PY213: 21 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Გამარჯობა ყველას! ოდესმე გსურდათ ისწავლოთ ავტომობილის დამზადება, რომელიც ვერ იტანს სინათლეს? კარგი, აქ არის! მე ვაპირებ ეტაპობრივად გაეცნო ინსტრუქციას, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ მანქანა წრიული კომპონენტებისგან და მუყაოსგან! სანამ დაიცავთ ამ მარტივ მითითებებს, შეგიძლიათ აჩვენოთ თქვენს მეგობრებს და ოჯახს:)

ნაბიჯი 1: მატერიალური მანია

უამრავი მასალაა საჭირო, ასე რომ აქ არის კატეგორიული სია ელექტრონულ კომპონენტებსა და ავტომობილის რეალური სხეულისთვის აუცილებელ კომპონენტებს შორის!

ელექტრო კომპონენტები:

• 555 ქრონომეტრი (2x)

  • თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ 555 ჩიპი ძირითადი დროის ფუნქციებისათვის, როგორიცაა შუქის ჩართვა გარკვეული დროის განმავლობაში, ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ გამაფრთხილებელი შუქის შესაქმნელად, რომელიც ანათებს და გამორთავს. მას მრავალი გამოყენება აქვს და აქ ჩვენ ვაპირებთ გამოვიყენოთ ის, რომ მანქანა შეუფერხებლად იმუშაოს და შეცვალოს მისი მოძრაობა, თუ სისტემა დაემატება სინათლის წყაროს.

  • www.amazon.com/Instruments-NE555N-General-…

• კონდენსატორები (4x)

  • კონდენსატორები არის მოწყობილობები, რომლებიც ინახავს ელექტრო მუხტს. ისინი ელექტრონიკის ძირითადი კომპონენტია და კონდენსატორების ყველაზე გავრცელებული გამოყენება არის ენერგიის შენახვა.
  • www.allelectronics.com/category/140/capaci…

• ფოტორეზისტორი (2x)

  • ფოტო რეზისტორი არის სინათლის კონტროლირებადი ცვლადი რეზისტორი. ფოტორეზისტორი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სინათლისადმი მგრძნობიარე დეტექტორების სქემებში და (როგორც ეს) სინათლის გააქტიურებული და მუქი გააქტიურებული გადართვის სქემებში.
  • www.amazon.com/10pcs-Dependent-Resistor-Ph…

• 9 ვ ბატარეა

  • ეს არის მთელი მანქანის ენერგიის წყარო
  • www.amazon.com/AmazonBasics-Everyday-Alkal…

• 1K Ohm რეზისტორები (2x)

  • რეზისტორები დაამატებენ წინააღმდეგობას წრედს, რათა დაუშვან დენი მოკლე ჩართვის შესაძლებლობის გარეშე.
  • www.amazon.com/Watt-Carbon-Film-Resistors-…

• დიოდები (6x)

  • დიოდი არის ორი ტერმინალური ელექტრონული კომპონენტი, რომელიც ატარებს დენს პირველ რიგში ერთი მიმართულებით (ასიმეტრიული გამტარობა); მას აქვს დაბალი (იდეალურად ნულოვანი) წინააღმდეგობა ერთი მიმართულებით, ხოლო მაღალი (იდეალურად უსასრულო) წინააღმდეგობა მეორე მიმართულებით. ამ მიკროსქემს დასჭირდება მრავალი დიოდი ისე, რომ როდესაც სიმძლავრე ენერგიას გამოყოფს, ის არ გაივლის ძალიან შორს და საშუალებას მისცემს წრე შეუფერხებლად გაიაროს
  • www.ebay.com/b/Diodes/181891/bn_16562579

• ელექტრული მავთულები

  • დაუშვას სიმძლავრე ნაკადის მეშვეობით და შეაერთოს ეს წრიული კომპონენტები.
  • www.amazon.com/120pcs-Multicolor-Jumper-Ar…

• პურის დაფა

  • როგორ ვაკავშირებთ ყველა წრეს ენერგიასთან.
  • www.amazon.com/BB400-Solderless-Plug-Bread…

მანქანის კომპონენტები:

1. ძრავა (2x)

