Plotter Verticale Con Drivemall: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გაეცანით სამეურვეო პროგრამას, რომელიც დაგეხმარებათ გადათამაშოთ და შეავსოთ პროგრამა, რათა გამოიყენოთ პროგრამული უზრუნველყოფა Drivemall.

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall

მართალია, თქვენ გირჩევნიათ Drivemall ყველა კლასიკური პროგრამა Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Il progetto mira a promuovere una forma di Educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione social dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile by qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

ნაბიჯი 1: გაცნობა

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver diiversa qualità. La განსხვავებები tra questi მძღოლი è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

ნაბიჯი 2: დი კოზა აბბიამო ბისოგნო

Lista della spesa:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

ნაბიჯი 3: მოდი Sostituire L'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con il Drivem e due driver stepper motro

Per fare ciò, collegeghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vegu figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

კოლმეურნეობის კონფიდენციალურობა, წინამორბედი ფასდაკლება, რომელიც მოიცავს შემდგომ მოძრაობას, პასო-ჩეს ჩე ილ კოლეგებს, რომლებიც ხელს უწყობენ ხელშეწყობას. Il მძღოლი A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (ვედი ფიგურა 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

ნაბიჯი 4: Firmware

Ora è tempo di programmare!

Ci sono alcune piccole განსხვავდება n firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utiliza i driver Step (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, needario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware attahced

ნაბიჯი 5: დიაგნოსტიკა

კარგი, tutto dovrebbe essere stato fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

ანდიამო შეყვანისას, დააწკაპუნეთ Home და ატვირთეთ დატვირთვა ვექტორით.

Migriorare la precisione del plotter possiamo ridurre la velocità e l'accelerazione.

ნაბიჯი 6: დასკვნა

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208