არდუინოს ნიღაბი დისპენსერი: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

პირველ რიგში, მე ვიცი, რომ ეს ცოტა უცნაურად გამოიყურება, მაგრამ ფუნქციონირების მიზნით, ის უნდა ჰგავდეს პატარა თეთრ USS Enterprise- ს.

მეორე, ეს განკუთვნილია მცირე და საშუალო პროგრამებისთვის და არა Costco– ს ზომის გამოყენებისთვის.

ეს დისპენსერი სტერილიზაციას უკეთებს თქვენს ნიღბებს პლატფორმაზე, ასე ვთქვათ, და იყენებს გრავიტაციას სერვებთან ერთად. მას უკანა მხარეს აქვს ნიღბის ვაზნა, რომელიც ავსებს ნიღბის პლატფორმას.

მასალები:

3 UV-C LED ან 1 UV-C ნათურა-მე მივიღე ძვირადღირებული სპეციალური გამოშვების LED- ები-თუ ვერ პოულობთ, გატეხეთ UV-C კვერთხი ან გამოიყენეთ სარელეო მოდული, მაგალითად ეს და UV-C ნათურა ნათურა, როგორიც ეს არის - (უბრალოდ გადაყარეთ ან გატეხეთ ნათურის დამჭერი). უბრალოდ დარწმუნდით, რომ არჩეული ნათურა ან LED არის 270 NM- ზე ნაკლები.

არდუინო უნო - მიიღეთ აქ

ProtoShield - მიიღეთ აქ

მინი solderless breadboard - მიიღეთ აქ

თეთრი საღებავი

HC -SR04 ულტრაბგერითი სენსორი - მიიღეთ აქ

ჯუმბერის მავთულები - მიიღეთ აქ

ქალი და მამაკაცი მხტუნავი მავთულები - მიიღეთ ისინი აქ

2 სერვისი - მიიღეთ აქ

სარელეო მოდული - ერთი არხი - როგორც ეს

მაღალი, გრძელი ყუთი, როგორიც სურათზეა - გამოიყენეთ ის, რაც გამოგადგებათ, მაგრამ შეეცადეთ რაც შეიძლება ახლოს იყოთ სურათთან (გარდა ნათურისა და LED- ების გარდა).

მუყაო - ისიც ბევრი

ამრეკლ ფირზე - შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი. მე მას ამიერიდან მოვიხსენიებ როგორც უბრალოდ "ფირზე"

1 დარჩენილი საკვები კონტეინერი, საშუალო ზომის არდუინოსთვის

1 დარჩენილი საკვები კონტეინერი, რომელიც უფრო მცირეა სერვო აღჭურვილობისთვის

ინსტრუმენტები:

მბრუნავი ინსტრუმენტი

სასარგებლო დანა

ფუნჯი

ცხელი წებოს იარაღი და წებო

საბურღი, ან მბრუნავი ხელსაწყო საბურღი დანართი

ნაბიჯი 1: ახსნა

აი როგორ მუშაობს ეს მოწყობილობა (შუქები ყოველთვის ჩართულია)

1. ის გრძნობს შენს ხელს ახლოს
2. ის ხსნის კარს და ათავისუფლებს სტერილიზებულ ნიღაბს
3. ის კარს ხურავს
4. ის ავსებს გამანაწილებელ პლატფორმას ვაზნის ახალი ნიღბით

Ის არის!

ნაბიჯი 2: კონტეინერის შექმნა

პირველი, მოამზადეთ პლატფორმა. გაჭერით მუყაოს ნაჭერი მინიმუმ იმდენ ხანს, რამდენიც თქვენი ყუთი და თითქმის იმდენად ფართო.

შემდეგ დაფარეთ იგი მთლიანად ფირზე. შემდეგ, მთავარი კონტეინერის შიგნითაც მთლიანად დაფარეთ ფირზე. ამის შემდეგ, დაფარეთ ძირითადი კონტეინერის გარე ნაწილი თეთრი საღებავით. შეხებისთვის გამოიყენეთ პატარა ფუნჯი. გაჭერით თხელი, მართკუთხა ხვრელი ძირითადი კონტეინერის უკანა ნაწილში, როგორც სურათზეა, თქვენი მბრუნავი ხელსაწყოთი და შემოაჭერით ფირზე დაფარული მუყაო, მაგრამ ჯერ არ დააწებოთ იგი.

