მიკრო: Bit Dog Door Opener: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ხვდებიან თქვენი შინაური ცხოველები ოთახებში? გისურვებთ, რომ თქვენი სახლი უფრო ხელმისაწვდომი გახადოთ თქვენი ბეწვი* მეგობრებისთვის ?? ახლა შეგიძლია, ჰოი !!

ეს პროექტი იყენებს მიკრო: ბიტ მიკროკონტროლერს, რომ გაიხსნას კარი, როდესაც (შინაური ცხოველის მეგობრული) გადამრთველი აიძულა. ჩვენ დაგვჭირდება მიკრო: ბიტი (ალბათ გამოსადეგი), მაღალი ბრუნვის ძრავა და მექანიკური ნაწილები და ნაწილები ძრავის დასაყენებლად და ძრავის კართან დასაკავშირებლად.

წაკითხვის დრო: ~ 15 წთ

მშენებლობის დრო:-30-45 წთ

ღირებულება: $ 60

*ეს პროექტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც დაბალგადამცემი გზა ადამიანებისთვის სახლის, სამუშაო ადგილის ან სხვა ფიზიკური სივრცის ხელმისაწვდომობის გასაუმჯობესებლად! კაი !!

მარაგები

მასალები

• მიკრო: ცოტა
• microUSB კაბელი (3 ფუტი ან მეტი)

• ორობითი ბოტები პლანეტა ტოტემი ობობის ნაკრები

  • თუ ეს თქვენი პირველი რობოტექნიკის პროექტია, მე გირჩევთ გამოიყენოთ ეს ნაკრები და მიჰყევით სახელმძღვანელოს, როგორც არის. თუ ადრე რამდენიმე პროექტი გაქვთ გაკეთებული, მოგერიდებათ განახორციელოთ ცვლილებები და ცვლილებები. აქ ორი რამ უნდა გახსოვდეთ:

    • ეს პროექტი მოითხოვს მაღალი ბრუნვის ძრავას, რათა გააღოს ჩვენი კარი. საავტომობილო კონტროლის სისტემა და მაღალი ბრუნვის მინი DC ძრავა ამ ნაკრებიდან ძალიან დაგვეხმარა ამ პროექტის მშენებლობაში.
    • დაფები, თხილი და ჭანჭიკები ასევე მოსახერხებელი იყო, მაგრამ მათი ჩანაცვლება შესაძლებელია სხვა მექანიკური ნაწილების მსგავსი მექანიკური ნაწილებით ან პირდაპირ მწარმოებლისგან.
• 3 AAA ბატარეა
• 24 სიგრძის მავთულის 2 სიგრძე, 3 - 4 ფუტი (1 - 1.3 მ)
• თევზაობის ხაზი, 4 '(1.3 მ)
• ალუმინი, 2 "x3" მართკუთხედი (5 - 7 სმ)
• 8 პატარა ლურსმანი
• 6 ბიძგიანი ქინძისთავები
• კედლის წებოვანი პუტინი

ინსტრუმენტები

• მძღოლის ნაკრები

  შენიშვნა: ორობითი ბოტების ნაკრები მოყვება M3 დრაივერს (და ის მაგნიტურია, უი !!!) და პატარა ხრახნიანი საჭე

• ჩაქუჩი
• მავთულის სტრიპტიზორები
• ცხელი წებოს დისპენსერი (არ არის გამოსახული)
• Მაკრატელი
• საზომი ლენტი
• ფანქარი

ნაბიჯი 1: მოსამზადებელი და ალუმინის საფარის საფარი

1. გაზომეთ და ჩაწერეთ თქვენი კარის სიგანე (შიდა ნაწილი)

2. 45 გრადუსიანი კუთხით, გაზომეთ მანძილი კარის ჩამკეტიდან კედლის პერპენდიკულარულად კარის სახსრებზე

შენიშვნა: თქვენი კონკრეტული ოთახის მოწყობა, ალბათ, განსხვავდება ჩემიდან. გასათვალისწინებელია ის, რომ ბრუნვის მომენტი ყველაზე დაბალია პერპენდიკულარულად გამოყენებისას. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, შეეცადეთ ძრავა მაქსიმალურად მიუახლოვოთ პერპენდიკულარულს. 45 გრადუსიანი კუთხე არის ალბათ ყველაზე პატარა კუთხე, რაც გსურთ, ხოლო უფრო დიდი კუთხეები ძრავისთვის გაუადვილდება კარების გაღებას.