   1. ბორბლის მოძრაობა
   2. www.amazon.com/slp/dc-motors/a8m3om7chrv38…

2. ნატურალური ხე

   1. მანქანის სხეული
   2. ნებისმიერი Michaels ან Target მაღაზია

3. ლაზერული საჭრელი

   1. მანქანის სხეულის ფორმირება ძალიან ზუსტად
   2. სკოლის გამოყენება

4. 3D პრინტერი

   1. ბორბლები და აბუსალათი (მოცურების წინა საყრდენი) შემუშავდება და შეიქმნება აქედან
   2. ამის გამოსაყენებლად საჭირო იქნება კომპიუტერი შესაბამისი პროგრამით
   3. CREATIVE ALERT: ნებისმიერი ფერის ძაფები გააკეთებს კასტერს და ბორბლებს
   4. სკოლის გამოყენება

5. პლასტიკური ბეჭდები (2x)

   ისინი ხელს უწყობენ ბორბლების გადაადგილებას ზედაპირებზე

6. Zip კავშირები

   1. ისინი დაიკავებენ ძრავებს ისე, რომ ბორბლები პირდაპირ გამოიყენონ
   2. CREATIVE ALERT: ნებისმიერი ფერის zip კავშირები მართლაც მაგარია, რომ დაამატოთ ესთეტიკა თქვენს მანქანას
   3. www.amazon.com/DTOL-Plastic-Cable-100-Pack…

7. მარმარილო

   1. მიდის აბუსალათინში და ეხმარება მანქანის მართვაში
   2. ნებისმიერი Michaels ან სახლის საქონლის მაღაზია

8. ხის წებო

   Michaels ან Hardwood Store

9. ცხელი წებო

   1. მანქანის ბოლოში ბატარეის და მანქანის ბოლოში ჩასასმელად
   2. უოლმარტი

10. ორმხრივი ლენტი

    1. იმისათვის, რომ წრე მჭიდროდ დაიჭიროს მანქანას
    2. ძრავებიც მოუჭირეთ მანქანას.
    3. უოლმარტი

11. კრეატიული რჩევები:

    1. საღებავი და საღებავის ჯაგრისები

       1. იმისათვის, რომ მანქანის სხეული ისე დახატოთ, როგორც გსურთ
       2. უოლმარტი

    2. მილების საწმენდები

       1. იმისათვის, რომ გარშემო zip კავშირები
       2. Walmart ან Target

ნაბიჯი 2: ამასობაში…

• ახლა დროა დააკავშიროთ თქვენი წრე!

  3D პრინტერს 1 საათი და 30 წუთიდან 2 საათამდე დასჭირდება ბორბლებისა და აბუსალათინის დასრულება, ამიტომ იმისათვის, რომ იყოთ დრო ეფექტური, პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის სამუშაოს პრინტერზე გაგზავნა ისე, რომ საჭიროების შემთხვევაში ბორბლები მზად იყოს

ასევე დარწმუნდით, რომ ხე დაწყებულია ლაზერულად პროექტის დაწყებამდე. დარწმუნდით, რომ პროგრამას აქვს ყუთის სწორი ზომები

ნაბიჯი 3: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 1

ჯერ აიღეთ პურის დაფა და ორივე 555 ტაიმერი.

მოათავსეთ ორივე 555 ქრონომეტრი დაფაზე, როგორც ნაჩვენებია, დიდი სივრცე შუაში, რომ ორჯერ აღადგინოთ ნიმუში.

ნაბიჯი 4: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 2

ახლა იმისათვის, რომ დავრწმუნდეთ, რომ მთელი დაფა არის შეკრული, დარწმუნდით, რომ დააკავშიროთ რელსები ფერის მიხედვით. ეს კავშირი შეიძლება მიეკუთვნებოდეს სქემატურ შავ მავთულხლართებს.

ჩვენ უნდა დავამუშაოთ ჩიპი და დავიწყოთ მანქანის გაყვანილობა. ამისათვის ჩვენ უნდა შევაერთოთ პირველი საყრდენი მიწა მოაჯირზე და მერვე პინი დენის მოაჯირთან. ასევე, დარწმუნდით, რომ დაუკავშიროთ მეოთხე პინი დენს, რათა მუდმივად გადატვირთოთ წრე.

