მბრუნავი CNC ბოთლის ჭურჭელი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

მე ავიღე რამდენიმე როლიკერი, რომლებიც ალბათ გამოიყენება პრინტერში. მე მომივიდა იდეა გადამექცია ისინი CNC ბოთლის შემგროვებლის ბრუნვის ღერძად. დღეს, მე მინდა გაგიზიაროთ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ CNC ბოთლის კომპლექსი ამ როლიკებიდან და სხვა ნაჭრებიდან.

ამ პროექტის გასაკეთებლად, მე შთაგონებული ვიყავი ლინგიბით მისი CNC Drum Plotter– ით:

დავიწყოთ.

ნაბიჯი 1: ის, რაც ჩვენ გვჭირდება

• 1 ცალი Arduino Uno R3.
• 1 ცალი Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 ცალი x სტეპერ მოტორ დრაივერი A4988.
• 2 ცალი x ძველი CD/DVD პლეერები.
• 2 ცალი სტეპერიანი ძრავა NEMA 17 ზომა.
• 2 ცალი x პრინტერის როლიკებით, სიგრძით დაახლოებით 370 მმ და დიამეტრი 10 მმ.

• 2 მეტრი x 8P Rainbow ლენტი კაბელი.
• 2 ცალი ალუმინის მოქნილი ლილვის შეერთება, შიდა ხვრელის ზომა: 5 მმ x 8 მმ.
• 1 ცალი x ალუმინის მოქნილი ლილვის შეერთება, შიდა ხვრელის ზომა: 10 მმ x 10 მმ. იგი გამოიყენება კალმის/ ფანქრის დასაჭერად.
• 1 ცალი x სტეპლერი.
• 6 ცალი სპილენძის სპილენძის სვეტები L-5/10 მმ.
• 3 ცალი ხრახნიანი საკიდები და თხილი M10 x 500 მმ. მე გამოვიყენე ხრახნიანი ჭანჭიკის ტიპი დაკიდებული განათებისთვის.

• 8 ცალი x ტარების 8 მმ ID.
• 2 ცალი x XH2.54 მმ - 6P 20 სმ მავთულის კაბელი ორმაგი კონექტორი.
• 4 ცალი x L ფორმის მხარდაჭერა.
• 2 ცალი x სტეპერის ძრავის სამონტაჟო მხარდაჭერა.
• 1 ცალი x კვების წყარო 12 ვ.
• ზოგიერთი პატარა საკაბელო კავშირები, საკაბელო სპირალური გადატანა, M4 ჭანჭიკები და თხილი.

ნაბიჯი 2: პროგრამები

• GRBL firmware.
• Inkscape.
• AxiDraw Software 2.6.3 Evil Mad Scientist Laboratories– ის მიერ. ეს არჩევითია ლუქის შევსების გაფართოებისთვის.
• უნივერსალური Gcode გამგზავნი.

ნაბიჯი 3: ROTARY Y AXIS ASSEMBLY

მე ხელახლა გამოვიყენე ჩემი შვილების სათამაშოებიდან 2 ხის ჯოხი, გავხსენი 2 ხვრელი თითოეულ ჯოხზე 65 მმ მანძილით და ჩავამაგრე საყრდენი საბურღი ხვრელებში.

• ლურჯი ხის ჯოხის ზომა: 100 x 30 x 10 მმ
• წითელი ხის ჯოხის ზომა: 165 x 30 x 10 მმ

ორი პრინტერის როლიკერის ბოლოები ჩასმული იყო ლურჯი ხის ჯოხის ტარებაზე.

მეორე ხის როლიკის ბოლოები ჩავდე წითელი ხის ჯოხის საყრდენში და 2 სტეპერიანი ძრავა Y ღერძი მოვახერხე 2 ლილვაკზე 5x8 მმ მოქნილი შეერთებით. შემდეგ მე დავჭრა ხის ფირფიტის განზომილება 250x350 მმ, CNC საყრდენის ასაშენებლად და მასზე დავამაგრე L ფორმის საყრდენები. სტეპერიანი ძრავები და წითელი ხის ჯოხები იყო დამონტაჟებული ამ საყრდენზე.

ნაბიჯი 4: X და Z AXIS ASSEMBLY

X ღერძი და Z ღერძი დამონტაჟებულია ხის ყუთზე 12x10x6 მმ, რომელიც გაბურღულია 4 ხვრელით და ამ ხვრელებში ჩადებულია 4 კაკალი M10. ორ კაკალს შორის მანძილი ერთ მხარეს არის 30 მმ.