3. გაჭერით ალუმინის 2 "x3" ნაჭერი (მაგალითად, გადამუშავებული ქილადან)

ნაბიჯი 2: ააშენეთ ის: კარის შეერთების მექანიზმი

ამ ნაწილის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები ორობითი ბოტების ნაკრებიდან:

• 3 100x30 სმ დაფა
• 2 2 ხვრელი 90 გრადუსიანი ფრჩხილი
• 4 6 მმ M3 ჭანჭიკი
• 4 საკეტი თხილი
• 2 8 მმ M3 ჭანჭიკი
• 2 M3 თხილი

1. აიღეთ ერთი დაფა. მარცხენა კიდედან, გაზომეთ და მონიშნეთ კარის სიგანე

2. აიღეთ მეორე დაფა. შეაერთეთ მეორე დაფა პირველთან პერპენდიკულარულად ერთმანეთთან, ისე რომ მეორე დაფა კარის სიგანის ხაზის მარჯვნივ იყოს. (ფოტო 2)

ამისათვის გამოიყენეთ ორივე ფრჩხილი, 4 6 მმ M3 ჭანჭიკი და 4 საკეტი კაკალი. (ფოტოები 3 და 4)

3. აიღეთ მესამე დაფა და დააკავშირეთ იგი მეორეზე სწორი ხაზით, გრძელი (8 მმ) M3 ჭანჭიკების და მართკუთხა M3 კაკლის გამოყენებით. (ფოტო 5 და 6)

ნაბიჯი 3: ააშენეთ იგი: შინაური ცხოველის მეგობრული გადამრთველი

ამ ნაწილის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები ორობითი ბოტების ნაკრებიდან:

• 2 100x30 სმ დაფა
• 4 6 მმ M3 ჭანჭიკი
• 4 M3 თხილი
• 2 8 მმ ნეილონის საყრდენი

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ:

• 2 3-4 ფუტიანი (1-1.3 მ) გადაჭიმული 24 ლიანდაგიანი მავთული

  ამოიღეთ იზოლაცია დაახლოებით 1 ინ (2.5 სმ) ორივე ბოლოდან

• 3 ბიძგი ქინძისთავები

1. აიღეთ ერთი დაფა და მიამაგრეთ ნეილონის საყრდენი მარცხენა მხარეს ორი (2) M3 კაკლის გამოყენებით. (ფოტო 1 და 2)

2. აიღეთ მეორე დაფა და გამოიყენეთ ორი (2) M3 ჭანჭიკი, რათა დააინსტალიროთ მეორე დაფა პირველზე ნეილონის ჩარჩოებით. (ფოტო 3)

3. აიღეთ ერთი M3 ჭანჭიკი და გადააგდეთ იგი ხვრელში ზედა დაფის უკიდურეს მარჯვენა ბოლოში. გადააფარეთ მავთულის ერთი ბოლო ჭანჭიკის ფუძესთან. (ფოტო 4)

4. გამოიყენეთ M3 კაკალი ჭანჭიკის დასაფიქსირებლად. (ფოტო 5)

5. გაიმეორეთ ნაბიჯები 3 და 4 ქვედა დაფისთვის, დარწმუნდით, რომ მეორე ჭანჭიკი პირველის ქვემოთ არის.

როდესაც თქვენ დახურავთ გადამრთველს (ანუ აჭერთ დაფებს ერთმანეთთან ერთად), ზედა და ქვედა ჭანჭიკები უნდა დააჭიროთ ერთმანეთს და დაამყარონ სრული კონტაქტი.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ იგი: საავტომობილო მთა

ამ ნაწილის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები ორობითი ბოტების ნაკრებიდან:

• 1 100x100 სმ დაფა
• 1 პაწაწინა ძრავა 2 პატარა ხრახნით (ისეთი საყვარელი და ამავე დროს ისეთი ძლიერი!)
• 1 საავტომობილო მთა ("ვებ გამშვები")
• 1 ბორბლის ნაკრები ("ვებ ბორბალი")
• 6 6 მმ M3 ჭანჭიკი
• 6 M3 თხილი

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ:

• 6 პატარა ლურსმანი
• 1 ბიძგი
• 4ft (1.3 მ) თევზჭერის ხაზი (ან თანაბრად ძლიერი ხაზი)

1. ჩადეთ და დააფიქსირეთ ძრავა ძრავის საყრდენში ორი პატარა ხრახნით (რეკომენდირებულია გამოიყენოთ უფრო დიდი ხრახნიანი მანქანა, თუ გაქვთ ერთი..)