ნაბიჯი 5: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 3

შენიშვნა: მე უბრალოდ შევცვალე მავთულის ფერი, ეს ნიშნავს ჩრდილოეთის კონკრეტულად სქემის მიზანს

ახლა დააკავშირეთ პინ 2 და პინ 6 ერთად, რომლებიც დააწესებენ ძაბვის "იატაკს" და "ჭერს" (რაც ამ შემთხვევაში იქნება 9V და 0V). ქინძისთავები 2 და 6 აკონტროლებენ საერთო გამომუშავებას pin 7 -ის ეფექტით, რომელსაც ჩვენ ჩავრთავთ გაცილებით მოგვიანებით წრეში.

ნაბიჯი 6: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 4

ახლა ჩვენ შევაერთებთ ძრავას წრედთან. ნეგატიური მხარე დაუკავშირდება პინ 3 -ს, ხოლო დადებითი მხარე ძალას. პინი 3 არის გამომავალი პინი (და ძაბვა იქნება 0 ან ახლოს 9).

ნაბიჯი 7: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 5

ბატარეის დადებითი მხარე უკავშირდება დენის მოაჯირს, როგორც ნაჩვენებია. დიოდი დაკავშირებულია პინ 3 -თან, რათა თავიდან აიცილოს უკანა emf, რომელიც შეიძლება მოხდეს ბატარეის წყაროდან.

ნაბიჯი 8: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 6

ჩიპის მეორე მხარეს გადასვლისას, ჩვენ შეგვიძლია ჩავდოთ ფოტო რეზისტორი 8 და 7 ქინძისთავებში. ფოტო-რეზისტორი უკავშირდება პინ 7-ს, რადგან ეს არის კიდევ ერთი პინი, რომელსაც შეუძლია აკონტროლოს გამომავალი. ფოტო-რეზისტორი ზრდის კვადრატულ ტალღაზე დროს, როდესაც მეტი შუქია. კონდენსატორებზე დატენვის სიჩქარე (რომელიც მოგვიანებით მოდის) ასევე დამოკიდებულია ფოტო-რეზისტორზე.

ნაბიჯი 9: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 7

ჩვენ ახლა შეგვიძლია კონდენსატორების ჩართვა წრეში. თქვენ აკავშირებთ ერთ კონდენსატორს პინ 5 -თან და მიწასთან, ხოლო მეორე კონდენსატორს მე -6 და მიწასთან. კონდენსატორები ეხმარებიან გადაწყვიტონ როდის გააქტიურონ პინი 7. როდესაც კონდენსატორი 6 ვს აღწევს, პინი 7 გააქტიურებულია და იშლება. როდესაც კონდენსატორები 3V- ზეა, კონდენსატორები იწყებენ დატენვას. განმუხტვა ასევე დამოკიდებულია დიოდზე, რომელსაც ჩვენ ვაპირებთ ჩავრთოთ პინ 6 -ში შემდგომ საფეხურზე.

ნაბიჯი 10: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 8

აქედან ჩვენ ვაკავშირებთ სხვა დიოდს პინიდან 7 პინამდე 6. ეს დიოდი ხელს უწყობს კონდენსატორების გამონადენის დადგენას.

ნაბიჯი 11: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 9

წინა დიოდის მახლობლად, 1k Ohms- ის რეზისტორი ჩაირთვება წრეში 7 -ში და წინააღმდეგობის მეორე ბოლო შეიძლება ჩაერთოს ხვრელში, რომელიც არ არის დაკავშირებული 555 ტაიმერთან. რეზისტორები ასევე არიან სისტემის ნაწილი, რომელიც ეხმარება კონდენსატორების დატენვას და დატენვას.

ნაბიჯი 12: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 10

დაბოლოს, 555 ქრონომეტრის ამ მხარეს დაეცემა სხვა დიოდი, რომლის პოზიტიური მხარე დაკავშირებულია პინ 6 -თან და უარყოფითი მხარე სხვა რეზისტორთან.

