ვერტიკალური პლოტერი Drivemall– ით: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ გაკვეთილით ჩვენ გვინდა ავუხსნათ, თუ როგორ გავაუმჯობესოთ ვერტიკალური პლოტერი, რომელსაც აქ ნახავთ Drivemall პროგრამირებადი ბაორდის გამოყენებით.

თუ ჩვენ არ გვაქვს მძღოლი, შეგვიძლია გამოვიყენოთ arduino, მაგრამ ბმული ქვემოთ Drivemall– ის განვითარებისათვის.

Drivemall– ის უპირატესობა კლასიკურ არდუინოს დაფაზე არის ის, რომ ამცირებს კავშირების სირთულეს, რაც იწვევს უფრო მოწესრიგებულ დაყენებას. თუმცა, ეს არჩევითია: ყველა შედეგი კვლავ ძალაშია არდუინოს დაფაზე, პურის დაფაზე და კავშირებისათვის საკმარისი დუპონტის მხტუნავებით.

პროექტი მიზნად ისახავს განათლების არაფორმალური ფორმის პოპულარიზაციას, როგორც ახალგაზრდების სოციალური ინკლუზიის ხელშეწყობის საშუალებას, არაფორმალურ განათლებას, რომელიც გვხვდება შემქმნელ სივრცეებში.

ეს სახელმძღვანელო ასახავს მხოლოდ ავტორების შეხედულებებს და ევროკომისია არ შეიძლება იყოს პასუხისმგებელი ნებისმიერ გამოყენებაზე, რომელიც შეიძლება იქნეს გამოყენებული ინფორმაციის შემადგენლობაში.

ნაბიჯი 1: შესავალი

ჩვენ ვაშორებთ ადაფრუტის მოტორს, რადგან Drivemall დაფა აერთიანებს ყველაფერს ბორტზე.

უფრო მეტიც, Drivemall დაფის წყალობით, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ სხვადასხვა ხარისხის დრაივერები. ამ დრაივერებს შორის განსხვავება შეფასებულია საბოლოო შედეგზე სურათზე ნაკლები ნაკლოვანებების თვალსაზრისით.

ნაბიჯი 2: რაც ჩვენ გვჭირდება

Სავაჭრო სია:

1. 2 კაბელი ძრავისთვის
2. ვერტიკალური პლოტერის მასალები (ბმული digijeunes ინსტრუქციას.)
3. Drivemall (ისევ, ბმული Drivemall ინსტრუმენტთან.)
4. USB კაბელი
5. 2 დრაივერი A4988

ნაბიჯი 3: როგორ შეცვალოთ აპარატურა

ჩვენ უნდა ამოვიღოთ Arduino Uno კონტროლერი და Adafruit Motor Shield V2 baord, რათა შევცვალოთ ისინი Drivem და ორი motro stepper დრაივერებით.

ამის გაკეთება, მოდით დავაკავშიროთ მძღოლი სტეპერსი J17 J24 კონექტორში (იხ. სურათი 1), მეორეს მხრივ, მივაქციოთ ყურადღება პინის მიმართულებას (იხ. სურათი 2, 3).

ძრავასთან კავშირისთვის ყურადღება მიაქციეთ სტეპერ ძრავის ფაზებს, რომ არასწორი კავშირის დაკავშირებამ შეიძლება გაანადგუროს მძღოლი. Driver A4988– ს აქვს pin, რომელსაც აქვს ძრავის ქინძისთავები 1B 1A 2A 2B თანმიმდევრობით. (იხ. სურათი 4).

სერვო უკავშირდება ქინძისთავებს VDD GND და A3.

ნაბიჯი 4: Firmware

ახლა პროგრამირების დროა!

Firmware– ში მცირედი განსხვავებებია, რადგან Adafruit Motor Shield V2 დაფა კონტროლდება SPI ავტობუსის გამოყენებით, მეორეს მხრივ, Drivemall იყენებს Step დრაივერებს (A4988), რომელსაც აკონტროლებს ორი PIn STEP PWM e Dir მიმართულებით.

ამრიგად, ჩვენ უნდა გავუგზავნოთ სწორი ინსტრუქციები მძღოლებს, რომლებიც ზრუნავენ ძრავების ბრუნვის ნაბიჯებზე.

აქ ნახავთ თანდართულ firmware- ს

ნაბიჯი 5: ხატვა

კარგი, ყველაფერი უნდა გაკეთდეს. ჩვენ ახლა შეგვიძლია დავხატოთ ესკიზი!

პლოტერის გამოსაყენებლად ჩვენ ვიყენებთ დამუშავებას პლოტერის ზომისა და სამუშაო ჰაერის დაყენებისას Setup– ში და კერძოდ ნაბიჯების რაოდენობა რევოლუციაზე და მილიმეტრი გადაადგილებული წვერით რევოლუციაზე.

მოდით გადავიდეთ Input– ზე, დააწკაპუნეთ Home– ის დაყენებაზე და გადადით სურათის ჩატვირთვაზე დატვირთვის ვექტორის გამოყენებით. პლოტერის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად ჩვენ შეგვიძლია შევამციროთ სიჩქარე და აჩქარება.

ნაბიჯი 6: დასკვნა

გარე სტეპერ დრაივერების გამოყენება საშუალებას იძლევა ძრავების ხმაური შეიცვალოს სხვა ტიპის დრაივერებთან, რომლებიც უფრო მეტ სიზუსტეს გვთავაზობენ, მაგალითად, tmc2208