LDR სინათლის დონის დეტექტორი: თვალების გახსნა და დახურვა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა ყველას, ვიმედოვნებ, რომ ეს ინსტრუქცია მოგეწონებათ. ნებისმიერი ეჭვი, კომენტარი ან შესწორება კარგად იქნება მიღებული.

ეს წრე განხორციელდა როგორც საკონტროლო მოდული, რათა უზრუნველყოს ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ რამდენი სინათლეა შემოგარენში, რათა გააკონტროლოს თვალების გახსნა სერვომოტორული საშუალებით.

ამ წრეს აქვს 4 გამოსავალი, რომელიც იძლევა 5V ან 0V თითოეულს, ინციდენტის სინათლის ინტენსივობიდან გამომდინარე. თუ დავუშვებთ, რომ ჩვენ გვაქვს ინტენსივობა პროცენტულად გაზომილი, გვექნება შემდეგი შემთხვევები:

• როდესაც შუქი 0% -დან 20% -მდეა, 4 გამოსავალი მისცემს 0V- ს
• როდესაც სინათლე 20% -დან 40% -მდეა, პირველი გამოსავალი მისცემს 5V- ს, ხოლო დანარჩენი 0V- ს
• როდესაც შუქი 40% -დან 60% -მდეა, პირველი ორი გამოსავალი 5V- ს მისცემს, დანარჩენები 0V- ს
• როდესაც შუქი 60% -დან 80% -მდეა, პირველი სამი გამოსავალი 5V- ს მისცემს, ხოლო ბოლო 0V
• როდესაც სინათლე 80% –მდე და 100% –მდეა, 4 გამოსავალი იძლევა 5 ვ

შენიშვნა: აღნიშნული პროცენტები მხოლოდ მაგალითია ახსნა -განმარტების შესანახად. შემდეგ ნაბიჯებში განმარტებულია, თუ როგორ უნდა მოხდეს მისი დაკალიბრება

პირობების ცოდნით, არდუინოში კეთდება პროგრამა ამ 4 შეყვანის საშუალებით, ხოლო გამომავალი გვექნება სერვოზე გაგზავნილი PWM სიგნალი, რომელიც გააკონტროლებს თვალის გახსნის მექანიზმს.

მარაგები

რა დაგჭირდება?

(წრიული ნივთები)

• 1 LM324
• 1 პროტობორდი
• 6 ტრიმერის რეზისტორი (თითოეული 10kOhms) 1 LDR (სინათლისგან დამოუკიდებელი რეზისტორი)
• ზოგიერთი breadboard jumper მავთულები ან უბრალოდ მავთულის და ჭრის pliers
• 1 სერვომოტორული
• ვოლტმეტრი

(თავი და მექანიზმი)

• კრეატიულობა (ყველაზე მნიშვნელოვანი)
• თავის ქაფი
• მუყაო
• წებო
• ხის ჩხირები
• კიდევ ერთი რამ, რაც დაგეხმარებათ გახადოთ ის უფრო ესთეტიკური

(სურვილისამებრ)

• შედუღების სადგური ან გასაყიდი რკინა
• კალის შედუღება
• 5x5 წერტილიანი კომპიუტერი

ნაბიჯი 1: ჩვენი სქემის დაგეგმვა

უპირველეს ყოვლისა, ჩვენ უნდა გვქონდეს ყველა კომპონენტი მექანიზმის შექმნამდე.

მნიშვნელოვანია იცოდეთ, რომ თუ არ მიიღებთ ზუსტ კომპონენტებს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ალტერნატივები, შესაძლოა არ მიიღოთ ზუსტი მნიშვნელობის ტრიმერები, მაგრამ არ აქვს მნიშვნელობა: თქვენ გამოიყენებთ ტრიმერებს, როგორც ძაბვის გამყოფს, ასე რომ, თუ თქვენ გაქვთ მნიშვნელობა 10kΩ და 100kΩ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგი. ან თუ არ მიიღებთ LM324- ს, შეგიძლიათ გამოიყენოთ MC34074 (მაგალითად, ბევრია), ერთადერთი მოთხოვნაა გქონდეთ 4 ოპამპი, რომელსაც შეუძლია გამოიყენოს არასიმეტრიული 5V ენერგია (arduino 5V დენის წყარო).

ასე რომ, ამის გათვალისწინებით, დავიწყოთ.

ნაბიჯი 2: წრიული შეკრება

მოდულის შესაქმნელად, ჩვენ გვაქვს შემდეგი სქემატური დიაგრამა და LM324 დიაგრამა

თითოეული რიცხვი opamps- ს წარმოადგენს LM324- ის პინის ნომერს, ასე რომ, OPAMPS- ში ერთი და იგივე რიცხვის ქინძისთავები საერთო კვანძებია.

შენიშვნა: თავზე არის სათაური, რომელიც წარმოადგენს გარე კავშირებს, ანუ კავშირებს Arduino UNO– სთან. არ აურიოთ J1 სათაურის ქინძისთავები LM324 ქინძისთავებით.