ნაბიჯი 13: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 11

თუ ჩვენ დავუკავშირდებით 9 ვ ბატარეას, ძრავას უნდა შეეძლოს შეუფერხებლად მუშაობა!

ნაბიჯი 14: ააშენეთ, ააშენეთ, ააშენეთ! პტ 12

ახლა გაიმეორეთ ნაბიჯები 1-11 მეორე 555 ქრონომეტრზე, რომ ნახოთ სხვა ძრავა შეუფერხებლად მუშაობს.

გაფრთხილება: ზემოაღნიშნული სქემა უფრო მოწინავე მშენებლებისთვისაა, რომ უკეთესად გააცნობიერონ რა ხდება.

ნაბიჯი 15: წადი ერთად წებოს მსგავსად

ახლა დროა გადავდოთ ჩვენი ელექტრული ხუფები და დავიწყოთ მანქანის დამზადება. პირველ რიგში ვიწყებთ მუყაოს აღებით, რომელსაც წინასწარ ვჭრით და ვაწებებთ მონაკვეთებს, რომლებიც მიეკუთვნება ნათესავი მოჩუქურთმებულ მონაკვეთებს.

კრეატიული რჩევა: აქ ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ სუპერ შექმნა. მე გადავწყვიტე ჩემი მანქანის წინა სტილის სამხედრო ხატვა, მაგრამ შენ შეგიძლია გააკეთო ყველაფერი, რაც გსურს! უბრალოდ დარწმუნდით, რომ საღებავი გაშრება, სანამ ამ პროექტს გააგრძელებთ.

ნაბიჯი 16: "წებოვანი ვიკი"

ორმაგი გვერდითი ლენტი საბოლოოდ გამოდგება აქ და სხვა განყოფილებაში. თქვენ მოათავსებთ ორ -სამ ნაჭერს ფირფიტაზე დაფის უკანა ნაწილზე და შემდეგ დაიჭირეთ იგი მანქანის ძარაზე. ეს უნდა შეინარჩუნოს იგი უსაფრთხოდ.

ნაბიჯი 17: ცხელი ბორბალი

ამ ნაბიჯით, 3D პრინტერი უნდა გაკეთდეს ბორბლებისა და აბუსალათინის დამზადებით. ახლა დროა მოათავსოთ ბორბლები ძრავებზე, რათა ჩვენ შევძლოთ მთლიანი მანქანის დასრულება. ჩვენ ვაყენებთ პლასტმასის რგოლებს ბორბლების გარშემოწერილობის გარშემო, რათა მათ მიეცეს წევა. შემდეგ ჩვენ ვუბიძგებთ საჭეს ძრავის კიდეზე. რომელი ზღვარის ასარჩევად, გინდათ რომ ძრავის თხელი მხარე იყოს მანქანის წინა მხარეს ან სად იქნება აბუსალათინი და გარე კიდე იქ იქნება სადაც ბორბლებია. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ დუეტისთვის არის ბორბლის დაჭერა ზღვარზე და ის უნდა იყოს მყარი.

პრობლემების აღმოფხვრა: დარწმუნდით, რომ როდესაც ბორბალს უბიძგებთ ზღვარზე, ის არ არის ძალიან მტკიცე ან ბორბალს შესაძლოა საფრთხე ემუქრებოდეს! შეიძლება დაგჭირდეთ კიდევ ერთი საათის და მელოტის ლოდინი.

ნაბიჯი 18: არსად არ წახვალ

ჩვენ ძალიან ახლოს ვართ ჩვენი მანქანის დასრულებამდე! ახლა ჩვენ უნდა დავუკავშიროთ ჩვენი ცხელი ბორბალი მანქანის სხეულს. ისევ და ისევ, ჩვენ ვიყენებთ ორმაგი ცალმხრივ ლენტს ძრავების ზედა ნაწილში, რომ დაკიდოთ იგი მანქანის ბოლოში. ის იდეალურად უნდა მოთავსდეს ორი პატარა ოვალური ხვრელის წყვილს შორის. სამწუხაროდ, ეს არ იქნება საკმარისი, ასე რომ zip კავშირები ძალიან აუცილებელია. დარწმუნდით, რომ მიაწოდეთ მავთულები მანქანის მსხვილ ოთხკუთხედს შუა და შემდეგ მიამაგრეთ სამაგრები ორი ოვალური ხვრელის თითოეული წყვილის მეშვეობით. შემდეგ დაიცავით zip ჰალსტუხი სანამ ძრავა არ გადავა.