M10 ხრახნიანი წნელები გაპრიალებულია ორივე ბოლომდე, სანამ არ მიაღწევს დიამეტრს 8 მმ.

მე ორი M10x500 ხრახნიანი ჯოხი ხის ყუთის 4 კაკალში ჩავაგდე. ბოთლის სიგრძის მიხედვით, შემიძლია ხელით შევცვალო X ღერძის პოზიცია. ოთხი სხვა კაკალი ასევე ხრახნიანი ძაფის ორ ბოლოზე მოხდა სასურველი პოზიციის დასაფიქსირებლად.

X და Z ღერძებისთვის, მე დავაყენე 2 ძველი CD/DVD პლეერი ზემოთ ხის ყუთზე 12x10x6 მმ.

კალმის/ფანქრის დასაჭერად გამოვიყენე სტეპლერის საგაზაფხულო მექანიზმი და მოქნილი დაწყვილება 10x10 მმ. დეტალები შეგიძლიათ ნახოთ ჩემს წინა ინსტრუქციებში: BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER

მე დავჭრა 2 ხის ფირფიტა განზომილებით 100x200 მმ, რათა ავაშენო მარცხენა და მარჯვენა მხარის X და Z ღერძი. თითოეულ ფირფიტაზე გავხსენი 2 ხვრელი 30 მმ მანძილით და დავაყენე საყრდენი საბურღი ხვრელებში. სხვა ხვრელები გამოიყენებოდა L ფორმის საყრდენებთან დასაკავშირებლად.

ორი ხრახნიანი ჯოხი ორი CD/DVD პლეერით ჩასმული იყო მარჯვენა და მარცხენა მხარის 2 საყრდენში

X- ღერძის საყრდენების შესანარჩუნებლად, მე გამოვიყენე ერთი დამატებითი ხრახნიანი ჯოხი 10x500 მმ მარცხენა და მარჯვენა საყრდენების დასაკავშირებლად.

XZ ღერძის მარცხენა და მარჯვენა საყრდენები დამონტაჟებული იყო CNC ფეხის ფირფიტაზე.

იმის გამო, რომ X ღერძი შემოიფარგლება 40 მმ-ით, რათა შევძლო ნახაზის დიაპაზონის გაფართოება, მე გამოვიყენე პრინტერის გადაცემათა კოლოფი და ქამარი 2 ხრახნიანი ღეროს ერთმანეთთან დასაკავშირებლად. ამ გზით, მე შემიძლია შევაფასო სასურველი ნაკვეთის პოზიცია ბოთლის სიგრძის მიხედვით ხელით.

Შესრულებულია.

ნაბიჯი 5: კავშირები

ჩემს პროექტში გამოყენებულია 4 სტეპერიანი ძრავა და A4988 დრაივერი. იმის გამო, რომ მბრუნავი Y ღერძი მოქმედებდა 2 სტეპერიანი ძრავით, მე უნდა დავამატო 2 მხტუნავი, როგორც ქვემოთ მოცემულ სურათზე, მე -4 ღერძის კონფიგურაციისთვის. ამ შემთხვევაში, Y-Axis არის კლონირებული მე -4 საფეხურის დრაივერზე A4988, რომელიც მონიშნულია როგორც "A" CNC ფარიზე.

საბოლოოდ დავამატე CNC Shield და Arduino Uno CNC ფეხის ფირფიტაზე და დავაკავშირე კაბელები 4 სტეპერიანი ძრავიდან 4 დრაივერთან A4988.

შენიშვნები: შეგიძლიათ მიმართოთ ჩემს ინსტრუქციულ BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER– ს STEP 5 – ში, მიკრო საფეხურების და სტეპერ დრაივერის A4988 დენის ლიმიტის დასადგენად.

• ჩემი მიკრო ნაბიჯების პარამეტრი არის 1/8 საფეხურიანი გარჩევადობა ყველა სტეპერ ძრავისთვის.
• ჩვენ ყურადღება უნდა მივაქციოთ სტეპერ ძრავების ამჟამინდელ ლიმიტს A4988 დაფაზე ტრიმერის პოტენომეტრის რეგულირებით.

დასრულდა ყველა სამუშაო და ელექტრული კავშირი.

