ოტო რობოტი: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ნანო ATmega328

ნანო ფარი I/O

მინი USB კაბელი

HC-SR04

4 მინი სერვო SG90

პატარა ხრახნები

5V ბუზერი (თუ თქვენ გაქვთ ბატარეის პაკეტი ჩართვით და გამორთვით, თქვენ არ გჭირდებათ გადამრთველი)

ქალი - ქალი საკაბელო კონექტორები

4 AA ბატარეის ყუთი

4 AA ბატარეა

მცირე მაგნიტირებული ხრახნიანი

რობოტის 3D ბეჭდვა შეგიძლიათ იხილოთ

ნაბიჯი 1: დააკავშირეთ სერვერები

დაამატეთ სერვოები ორივე ფეხსა და სხეულს. დარწმუნდით, რომ თქვენ მათ ხრახნიან პატარა ხრახნებით, რათა შეინარჩუნონ ისინი.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ ფეხები

მიამაგრეთ ფეხები სხეულზე ასევე გამკაცრეთ იგი სხეულზე. დარწმუნდით, რომ ფეხებს შეუძლიათ 180 გრადუსით ბრუნვა.

ნაბიჯი 3: მავთულები

გამყარეთ მავთულები შესაბამისი ხვრელების მეშვეობით და გაიყვანეთ ისინი სხეულში.

ნაბიჯი 4: დაჭერით ფეხებში

მას შემდეგ რაც მავთულხლართებს გაიყვანს ხვრელებში დარწმუნდით რომ ფეხი იჭრება და შემდეგ კიდევ ორი ხრახნით მიამაგრეთ ფეხები.

ნაბიჯი 5: დაამატეთ თქვენი პროგრამული უზრუნველყოფა

პირველი ჩადეთ ულტრაბგერითი სენსორი თვალების შესაქმნელად. ახლა მიამაგრეთ ATmega 328 ნანოს ფარის I/O და მოათავსეთ რობოტის თავში. დარწმუნდით, რომ გასასვლელები შეესაბამება შესაბამის ხვრელებს.

ნაბიჯი 6: შესაბამისი გაყვანილობა

ქალი მდედრობითი მავთულის გამოყენებით შეაერთეთ მავთულები დიაგრამის მიხედვით.

ნაბიჯი 7: გაყვანილობის გაწმენდა

მე გამოვიყენე zip ბმულები გაყვანილობის გასაწმენდად, რათა მათ უკეთესად მოერგოთ სხეულში.

ნაბიჯი 8: დაამატეთ გამომწვევი

მიამაგრეთ ტრიგერი და ჩაყარეთ იგი შესაბამის ხვრელში.

ნაბიჯი 9: დაამატეთ ბატარეა და დახურეთ სხეული

გაყვანილობის დასრულების შემდეგ დაამატეთ ბატარეის წყარო და დახურეთ.

ნაბიჯი 10: მზა პროდუქტი

ასე დასრულდა ჩემი რობოტი, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ თქვენი საკუთარი დიზაინი და შემოქმედება.

ნაბიჯი 11: ატვირთეთ კოდი

ბოლო ნაბიჯი არის თქვენი რობოტის კომპიუტერთან დაკავშირება და კოდის ატვირთვა. მე გამოვიყენე ეს ვებ გვერდი

დარწმუნდით, რომ ჩვენი ბიბლიოთეკები გადმოწერილია და შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს ატვირთვა და უყურეთ რობოტის ცეკვას!