კრეატიული რჩევა: ზოგმა შეწყვიტა zip ჰალსტუხი მას შემდეგ, რაც იგი უსაფრთხოა, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ საინტერესო იქნებოდა დატოვოს zip ჰალსტუხი და გამოიყენოს მილების გამწმენდები zip კავშირების დასაფარავად (თითქოს ანტენები იყოს).

პრობლემების აღმოფხვრა: ფრთხილად იყავით ძრავების დაყენებისას, რადგან ბორბლების მოძრაობა შეიძლება გავლენა იქონიოს, თუ ბორბლები შეხებიან მანქანის სხეულს.

ნაბიჯი 19: მომეცი ძალა ან მომეცი სიკვდილი

ბოლო ნაბიჯისათვის ჩვენ ვიყენებთ ცხელ წებოს, რათა უზრუნველვყოთ მანქანის ბოლო ნაწილები. მუშტი გამოიყენეთ მარმარილო და დააფიქსირეთ იგი აბუსალათინის საშუალო სიმძლავრით. ძალიან ბევრმა შეიძლება დაარღვიოს აბუსალათინი, ამიტომ ფრთხილად იყავით. შემდეგ მოათავსეთ ცხელი წებო მანქანის კიდეზე ქვედა მხარეს ისე, რომ აბუსალათინი დაიჭიროს ადგილზე. შემდეგ ჩვენ ვათავსებთ ცხელ წებოს ორ ძრავას შორის, რათა უზრუნველყოს ცხრა ვოლტიანი ბატარეა. ბატარეის დაყენებამდე დარწმუნდით, რომ ხელით მიაწოდეთ მავთულები მართკუთხედს. მას შემდეგ, რაც მავთულები იკვებება, ბატარეის დამჭერი შეიძლება მოთავსდეს ძრავებს შორის.

ნაბიჯი 20: ახლა რა?

ჩვენ მივაღწიეთ გზაზე ჩანგალს, წრე მუშაობდა: თუ თქვენი წრე მუშაობდა, მაშინ შესანიშნავი სამუშაოა! შეგიძლიათ გააგრძელოთ და ისიამოვნოთ თქვენი ახალი რობოტით.

წრე არ მუშაობდა: თუ თქვენი წრე არ მუშაობდა მაშინ ნუ გეშინია! მე მქონდა ჩემი გამოფენა დამწვარი LED- ები და გატეხილი ჩიპები ჩემს დღეში იმის გასაგებად, თუ რა ხდება!

• უპირველეს ყოვლისა, თუ წრე არ მუშაობს, მაშინ შეიძლება დაგავიწყდეთ ჩიპის ჩართვა, დარწმუნდით, რომ ჯგუფი და Vcc ყველა ჩართულია.
• დარწმუნდით, რომ ყველაფერი მოკლედ არ არის ჩართული თქვენს წრეში. ამისათვის გამოიყენეთ მულტიმეტრი და შეამოწმეთ მიკროსქემის ცალკეული მონაკვეთები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ძაბვის ვარდნას აზრი აქვს
• ორმაგად შეამოწმეთ კვების ბლოკი და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი სწორად მუშაობს. კვლავ გამოიყენეთ მულტიმეტრი
• დარწმუნდით, რომ ყველა კავშირი სტაბილურია და მავთულები არ გადაკვეთს ერთმანეთს ძალიან
• ორმაგი შემოწმება რეზისტორსა და კონდენსატორს არ აქვთ ძალიან ბევრი წინაღობა წრეზე
• ორმაგი შემოწმება, მუშაობს თუ არა ჩიპი სწორად

ნაბიჯი 21: ტა და

კარგი, ახლა ეს გაქვს ხალხო! ჩვენ წარმატებით დავასრულეთ ჩვენი რობოტი, რომელიც გარბის სინათლისგან, ჩემთვის კოლეჯის სტუდენტის მსგავსია:)