია, რომელიც შეიძლება ჩაწერილი იყოს სხვადასხვა არხზე. ამ კონტროლერის დეტალებისთვის შეგიძლიათ იხილოთ აქ.
ასევე, ეს გაკვეთილი აჩვენებს, თუ როგორ უნდა მიამაგროთ IR სენსორი სერვო პლეერზე, რათა აღმოაჩინოს ობიექტი და სერვო პლეერი მასზე რეაგირებას მოახდენს.
ნაბიჯი 2: მასალის მომზადება
ამ გაკვეთილისთვის ჩვენ გვჭირდება ეს ელემენტები:
1. 6 არხიანი სერვერი
2. IR სენსორი
3. ადაპტერი 5V
4. Servo Robot Arm (დაბეჭდილია 3D პრინტერით)
ნაბიჯი 3: დააყენეთ 6 არხის სერვო პლეერი
1. ჩადეთ SD მეხსიერების ბარათი SD ბარათის ბუდეში Servo Player– ზე. და ჩართეთ იგი DC ადაპტერის საშუალებით.
2. გადართეთ ჩანაწერის რეჟიმში.
3. გადადით ნელ რეჟიმში.
4. ჩაწერეთ დაწყების 1 გადასაწერად.
5. ხელახლა გადართვა ჩაწერის შესაჩერებლად. (RUN LED ორჯერ აციმციმდება)
6. დარეგულირების ღილაკები სერვოების სასურველ პოზიციაზე გადასატანად.
7. გადართვა ჩაწერის გასაგრძელებლად.
8. ნელი რეჟიმში, servos გაიმეორებს საწყისი წერტილიდან ბოლო წერტილამდე ისევ მომდევნო ჩაწერამდე.
9. ჩაწერის დასრულების შემდეგ, გადართეთ ღილაკი Stop და დაუბრუნდით Play რეჟიმში.
10. გადართვა დაწყების 1, სერვისები იმუშავებენ როგორც ჩაწერილი სერვისების ანიმაცია.
ჩაწერის რეჟიმში, შესაძლებელია 2 რეჟიმის არჩევა, რომელიც არის INTERRUPT- ში ან
არა-ჩარევის რეჟიმი. ამ გაკვეთილში სასურველია უწყვეტი რეჟიმი. რეჟიმის ასარჩევად,
ჩაწერის რეჟიმში, ხანგრძლივად დააჭირეთ STP/* M* ღილაკს 3 წამის განმავლობაში, რათა აირჩიოთ არაინტერუზიული რეჟიმი, რომელიც მუშაობს LED მოციმციმე ორჯერ
ნაბიჯი 4: აპარატურის დაყენება
1. დაუკავშირეთ IR სენსორი 6 არხის სერვო პლეერს.
2. კავშირი IR სენსორს შორის
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
როდესაც IR სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს, რობოტის მკლავი აირჩევს ობიექტს და განათავსებს მას წინასწარ ჩაწერილ ადგილას.
ნაბიჯი 5: ვიდეო
ეს ვიდეო გვიჩვენებს, თუ როგორ ვაკონტროლოთ რობოტის იარაღი 6 არხიანი სერვო პლეერით კოდირების გარეშე.
გირჩევთ:
წვრილმანი როგორ გავაკონტროლოთ სერვო ძრავის კუთხე Visuino თანმიმდევრობის კომპონენტის გამოყენებით: 10 ნაბიჯი
წვრილმანი როგორ გავაკონტროლოთ სერვო მოტორული კუთხე Visuino თანმიმდევრობის კომპონენტის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ Servo Motor და Arduino UNO, და Visuino სერვო ძრავის კუთხის გასაკონტროლებლად მიმდევრობის კომპონენტის გამოყენებით. თანმიმდევრულობის კომპონენტი შესანიშნავია იმ სიტუაციებისთვის, როდესაც ჩვენ გვსურს რამდენიმე მოვლენის თანმიმდევრობით გამოწვევა ჩვენს შემთხვევაში სერვო ძრავის ხარისხი
როგორ გავაკონტროლოთ 4dof მაღალი სიმძლავრის დიდი ზომის რობოტის მკლავი Arduino და Ps2 დისტანციური მართვის საშუალებით?: 4 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ 4dof მაღალი სიმძლავრის დიდი ზომის რობოტი მკლავი Arduino და Ps2 დისტანციური მართვის საშუალებით?: ეს ნაკრები იყენებს მაღალი სიმძლავრის ძრავას mg996, მას სჭირდება მაღალი დენი, ჩვენ ვამოწმებთ ენერგიის დიდ რაოდენობას. იმუშავებს მხოლოდ 5v 6a ადაპტერი. და arduino დაფა მუშაობს 6dof რობოტის მკლავზეც. დასასრული: დაწერე ყიდვა SINONING მაღაზია წვრილმანი სათამაშოსთვის
როგორ გავაკონტროლოთ სერვო ძრავა კომპიუტერიდან GUI– ით: 5 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ სერვო ძრავა კომპიუტერიდან GUI– ით: अपनी Servo motor को კომპიუტერი user გრაფიკული ინტერფეისი (GUI) control კონტროლის საშუალებით के लिए अपनी पहली ინსტრუქციული გაზიარება हूँ हूँ इस सकते है able სასწავლო წაკითხვა c जिसके द्वारा आप c კომპიუტერები
16 არხის სერვო ტესტერი არდუინოთი და 3D ბეჭდვით: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
16 არხის სერვერი შემმოწმებელი არდუინოთი და 3D ბეჭდვით: თითქმის ყველა იმ პროექტმა, რაც ამ ბოლო დროს გავაკეთე, მომთხოვა გამოვცადო რამდენიმე სერვერი და მეცადინეობა მათ პოზიციებზე, სანამ ისინი შევიდნენ ასამბლეაზე. მე ჩვეულებრივ ვაკეთებ სწრაფ სერვო ტესტერს დაფაზე და ვიყენებ სერიულ მონიტორს არდუიში
როგორ გავაკონტროლოთ DC გადაცემათა კოლოფი 160A დავარცხნილი ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერის და სერვო ტესტერის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
როგორ გავაკონტროლოთ DC გადაცემათა კოლოფი 160A დავარცხნილი ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერის და სერვო ტესტერის გამოყენებით: სპეციფიკაცია: ძაბვა: 2-3S Lipo ან 6-9 NiMH უწყვეტი დენი: 35A ადიდებული დენი: 160A BEC: 5V / 1A, ხაზოვანი რეჟიმი: 1. წინ &საპირისპირო; 2. წინ &მუხრუჭი; 3. წინ & სამუხრუჭე & საპირისპირო წონა: 34 გ ზომა: 42*28*17 მმ