გაატარეთ ხვრელი კონტეინერის ზედა ნაწილის უკანა ნაწილში კარტრიჯის სერვო კონექტორისთვის.

ნაბიჯი 3: არდუინოს კონტეინერი

მიიღეთ საშუალო კონტეინერი და დაფარეთ მისი გარე ნაწილი თეთრი საღებავით. შემდეგ აიღეთ კონტეინერის სახურავი და გაბურღეთ ხვრელი ერთ მხარეს, იმდენად დიდი, რომ მოთავსდეს ოთხი F/M მხტუნავი მავთული გვერდიგვერდ. ეს ხვრელი განკუთვნილია ულტრაბგერითი სენსორისთვის, რათა წარმოგიდგინოთ ხვრელის ზომა.

გააღეთ ცენტრში დიდი ხვრელი სერვო კონექტორისთვის და 3 F/M ჯუმბერის მავთულისთვის.

საბურღი ხვრელი პირველი სერვო ხვრელის გვერდით მეორე სერვო კონექტორისთვის.

და ბოლოს, გაბურღეთ ხვრელი მოპირდაპირე მხარეს ულტრაბგერითი სენსორის ხვრელიდან. ეს ხვრელი განკუთვნილია ულტრაიისფერი შუქისათვის, რაც არ უნდა გამოიყენოთ როგორც ერთი.

ახლა გააბურღეთ იგივე ხვრელები, გარდა მეორე სერვო ხვრელისა, იმავე განლაგებაში, მთავარი კონტეინერის თავზე.

დასასრულს, თქვენი მზა პროდუქტი უნდა გამოიყურებოდეს ზემოთ CAD ნახატზე, წინა ყუთი თავზე არის თქვენი არდუინო და უკანა ყუთი თავზე თქვენი სერვო კარტრიჯისთვის. ვაზნა არ არის ნაჩვენები. პირველი სერვო, სენსორი და UV-C შუქი იქნება მთავარი, მართკუთხა კონტეინერის შიგნით. ჩვენ ახლახანს გავაკეთეთ წინა ყუთი, სადაც განთავსებულია არდუინო.

ნაბიჯი 4: წრის შექმნა

წრე არის პირველი სურათი ზემოთ. მე ვიცი, რომ გაშიფვრა ცოტა რთულია, ამიტომ ვწერ კავშირებს აქ:

ულტრაბგერითი სენსორი:

ტრიგ = 6

ექო = 5

LED- ებისთვის (თუ იყენებთ მათ)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

სერვოებისთვის:

myservo (კარის სერვო) = 9

myservo2 (ვაზნა servo) = 10

სარელეო:

სარელეო = 12

დაელოდეთ მის მავთულხლართებს მე –6 საფეხურამდე.

ნაბიჯი 5: კოდი

კოდი აქ არის GitHub– ში.

ნაბიჯი 6: ჩართეთ წრე

ამ ეტაპზე თქვენ უნდა შეიღებოთ თქვენი ძირითადი კონტეინერი და დაფაროთ შიგნით ამრეკლავი ლენტით.

აიღეთ თქვენი არდუინოს კონტეინერი და მოათავსეთ არდუინო შიგნით.

შემდეგ, მიამაგრეთ servo კონექტორი ორივე servo ხვრელში, ერთი მთავარი კონტეინერის თავზე და ერთი Arduino კონტეინერზე და შეაერთეთ იგი. შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორის კონექტორი მის ხვრელში და შეაერთეთ იგი.

მეორე სერვოს კონექტორი გააღეთ მის ხვრელებში და შეაერთეთ იგი.

და ბოლოს, შეაერთეთ ულტრაიისფერი შუქის კავშირი მისი ხვრელებით არდუინოსთან და დაასრულეთ სამუშაო.

გასარკვევად, პირველი სერვო, სინათლე და სენსორი მიდის მთავარი კონტეინერის შიგნით და მათი მავთულები იჭრება მათი შესაბამისი ხვრელების მეშვეობით, ძირითადი კონტეინერის ზედა ნაწილში და არდუინოს კონტეინერის ქვედა ნაწილში (სახურავი).

თუ მაინც ვერ გაიგეთ, შეხედეთ სურათებს.