ნაბიჯი 6: GRBL FIRMWARE და კალიბრაცია

1. ატვირთეთ GRBL ფირმა Arduino Uno– ში

• ჩამოტვირთეთ GRBL firmware ფაილები.
• დააკოპირეთ GRBL C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / ბიბლიოთეკები
• გახსენით Arduino IDE, ფაილის მენიუდან დააჭირეთ მაგალითებს ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• აირჩიეთ სწორი პორტი და დაფა (Arduino Uno), შეადგინეთ და ატვირთეთ კოდი Arduino Uno– ში.

2. GRBL პარამეტრები ჩემი ბოთლის შემგროვებლისთვის არის შემდეგი:

$0	10.000	ნაბიჯის პულსის დრო
$1	25.000	ნაბიჯი უსაქმური შეფერხება
$2	0.000	ნაბიჯი პულსი ინვერსიული
$3	0.000	ნაბიჯის მიმართულება შებრუნებულია
$4	0.000	ინვერსიული ნაბიჯის ჩართვის პინი
$5	0.000	ლიმიტის ქინძისთავების გადაბრუნება
$6	0.000	ზონდის შებრუნება
$10	1.000	სტატუსის ანგარიშის პარამეტრები
$11	0.010	კავშირის გადახრა
$12	0.002	რკალის ტოლერანტობა
$13	0.000	მოხსენება ინჩში
$20	0.000	რბილი ლიმიტების ჩართვა
$21	0.000	მკაცრი შეზღუდვები ჩართულია
$22	0.000	სახლის ციკლის ჩართვა
$23	0.000	შემობრუნების საწყისი მიმართულება
$24	25.000	საცხოვრებელი ადგილის განთავსება საკვების განაკვეთი
$25	500.000	სახლის ძებნა ძებნის მაჩვენებელი
$26	250.000	საცხოვრებელი გადამრთველის დე-ბიუზის დაგვიანებით
$27	1.000	საცხოვრებელი გადამრთველის გაყვანის მანძილი
$30	1000.000	ბრუნვის მაქსიმალური სიჩქარე
$31	0.000	ბრუნვის მინიმალური სიჩქარე
$32	0.000	ჩართეთ ლაზერული რეჟიმი
$100	53.333	X ღერძის მოგზაურობის გარჩევადობა
$101	20.000	Y ღერძის მოგზაურობის გარჩევადობა
$102	53.333	Z ღერძის მოგზაურობის გარჩევადობა
$110	1000.000	X ღერძის მაქსიმალური მაჩვენებელი
$111	1000.000	Y ღერძის მაქსიმალური მაჩვენებელი
$112	1000.000	Z ღერძის მაქსიმალური მაჩვენებელი
$120	50.000	X ღერძის აჩქარება
$121	50.000	Y ღერძის აჩქარება
$122	50.000	Z ღერძის აჩქარება
$130	40.000	X ღერძის მაქსიმალური მგზავრობა
$131	220.000	Y ღერძის მაქსიმალური მგზავრობა
$132	40.000	Z ღერძის მაქსიმალური მგზავრობა

მნიშვნელოვანი პარამეტრები, რომლებიც მე გავაკეთე კალიბრაცია, მონიშნულია ზემოთ ცხრილში.

3. STEP/MM პარამეტრი:

ნაბიჯი/მმ პარამეტრი სტეპერ ძრავებისთვის ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ ცხრილებში ფორმულის მიხედვით:

ნაბიჯები / მმ = (ნაბიჯები რევოლუციისთვის)*(მიკრო ნაბიჯები) / (მმ რევოლუციაზე)

X და Z AXIS - $ 101 და $ 103:

ხრახნის სამუშაო სიგრძე:	40.00	მმ
ნაბიჯის ანგელოზი:	18	°
DVD სტეპერისთვის საჭირო ნაბიჯების რაოდენობა 1 სრული რევოლუციის შესაქმნელად:	20	ნაბიჯი/ბრუნვა
A4988 მიკრო ნაბიჯების პარამეტრი:	8	-
DVD სტეპერი ხრახნიანი მოედანზე (მმ/რევოლუცია):	3.0	მმ/ბრუნვა
ნაბიჯი/მმ:	53.333	ნაბიჯი/მმ

Y AND AXIS - $ 101

მბრუნავი ღერძის STEP / მმ დასადგენად, გავზომე პრინტერის ლილვაკზე მიმაგრებული ცილინდრული რეზინის გარშემოწერილობა. სტეპერ ძრავის სწორი სიგრძეა 1 სრული რევოლუციის გაკეთება და ჩემს შემთხვევაში ის 80 მმ -ია.

ტესტირებისას მე გამოვიყენე შუშის ბოთლები (თევზის სოუსების ბოთლი) წრეწირებით 220 მმ.