2. აიღეთ 100x100 სმ დაფა და გამოიყენეთ 6 M3 ჭანჭიკი და კაკალი, რომ დააკავშიროთ ძრავა მარცხენა მხარეს (უხეშად) შუაში

3. აითვისეთ ბორბალი და სათევზაო ხაზი. მოათავსეთ სათევზაო ხაზის ერთი ბოლო რგოლის შუაგულში, შემდეგ კი შემოიხვიეთ კბილებით. დააფიქსირეთ ცხელი წებოთი

4. შეაერთეთ ორი ბორბლის ნაჭერი ერთმანეთთან (დააკარით ძაფს ორ ნაწილს შორის) და ჩადეთ საავტომობილო ძრავის ლილვში ისე, რომ ვებ ნაწილი გარედან იყოს მიმართული. დააფიქსირეთ გარედან ცხელი წებოთი

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ელექტრონიკა

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი ნაწილები:

• მიკრო: ცოტა
• microUSB კაბელი
• ორობითი ბოტების საავტომობილო მძღოლის დაფა
• 3 AAA ბატარეა

1. აიღეთ საავტომობილო მთაზე დაყენებული მოწყობილობა და შეაერთეთ იგი ძრავის მძღოლის დაფაზე. (ფოტო 2)

შეაერთეთ წითელი ძრავის მავთული მარცხენა სათაურის პინთან, რომელსაც აქვს წარწერა "Motor1". შეაერთეთ შავი ძრავის მავთული მარჯვენა სათაურის პინთან, წარწერით "Motor1".

2. შეაერთეთ შინაური ცხოველის მეგობრული გადამრთველი! შეაერთეთ ერთი გადართვის მავთული მიკრო: ბიტ P0 პინთან, ხოლო მეორე მიკრო: ბიტ GND პინთან (არ აქვს მნიშვნელობა რომელი გადართვის მავთული სად მიდის). (ფოტო 3)

3. ჩადეთ მიკრო: ბიტი საავტომობილო დრაივერის დაფაში ისე, რომ ღილაკები იყოს მიმართული გარედან (მოტორ მძღოლისგან მოშორებით).

4. ჩადეთ ბატარეები ძრავის მძღოლის დაფაზე. იპოვნეთ დენის გადამრთველი და გადადით "გამორთვაზე"

ნაბიჯი 6: კოდირება: საავტომობილო კონტროლი

გადადით Make Code ვებსაიტზე: www. MakeCode.org და შეარჩიეთ მიკრო: ბიტის ვარიანტი, შემდეგ "ახალი პროექტი". მიზანშეწონილია გადაარქვათ სახელი თქვენს პროექტს, რათა დადგინდეს რას აკეთებს ის, როგორიცაა "კარის გამხსნელი".

რამდენიმე ფონის ინფორმაცია:

როდესაც Pin P0 გააქტიურებულია (გადამრთველის დახურვის გზით), ჩვენ გვსურს გადავაბრუნოთ ძრავა ისე, რომ ის კარს გააღებს სათევზაო ხაზის გადახვევით (აკაკუნით). ჩვენ ასევე გვსურს თევზჭერის ხაზის ჩაშვება, რათა კარი კვლავ დავხუროთ. ასევე სასარგებლოა მექანიკური გზა ძრავის გადახვევისა და ამოღების მიზნით, ასევე ძრავის სიმძლავრის გათიშვა.. ყოველი შემთხვევისთვის!

ვინაიდან საქმე გვაქვს DC ძრავასთან, როდესაც ძრავის ერთ -ერთ ძაბვას მივცემთ ძალას და მეორეს ვამყარებთ, ძრავა ბრუნავს ერთი მიმართულებით. როდესაც ძრავის ლიდერებზე ვრთავთ ენერგიას, ძრავა ბრუნავს სხვა მიმართულებით. ძრავის ორივე სადენზე სიმძლავრის გათიშვა ძრავას გამორთავს.

Დავიწყოთ!

პირველი კოდის ფუნქცია: ძრავა ამოქმედებულია Doggo გადამრთველით

ეს ფუნქცია ნაჩვენებია ფოტო 1 -ში.

1. ამოიღეთ "როდესაც პინი დაჭერილია" (შეყვანის ბლოკები) და დარწმუნდით, რომ ის მითითებულია P0 პინზე

2. pin P0 ბლოკის შიგნით გამოიყენეთ ციფრული ჩაწერის ბლოკები, რომ ჩართოთ მიკრო: ბიტი პინი P13 (დაყენებულია 1) და გამორთოთ მიკრო: ბიტი პინი P14. ეს ძრავას ატრიალებს ერთი მიმართულებით

ციფრული ჩაწერის ბლოკები გვხვდება Advanced Pins– ის ქვეშ. შეარჩიეთ შესაბამისი ქინძისთავები ქვედა ისარზე დაჭერით.