ნაბიჯი 7: დაამონტაჟეთ თქვენი არდუინოს კონტეინერი

გაითვალისწინეთ თქვენი CAD მზა პროდუქტი, როდესაც ამას ვაკეთებთ. ვინაიდან თქვენი არდუინოს კონტეინერი უკვე თავზე უნდა იყოს (მე ჩემი მთავარი კონტეინერის შიგნით ჩავდე და ჭერიდან ჩამოვკიდე, მაგრამ ის, რასაც ჩვენ აქ ვაკეთებთ, უკეთესი გზაა), ცხელი წებოს ზემოდან. ცხელი წებო სინათლე მის ზედა ხვრელში.

ნაბიჯი 8: კარის დამონტაჟება

მიჰყევით პირველ სურათს აქ.

მუყაოს ნაჭრები დააწყვეთ ერთმანეთზე, სანამ არ მიაღწევენ დაახლოებით ორ სანტიმეტრს, თითოეულ ფენას შორის ცხელი წებოთი. ამის გაკეთების შემდეგ, წაისვით კონტეინერის წინა მარცხენა მხარეს, როგორც სურათზე. მიამაგრეთ პირველი სერვო მეორე მხარეს, როგორც სურათზეა.

აიღეთ მუყაოს ნაჭერი და გააკეთეთ ერთი ხვრელი თითოეულ ზედა კუთხეში, სულ ორი. ძაფის ნაჭრები გაატარეთ და ჩაამაგრეთ. მარცხენა ხვრელში სიმები უნდა იყოს ოდნავ გრძელი ვიდრე მარჯვენა. შემდეგ, ორივე სტრიქონი მიამაგრეთ ერთ სერვო რქაზე, ასე რომ მთავარი კონტეინერის ერთი მხარე უჭერს მხარს კარს. ახლა ექსპერიმენტი ჩაატარეთ კოდში არსებული myservo ნომრებით, რომ იპოვოთ სრულყოფილი ლიფტი, ისე რომ ნიღაბი ამოვიდეს, შემდეგ კარი იხურება.

კონტეინერის შიგნით უკვე გაკეთებულია, გარდა სენსორის დამონტაჟებისა.

ნაბიჯი 9: ვაზნის დამონტაჟება

მიამაგრეთ servo 2 უკანა მხარეს, როგორც სურათი. აიღეთ მუყაოს ყუთი საკმარისად დიდი, რომ დაიჭიროთ 20 დაწყობილი ნიღაბი და გააკეთოთ გრძელი მართკუთხა ხვრელი წინ. წებოს სტრიქონი ხვრელში, რომელიც საკმარისად გრძელია იმისათვის, რომ მიაღწიოს სერვოს თავზე. წებოს პანდუსი ყუთის ქვედა ნაწილში და დაფარეთ დანარჩენი ქვედა ნაწილი მუყაოთი. შეხედეთ სურათს მითითებისთვის.

გაჭერით მართკუთხა ხვრელი ძირითადი კონტეინერის უკანა ნაწილში და გადააადგილეთ პანდუსი ისე, რომ ნიღაბი მიაღწიოს მთავარ პლატფორმას, თუ სერვომ ასწია ვაზნა. ყუთი ყუთის უკანა ნაწილში მიამაგრეთ სერვოის რქაზე.

ექსპერიმენტი ჩაატარეთ myservo2– ზე, რათა იპოვოთ სრულყოფილი ლიფტი, რათა სერვო ამწევისას ნიღაბი დაეშვას მთავარ კონტეინერში არსებულ პლატფორმაზე.

ნაბიჯი 10: კოსმეტიკა

დააინსტალირეთ სენსორი წინ, როგორც ეს მოცემულია სურათზე.

წებოთი მუყაოს პანელები შეღებილია თეთრი წინ, ასე რომ გამოიყურება დასრულებული სურათი. განათავსეთ თეთრი ყუთი სერვოზე და ჩასვით იგი. ეს არის უბრალოდ გარეგნობისთვის, ასე რომ, თუ არ გსურთ, არ გჭირდებათ.

დარწმუნდით, რომ როგორც ჩანს თქვენ გინდათ!

ტესტირების შემდეგ, შეაერთეთ ძირითადი პლატფორმა.

სერვოს ყუთი დავტოვე ამ სურათისთვის.

ნაბიჯი 11: დაასრულეთ

გილოცავთ!

Მადლობა წაკითხვისთვის!