მბრუნავი ღერძის სამუშაო სიგრძე:	220.000	მმ
ნაბიჯის ანგელოზი:	1.8	°
სტეპერისთვის საჭირო ნაბიჯების რაოდენობა 1 სრული რევოლუციის გასაკეთებლად:	200	ნაბიჯი/ბრუნვა
A4988 მიკრო ნაბიჯების პარამეტრი:	8	-
მმ თითო რევოლუცია:	80.000	მმ/ბრუნვა
ნაბიჯი/მმ:	20.000	ნაბიჯი/მმ

ნაბიჯი 7: INKSCAPE და UGS

1. INKSCAPE

- Inkscape მენიუდან გადადით ფაილის ‣ თვისებებზე და გვერდის ჩანართში დააყენეთ ჩვენების ერთეულები (მილიმეტრი), ორიენტაცია პორტრეტზე და გვერდის ზომა: 40x 220 მმ. - შესაბამისი სურათის იმპორტი მენიუს ფაილი ‣ იმპორტი გამოყენებით. მენიუში გადადით Path ‣ Trace Bitmap და გადააკეთეთ ობიექტი Path.

- გადადით გაფართოებებზე ‣ Gcodetools ‣ ინსტრუმენტები Libary. აირჩიეთ ინსტრუმენტების ტიპი: ცილინდრული და დააწკაპუნეთ გამოყენებაზე.

- გადადით გაფართოებებზე ‣ Gcodetools ‣ ორიენტაციის წერტილები

• ორიენტაციის ტიპი: 2 ქულიანი რეჟიმი.
• Z ზედაპირი: 0.0 მმ. ეს არის თქვენი ქაღალდის ზედაპირის ზედა ნაწილი.
• Z სიღრმე: -1.0 მმ. ეს არის Z ღერძის სამუშაო პოზიცია, როდესაც CNC პლოტერი ხატავს ობიექტს. ეს უარყოფითი რიცხვი უზრუნველყოფს კალმის წვერს ქაღალდზე შეხება.

- გადადით გაფართოებებზე ‣ Gcodetools ‣ Gcode– ის გზა

• Z უსაფრთხო სიმაღლე: 2 მმ. ეს არის ნაკვეთის ზედაპირის სიმაღლე ნახაზის წერტილებს შორის გადაადგილებისას.
• დააწკაპუნეთ გზა Gcode ჩანართზე, სანამ დააჭირეთ ღილაკს მიმართვა. ეს ქმნის G- კოდის ფაილს.

2. უნივერსალური კოდის პლატფორმა

• გახსენით უნივერსალური Gcode პლატფორმა, აირჩიეთ პორტი და დააყენეთ Baud 115200, დააწკაპუნეთ დაკავშირების ჩანართზე.
• შეარჩიეთ შესაბამისი პოზიცია X ღერძების გადაადგილებით მარცხნივ - მარჯვნივ, Y ღერძი წინ - უკან და დააყენეთ ორიგინალური კოორდინატები ღილაკზე Reset Zero.
• დააწკაპუნეთ გახსნა ‣ დაათვალიერეთ G-code ფაილი, რომელიც გენერირდება INKSCAPE– ის მიერ.
• დააწკაპუნეთ გაგზავნაზე და CNC პლოტერი შეასრულებს სურათის დახატვას G კოდის შემდეგ.
• მონიტორის მონიტორინგი მოქმედებაში Visualizer ჩანართზე.

ნაბიჯი 8: ტესტირება

მე მაქვს ბევრი თევზის სოუსის ბოთლი, რომელიც დამზადებულია მინისგან. ჩვეულებრივ, ისინი გადაყარულია გამოყენების შემდეგ, მაგრამ ამიერიდან მათ დაასახელებენ ან დაამშვენებენ ჩემი CNC ბოთლის შემგროვებელი, თხევადი სანელებლების შესანახად. ჩვენ შეგვიძლია მარტივად შევცვალოთ სხვადასხვა სახის კალმები, მაგალითად ფერადი კალამი/ ფანქარი … რადგან ისინი შეკრულია მოტორიანი მოტორიანი შეერთებით 10x10 მმ.

ნაბიჯი 9: დაასრულეთ

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ამ პროექტის რამდენიმე სურათი.

დიდი მადლობა ჩემი ნაწარმოებების წაკითხვისთვის და ვიმედოვნებ, რომ ამჯერად მოგეწონათ ჩემი სტატია!