სუპერ მარტივი გზა სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად Arduino– ით: 8 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ Servo Motor- ს და Arduino UNO- ს და Visuino- ს, რათა გავაკონტროლოთ servo motor ხარისხის ხარისხი მხოლოდ რამდენიმე კომპონენტის გამოყენებით, რაც ამ პროექტს სუპერ მარტივს გახდის.

უყურეთ სადემონსტრაციო ვიდეოს.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

1. Arduino UNO (ან სხვა Arduino)
2. ჯუმბერის მავთულები
3. სერვო ძრავა
4. Visuino პროგრამა: ჩამოტვირთეთ Visuino

ნაბიჯი 2: წრე

1. შეაერთეთ სერვო ძრავის "ნარინჯისფერი" პინი Arduino ციფრულ პინთან [8]
2. შეაერთეთ სერვო ძრავის "წითელი" პინი Arduino პოზიტიურ პინთან [5V]
3. შეაერთეთ სერვო ძრავის "ყავისფერი" პინი Arduino უარყოფით პინთან [GND]

ნაბიჯი 3: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

Arduino– ს პროგრამირების დასაწყებად, თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE დაინსტალირებული აქედან:

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Arduino IDE 1.6.6– ში არის რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეცდომა. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ 1.6.7 ან უფრო მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს ინსტრუქცია არ იმუშავებს! თუ თქვენ არ გააკეთეთ, მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ნაბიჯებს Arduino IDE– ს დასაყენებლად Arduino UNO– ს დასაპროგრამებლად! Visuino: https://www.visuino.eu ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2

ნაბიჯი 4: Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები

1. დაამატეთ კომპონენტი "თანმიმდევრობა"
2. დაამატეთ კომპონენტი "ანალოგური მნიშვნელობა"
3. დაამატეთ კომპონენტი "გაყავით ანალოგი ღირებულების მიხედვით"
4. დაამატეთ "სერვო" კომპონენტი

ნაბიჯი 5: Visuino Set კომპონენტებში

აირჩიეთ "Sequence1" კომპონენტი, ორჯერ დააწკაპუნეთ მასზე. დიალოგში "ელემენტები":

გადაიტანეთ 5X "პერიოდი" ელემენტი მარცხნივ.

1. აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 1" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "1000"
2. აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 2" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "2000"
3. აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 3" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" 3000 -ზე
4. აირჩიეთ "პერიოდი 4" ელემენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "4000"
5. შეარჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 5" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "5000" >> ეს უკანასკნელი მხოლოდ პაუზისთვის იქნება გამოყენებული.

ახლა მოდით დავაყენოთ ხარისხი სერვო ძრავისთვის: აირჩიეთ "AnalogValue1" კომპონენტი, ორჯერ დააწკაპუნეთ მასზე. დიალოგში "ელემენტები":

გადაიტანეთ 4X ელემენტი "მნიშვნელობის დაყენება" მარცხნივ.

1. აირჩიეთ "Value1" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "Value" 0"
2. შეარჩიეთ კომპონენტი "Set Value2" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "Value" 60"
3. აირჩიეთ "Value3" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "Value" 120"
4. შეარჩიეთ კომპონენტი "Set Value4" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "Value" 180"

აირჩიეთ "DivideByValue1" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "180"

ნაბიჯი 6: Visuino Connect კომპონენტებში

• შეაერთეთ "Sequence1"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
• შეაერთეთ "Sequence2"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
• შეაერთეთ "Sequence3"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
• შეაერთეთ "Sequence4"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
• შეაერთეთ "AnalogValue1" pin [Out] "DivideByValue1" pin [In]
• შეაერთეთ "DivideByValue1" pin [Out] "Servo1" pin [In]
• შეაერთეთ "Servo1" პინი [Out] Arduino ციფრულ პინთან [8]

ნაბიჯი 7: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ არდუინოს კოდი

Visuino– ში, ბოლოში დააწკაპუნეთ „აშენების“ჩანართზე, დარწმუნდით, რომ არჩეულია სწორი პორტი, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს „შედგენა/აშენება და ატვირთვა“.

ნაბიჯი 8: თამაში

თუ თქვენ ჩართავთ Arduino UNO მოდულს, სერვო ძრავა დაიწყებს მოძრაობას თქვენს მიერ დადგენილი გრადუსების შესაბამისად.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი Visuino– სთან ერთად. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის. შეგიძლიათ გადმოწეროთ და გახსნათ Visuino– ში: