Drivemall დაფის განვითარება: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ გაკვეთილში ჩვენ ვნახავთ ძირითად ნაბიჯებს პერსონალური Arduino დაფის შესაქმნელად. პროგრამული უზრუნველყოფა გამოიყენება KiCad დაფის დიზაინისთვის და Arduino IDE დაფის ფირმის პროგრამული უზრუნველყოფის შექმნისა და ჩატვირთვისთვის.

ნაბიჯი 1: რეკვიზიტი

დადგენილი მოთხოვნების აღწერა.

- 2 DC ძრავის კონტროლი - 3 სტეპერიანი ძრავის კონტროლი - 4 სერვომოტორული კონტროლი (PWM) - ენერგიის მართვა: ორმაგი 12V და 5V კვების ბლოკი. - თავსებადობა Arduino UNO და მეგა სათაურთან. - სათაური შეზღუდული კონცენტრატორებისა და კონცენტრატორების ჩასმისთვის. - ATMega2560 მიკროკონტროლერის გამოყენება - თავსებადობა Arduino სისტემასთან Arduino ჩამტვირთველის წინასწარ ჩატვირთვით.

ნაბიჯი 2: სქემატური

სქემის სქემის შექმნა მისი ლოგიკურ სფეროებად დაყოფით, როგორიცაა ენერგიის ქვესისტემა, მიკროკონტროლის ქვესისტემა და ა.

მას შემდეგ, რაც სქემა შეიქმნება, გაუშვით შემოწმება.

შემდეგ შექმენით სქემატური და უპირველეს ყოვლისა BOM ფაილების ფაილები.

ერთეულის რაოდენობა მითითება ნაწილი 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led yellow 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led red 18 3 D6, D18, D19 led green 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 კრისტალი 16MHz

ნაბიჯი 3: PCB დიზაინი

მოაწყეთ კომპონენტები PCB– ისთვის არჩეულ არეალში. (განათავსეთ კომბინირებული სურათი "DRIVEM.pdf"-ის 5-7-9 გვერდზე).

კმაყოფილი განთავსებით, გააგრძელეთ კომპონენტებს შორის კავშირების გაშლა.

შეამოწმეთ კომპანიის მიერ განსაზღვრული დიზაინის წესები, რომლებიც აწარმოებენ PCB- ს.

გერბერის ფაილის გენერირება, რომელიც უნდა გაიგზავნოს კომპანიაში.

PCB– ის შესაძლო ევროპული მწარმოებლები:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

ჩინური PCB მწარმოებლები:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

ადგილობრივ Fablab– ს შეუძლია უზრუნველყოს მანქანების წვდომა პროტოტიპების დასამზადებლად.

ნაბიჯი 4: დაფის შეკრება და ტესტი

მას შემდეგ რაც PCB და კომპონენტები მიიღება, გააგრძელეთ დაფის შეკრება კომპონენტების შედუღებით.

შეკრებისთანავე გააგრძელეთ დაფის ელექტრული ტესტები, შეამოწმეთ მაგალითად ბილიკების უწყვეტობა და სქემების სწორი კვების წყარო.

ნაბიჯი 5: გამოიყენეთ დაფა

ახლა, როდესაც დაფა აწყობილია და დადასტურებულია სწორი ელექტრული მოქმედება, შეგიძლიათ გააგრძელოთ დაფის გამოყენება Arduino IDE– ს საშუალებით (Arduino ჩატვირთვის ჩატვირთვის შემდეგ შეგიძლიათ მიმართოთ ჩატვირთვის ჩატვირთვის საქმიანობას).