3. დაამატეთ პაუზა დაახლოებით 7 წმ (7000 ms), შემდეგ გამორთეთ ძრავა P13 და P14 0 -ზე დაყენებით.

შენიშვნა: 7 წამი კარგად მუშაობდა ჩემს კონფიგურაციაზე და ჩემი დოგოს მოთხოვნილებებზე, მაგრამ აუცილებლად შეამოწმეთ, რომ ეს არის საკმარისი დრო (რომ არ შემცირდეს ძალიან ბევრი) თქვენი ადეკვატური კარების გასახსნელად.

4. ამოიღეთ ძრავა (ანუ გადაატრიალეთ ის საპირისპირო მიმართულებით) ციფრული ჩაწერის ბლოკის გამოყენებით, რომ ჩართოთ P14 და გამორთოთ P13. დარწმუნდით, რომ ამოიღეთ იმავე რაოდენობის დრო, რამდენსაც ატრიალებთ.

5. არასავალდებულო: გამოიყენეთ LED- ები, რომ ჩართოთ countdown/countw-up ტაიმერი, რათა შეგატყობინოთ როდის დაიწყება ძრავა. ასევე რეკომენდირებულია პაუზის დამატება გადამრთველის დაჭერისას, ასევე ძრავის ამოღებამდე.

მეორე კოდის ფუნქცია: ხელით ღია

ეს ფუნქცია ნაჩვენებია ფოტო 2 -ში.

1. ხელით გადართვის მიზნით, გადაათრიეთ "On ღილაკზე დაჭერილი" (შეყვანის ბლოკები).

2. ამ ბლოკის შიგნით გამოიყენეთ ციფრული ჩაწერის ბლოკები, რომ ჩართოთ მიკრო: ბიტიანი პინი P13 (დაყენებულია 1 -ზე) და გამორთეთ მიკრო: ბიტიანი პინი P14 (დაყენებულია 0 -ზე)

3. დაამატეთ პაუზის ბლოკი ~ 3s (3000 ms)

4. გამორთეთ ძრავა! (ციფრული ჩაწერის ბლოკების 0 -ზე დაყენებით)

5. არასავალდებულო: აჩვენეთ ხატი ძრავის ჩართვამდე, რათა იცოდეთ რომელი მიმართულებით მოტრიალდება ძრავა.

ჩემით, მე ავირჩიე მართკუთხედის მონახაზი, ასე რომ მიუთითეთ "ღია კარი", შეარჩიეთ ის, რაც თქვენთვის და თქვენი ტვინისთვის აზრიანია.

მესამე კოდის ფუნქცია: ხელით დახურვა

ეს ფუნქცია ნაჩვენებია ფოტო 3.1 -ში. ხელით გადართვის მიზნით, გადაიტანეთ "B ღილაკზე დაჭერილი" (შეყვანის ბლოკები).

2. ამ ბლოკის შიგნით გამოიყენეთ ციფრული ჩაწერის ბლოკები მიკრო: ბიტინის PIN P13 (დაყენებულია 0) და გამორთეთ მიკრო: ბიტიანი PIN P14 (დაყენებულია 1)

3. დაამატეთ პაუზის ბლოკი ~ 3s (3000 ms)

4. გამორთეთ ძრავა! (ციფრული ჩაწერის ორივე ბლოკის 0 -ზე დაყენებით)

5. არასავალდებულო: აჩვენეთ ხატი ძრავის ჩართვამდე, რათა იცოდეთ რომელი მიმართულებით მოტრიალდება ძრავა.

მეოთხე კოდის ფუნქცია: გამორთეთ ძრავა

ეს ფუნქცია ნაჩვენებია ფოტო 3 -ის ბოლოში.

1. გაიყვანეთ "ღილაკზე დაჭერილი A+B" ბლოკი

2. გამოიყენეთ ციფრული ჩაწერის ორი ბლოკი, რომ დააყენოთ P13 და P14 0

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ

1. გამოიყენეთ კედლის წებოვანი შპრიცი, რომ ალუმინი შემოახვიოთ კარის ჩამკეტს

დაიხურეთ ალუმინი ჩამკეტის გარშემო ისე, რომ კარი შეძლოს სრულად დაიხუროს, მაგრამ ხელს შეუშლის მის წებოვნებას.