აქ თქვენ გაქვთ ორი ვარიანტი:

1. გააკეთეთ იგი პროტობორდში. ეს არის უმარტივესი გზა შეკრებისა და გამოცდისთვის, მაგრამ დიზაინი სულაც არ არის საუკეთესო.
2. გამოიყენეთ პერფორი (ასევე სახელწოდებით DOT PCB). ეს ვარიანტი მოგცემთ საშუალებას შეამციროთ წრე 5x5 სმ კვადრატზე (მხოლოდ მოდული), მაგრამ საჭიროა შედუღება. თუ არასრულწლოვანი ხართ, ითხოვეთ დახმარება ზრდასრული ადამიანისგან.

მე -3 სურათზე, ეს არის წრე პროტობორდზე აწყობილი.

მე –4 და მე –5 ფუტიანი სურათზე, იგი იკრიბება იმავე წრედ, მაგრამ პერფორფში.

მე -6 სურათს აქვს წრე დასრულებული.

მოკლედ რომ ვთქვათ, წრეს ექნება 4 გამოსავალი. ეს შედეგები გამოყენებული იქნება Arduino UNO– სთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 3: დააკალიბრეთ წრე

შეკრების შემდეგ, ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ ჩვენი წრე და შევამოწმოთ ძაბვა, რომელიც მოცემულია თითოეული ტრიმერის წინააღმდეგობით: ჩვენ უნდა დავაყენოთ 0.5V, 1V, 1.5V და 2V შესაბამისად RV1, RV2, RV3 და RV4 შესაბამისად.

ამისათვის თქვენ უნდა მიაწოდოთ წრე არდუინოს 5V და GND და გაზომოთ თითოეული ძაბვა ტრიმერში. თქვენ აერთებთ ვოლტმეტრს ტრიმერის ცენტრალურ პინს (სათითაოდ) და GND- ს შორის. შემდეგ, ტრიმერს ატრიალებთ სანამ არ მიიღებთ სასურველ ძაბვას.

თქვენ ვოლტმეტრს აქვს 2 კაბელი, ერთი წითელი და ერთი შავი.

1. განათავსეთ შავი კაბელი GND კვანძში.
2. ჩადეთ წითელი კაბელი LM324– ის მე –3 პინში. გადაატრიალეთ ტრიმერი სანამ არ ექნება 0.5 ვ.
3. შეცვალეთ წითელი კაბელი LM324- ის მე -5 პინზე. გადაატრიალეთ საპარსები სანამ არ ექნება 1 ვ.
4. შეცვალეთ წითელი კაბელი LM324- ის მე -10 პინზე. გადაატრიალეთ საპარსები სანამ არ ექნება 1.5 ვ
5. შეცვალეთ წითელი კაბელი LM324– ის მე –12 პინზე. გადაატრიალეთ საპარსები სანამ არ ექნება 2 ვ.

ყველა ეს ნაბიჯი უნდა გაკეთდეს ყველა დაკავშირებულთან (არდუინო და ჩვენს მიერ შექმნილი წრე).

შესაძლოა დაგჭირდეთ 2 -ზე მეტი ხელი, საჭიროების შემთხვევაში სთხოვეთ სხვას დახმარება.

მე -5 ტრიმერი ემსახურება მგრძნობელობის კალიბრატორს (ის, რომელიც არის LDR- ს შორის, ანუ ის სახელად RV5)

როგორც ხედავთ, ვიდეოში არის ტესტი გამოსავლით, მე გამოვიყენე მწვანე შუქები, რომ გავაკეთო უფრო დიდაქტიკური და ადვილად დასაფასებელი (მე ხელი მივადე ახლოს სინათლის ბლოკირებას და წრე მოძრაობს შრიფტების შემობრუნებაზე ან შემობრუნებაზე) დამოკიდებულია ინციდენტის შუქზე).

ნაბიჯი 4: სერვომოტორული აწყობა

აქ თქვენ უნდა ააფეთქოთ თქვენი გონება: თქვენ უნდა ჩადოთ თვალები მექანიზმში, რომელსაც შეუძლია თვალის გახსნა და დახუჭვა, ქუთუთოს იმიტაცია.

პირველ სურათზე ხედავთ ჩემს მიერ განხორციელებულ რეალურ მოდელს.

მე -2 სურათზე არის ნახატი, რომელიც წარმოადგენს ძირითად მექანიზმს.

მექანიზმის შესაქმნელად გამოიყენეთ ქაფის თავი, ხის ჩხირები და წებო.

როგორც მე –3 სურათზე ხედავთ, LDR ცხვირშია

ნაბიჯი 5: კოდირება

დაბოლოს, თქვენ უნდა დაუკავშიროთ წრე არდუინოს მე -3, მე -4, მე -5 და მე -6 პინებს, ხოლო სერვო დაკავშირებულია მე -9 პინთან.

კოდი არის ქვემოთ. მას აქვს კომენტარები თითოეული მნიშვნელოვანი ნაწილის ასახსნელად.

ნაბიჯი 6: ისიამოვნეთ

გაადიდეთ და გაააქტიურეთ თქვენი შუქი LDR– ში, რათა შეაფასოთ ცვლილებები თვალში.

Გმადლობთ, რომ გვიყურებთ. Იმედია მოგწონს.