ავტონომიური ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი ცეცხლმოკიდებული ცეცხლით: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

MOSTPOWERFUL AUTONOMOUS FIRETING ROBOTGEN2.0

HII

ეს არის ჩვენი პირველი პროექტი

ასე რომ დავიწყოთ

ამ რობოტის კონცეფცია ძალიან მარტივია

• გადაარჩინე ადამიანის სიცოცხლე
• ავტომატური
• დაბალი ფასი
• სწრაფი
• ცეცხლგამძლე

ეს რობოტი შექმნილია ძლიერი სტრუქტურით, მე -2 თაობის ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი. მკაფიო კონცეფცია და ძალიან ერთგული, ასე რომ ამ რობოტის შექმნა ძალიან მარტივია მხოლოდ რამდენიმე ნაბიჯი, ასე რომ მიჰყევით ინსტრუქციას ამ რობოტის შესაქმნელად

მასალები:

მოითხოვეთ ეს ყველაფერი:

1. 1/ არდუინო მეგა
2. 1/ l293d ძრავის მოდული 12 ვ დამატებითი შეყვანის საშუალებით
3. ან 1/ l298n ძრავა
4. 2/ 12v 200 rpm ძრავა
5. 1/ სარელეო მოდული
6. 6/ ფლეიმის სენსორი
7. 1/ servo (sg-90)
8. პლაივუდის 1/ 1.5 მეტრი 1.5 მეტრით 4 მმ
9. 1/ ტუმბო
10. 30/ მხტუნავი კაცი-ქალი მავთული
11. 1/ საზოგადოებრივი მაუწყებლის (ზოგადი დანიშნულების დაფა) დაფა
12. 1/ ქალი სამუშაო სათაური
13. 3/ მამრობითი მამრობითი მხტუნავი მავთული
14. 1/საშუალო ზომის უნივერსალური 4 გვერდიანი ბორბალი
15. ხის სტეიკი 1 ინჩი 1 ინჩზე და 1 მ სიგრძის
16. ალუმინის კილიტა 18 მ სიგრძით 30 სმ სიგანე
17. მილი 50 სმ 1 სმ დიამეტრით
18. 12 v 1amp დენის მიმწოდებელი
19. კონტეინერი 1 ლ

ნაბიჯი 1: სხეული ძლიერი სტრუქტურისთვის

1. პირველად გაჭრა ძირითადი ბაზა

აიღეთ პლაივუდის ფურცელი და გაჭერით ნაწილი, რომელიც გამოსახულია.

45 სმ*55 სმ

2. აიღეთ სხვა პლაივუდის ფურცელი და გაჭერით 2 ცალი 45 სმ*35 სმ

გაჭრა ორივე ფურცელი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე

სურათის X ნაწილის მოჭრა

3. მოჭერით 2 ნაჭერი ხე, რომელიც ნაჩვენებია მე -3 სურათზე სხვა პლაივუდის ფურცლიდან

4. მიიღეთ ხის სტეიკი 4 ცალი სიგრძით 17 სმ

&

5. ხის სტეიკიდან 4 ინჩი სიგრძის ნაჭერი

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა და კავშირი

დაკავშირება, როგორც ნაჩვენებია სურათზე

1. ყველა წითელი მავთული არის vcc სურათზე
2. შავი მავთული დაფქულია
3. არის ციფრული გამომავალი პინი
4. i1, i2 არის დარჩენილი ძრავა
5. i3 i4 სწორი ძრავაა
6. თუ ძრავა სრულყოფილად არ ბრუნავს, შეცვალეთ ძრავა დაკავშირებული მავთული ძრავის სამონტაჟოზე
7. ტუმბოსთვის დააკავშირეთ 12 +საერთო და ტუმბო +მავთული n.o.
8. მიეცით 12 ვ Arduino მეგას vin & ground მეშვეობით

კოდი:-

დააწკაპუნეთ ამ ბმულზე:-გაჭრა და ჩასვით კოდი

ნაბიჯი 3: შეკრება

შეაგროვეთ რობოტი, როგორც ნაჩვენებია

აიღეთ 45*55 სმ პლაივუდის ფურცელი

შეაერთეთ მოჭრილი ნაწილი ძრავისთვის ვერტიკალურად

შეაერთეთ 4 ცალი ხის სტეიკი (17 სმ) ხის კუთხეში

დაამონტაჟეთ ელექტრონიკა როგორც ნაჩვენებია

და დაამონტაჟეთ სერვო ცენტრალურ გემბანზე მეორე ხის ნაჭერზე

ახლა ის გამოიყურება, როგორც სურათზეა ნაჩვენები

შეერთება კონტეინერი მიერთება მილს

შენიშვნა:- ალუმინის ფოლგას ვიყენებ შესაფუთად, მაგრამ ვზრუნავ მოკლე ჩართვაზე.

თუ თქვენ არ გაქვთ იდეა, არ უნდა გამოიყენოთ ალუმინის კილიტა ან შესაფუთი