2. ცხელი წებოს დისპენსერის გამოყენებით, წებოვანი კარის მექანიზმის ნაწილის მოკლე ბოლო კარის სიგანეზე, ჩამკეტის ქვემოთ. მიამაგრეთ უფრო გრძელი ნაჭერი კარზე, რათა უზრუნველყოთ დამატებითი სტაბილურობა

3. მიამაგრეთ ძრავის საყრდენი და ძრავის კონტროლერის დაფა კედელზე. გამოიყენეთ ბიძგები დროებით, რომ ცალი ადგილი დაიჭიროთ, შემდეგ გამოიყენეთ 6 ლურსმანი საავტომობილო კონტროლერის დასაფიქსირებლად, ხოლო 2 - საავტომობილო კონტროლერის დაფის დასაფიქსირებლად.

4. გამოიყენეთ კედლის წებოვანი ჩიპი, რომ გადართოთ ჩამრთველი იმ ადგილას, რომელიც მოსახერხებელია მათთვის, ვინც კარების გაღებას გამოიწვევს. ვინაიდან ჩემი ძაღლი საკმაოდ დიდია, მე დავაყენე ის იატაკიდან დაახლოებით 1.5 ფუტის (0.5 მ) ზემოთ ისე, რომ დოგომ ცხვირით დააჭიროს ჩამრთველს.

მე მირჩევნია წებოვანი ჩიპი, რომ შევცვალო ჩამრთველი და ამოვიღო საჭიროებისამებრ, მაგრამ თუ გსურთ გახადოთ ეს მუდმივი, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლურსმნები ან ცხელი წებო.

5. გამოიყენეთ ბიძგები, რომ უზრუნველყოთ გადამრთველის მავთულები კედელზე და თავიდან აიცილოთ ისინი გათიშვისგან

6. მიამაგრეთ სათევზაო ხაზი ძრავის ბორბალსა და კარის მექანიზმს შორის. დახურეთ კარი სრულად, შემდეგ რამდენჯერმე შემოახვიეთ სათევზაო ხაზი კარის მექანიზმს ისე, რომ ის ისწავლება, შემდეგ კი დააფიქსირეთ ცხელი წებოთი

ნაბიჯი 8: ტესტირება და განლაგება! და გახადე შენი სახლი უფრო ხელმისაწვდომი, ჰოო

ჰუზა !! მზად ვართ ტესტირების ეტაპისთვის! ჩართეთ მიკრო: ბიტი (microUSB კაბელის საშუალებით) და ჩართეთ ძრავის კონტროლერის დაფა.

გააქტიურეთ ჩამრთველი და შეამოწმეთ, რომ ძრავა საკმარისად გააღებს კარს, რათა თქვენი გაბრაზებული მეგობარი გაიქცეს! და ასევე ის, რომ ძრავა იშლება, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ კვლავ დახუროთ კარი.

ძალიან სავარაუდოა, რომ რაღაც უნდა იყოს მორგებული/დაფიქსირებული, ასე რომ შეამოწმეთ ყველა ღილაკი, დარწმუნდით, რომ სისტემა კედელზეა მიმაგრებული და არაფერს ბლოკავს.

მას შემდეგ რაც შეამოწმეთ თქვენი Doggo კარის გამხსნელი, აჩვენეთ ეს თქვენს შინაურ ცხოველს! … და იქნებ გაწვრთნათ ისინი, ჰა. მე ეს გავაკეთე ჩამრთველის თავზე მოპყრობის გამოყენებით, ისე რომ ჩემმა ძაღლმა შემთხვევით გამოიწვია გადამრთველი, შემდეგ კი დაინახა, რომ კარი გაიღო. ამას რამდენიმე ცდა დასჭირდა (მე ასევე დავამთავრე, რომ მას მიეცა ბრძანება "მიიღეთ შეცვლა"), მაგრამ საბოლოოდ მან გაარკვია! ახლა კი შემიძლია ჩემი საყვარელი, მაგრამ ძალიან შეშფოთებული ძაღლი მარტო დავტოვო სახლში, ყოველგვარი შეშფოთების გარეშე, ის თავს დაიჭერს (მიზანმიმართულად? წარმოდგენა არ მაქვს).

ჰორაი ტექნიკის გამოყენებისათვის ჩვენი და სხვების ცხოვრება უფრო ადვილი და უკეთესი!

ნება მომეცით იცოდეთ, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, რაიმე პრობლემა შეგექმნათ, ან გაქვთ სხვა იდეები ამ პროექტთან დაკავშირებით, მე მიყვარს სიამოვნებით ვნახო რას აკეთებთ, ასე რომ გამიზიარეთ თქვენი შემოქმედება!

ბედნიერი შექმნა, მეგობრებო!