დრონის მიმაგრება (გადაადგილება): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ავტორის მიერ rj2006

Tinkercad პროექტები »

მე შევქმენი რამდენიმე დანართი, რომელიც შეიძლება მორგებული იყოს პატარა სარბოლო თვითმფრინავზე და ფუნქციონირებდეს უბრალო სერვოზე. პირველი არის გათავისუფლების მექანიზმი. ის იყენებს სერვოს, რომ ამოიღოს ჩარჩოდან პატარა ჯოხი და ჩააგდოს რაც მასზე იყო ჩამოკიდებული. მეორე მოწყობილობა არის გიმბალი. უპილოტო საფრენი აპარატის საფეხურზე გადასვლის მიზნით, სერვო დახრის კამერის ჩარჩოს, რომ შეინარჩუნოს ის დონე და მიიღოს უკეთესი კადრები. გიმბალი შექმნილია Hero 7 -ის მოსაწყობად ზედმეტი წონის დამატების გარეშე. მე დავბეჭდე და ჩავამაგრე ისინი ჩემს თვითმფრინავზე და შევძელი მცირე დისტანციურად დამეკარგა დისტანციურად.

მარაგები

PLA

სერვო (მე გამოვიყენე 9 გრ)

რამდენიმე ხრახნი ან წებოვანი

** შენიშვნა ** ყველა ფოტო და ვიდეო ჩემია

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: გამოშვების მექანიზმი

ინტერნეტის დათვალიერებისას, აღმოვაჩინე, რომ ყველაზე პოპულარული მექანიზმი იყო ის, რომ ჩარჩოდან ამოღებული იყო ღერო, გახსნიდა მარყუჟს და აძლევდა ჩამოკიდებული ტვირთის ამოღებას.

გაზომეთ სივრცე თქვენი თვითმფრინავის ქვედა ნაწილში და შექმენით ბაზის ფირფიტა, მართკუთხედი 3-4 მმ სისქით, ასე რომ ის მსუბუქი და ძლიერია.

დაამატეთ რამდენიმე ხვრელი ხრახნებისთვის, რომლებიც ჯდება ბაზაზე. ჩემს თვითმფრინავს ჰქონდა სათადარიგო ხრახნიანი ხვრელები, ამიტომ 3 მმ ხრახნებისთვის ჩავდე 3 მმ ხვრელები.

მას შემდეგ რაც ბაზას მიიღებთ, გაზომეთ თქვენი სერვო და დადეთ ორი ვერტიკალური კვადრატი ზუსტად ისე შორს, რომ სერვო მოერგოს მოძრაობის ადგილს.

დაბოლოს, გაზომეთ სერვოს მკლავი და ჯოხი, რომ ნახოთ სად დაიხურება მკლავი დახურულ მდგომარეობაში და დააყენეთ ღრუ კუბი მის შესანახად. როდესაც მკლავი ამოღებულია ცილინდრიდან, ის ეცემა და დატვირთვა სრიალებს მასზე.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გამოშვების ყუთი

სურათების ყუთისთვის მე უბრალოდ გამოვიყენე Tinkercad ნაგულისხმევი ყუთი, გავხდი უფრო მსუბუქი და უფრო დიდი სახურავის ამოღებით და დავამატე კაკალი თავზე. დაახლოებით 4 სანტიმეტრი იქნებოდა.

მის შესაქმნელად გადაათრიეთ ყუთის ფორმა სამუშაო მაგიდაზე, გაიმეორეთ და გადააქციეთ სახურავი.

აიღეთ სახურავი და ჩადეთ კვადრატული ხვრელი მის შუაგულში, ეფექტურად ამოიღეთ იგი. ეს ზოგავს წონას და ძაფს.

გადაათრიეთ ბეჭედი სამუშაო ადგილზე და გაჭერით შუაზე. ეს არის ჯოხის ჯოხი გამოშვების მექანიზმზე.

დაჯგუფეთ კაკალი ყუთის თავზე.

როდესაც თქვენ დაასრულებთ ამ ყველაფერს, გაზარდეთ ყუთი და სახურავი თქვენთვის სასურველ ზომაზე (მე გავაკეთე 4 ინჩი).

ეს არის გათავისუფლების მექანიზმის დასასრული.

ნაბიჯი 3: ინსტალაცია

გათავისუფლების მექანიზმის დასაყენებლად შეაერთეთ პოზიტიური, უარყოფითი და სიგნალის მავთულები თქვენს ფრენის კონტროლერზე 5v, G და LED ბალიშებზე.

მისი პროგრამირებისთვის, თქვენ უნდა შეხვიდეთ Betaflight– ში და დააყენოთ იგი იქიდან.

ნაბიჯებია:

ჩართეთ servo tilt

გახსენით CLI და შეცვალეთ LED STRIP 1 ან ექვივალენტი SERVO 1

შექმენით servo Expert Mode Servo ჩანართში და მიანიჭეთ მას გადამრთველი.

ნაბიჯი 4: კამერა გიმბალი

მე მჭირდებოდა შესაფერისი დიზაინი მარტივი, იაფი, სერვოზე მომუშავე გიმბალისთვის, რათა GoPro სტაბილური ყოფილიყო ფრენაში და ინტერნეტში არსებული ყველა დიზაინი ძალიან რთული იყო. მე გადავწყვიტე გავაკეთო პატარა ჩარჩო, რომელზედაც დამონტაჟებულია სერვო, რომელიც დახრის შიდა ჩარჩოს, რომელიც შეიცავს GoPro- ს.

აიღეთ დრონის ჩარჩოს ზომის ოთხი ოთხკუთხედი და დააჯგუფეთ ისინი ხრახნიანი ხვრელის სწორი ზომით.

დაამატეთ ორი ხვრელი ორივე მხარეს, ერთი ოთხკუთხედის ხვრელი სერვოსთვის და ერთი ცილინდრული ხვრელი შპინდისთვის.

შექმენით L ფორმის ჩარჩო, რომელიც მოერგება თქვენს მიერ გამოყენებულ კამერას და შექმენით ორი მკლავი ორივე მხრიდან, ერთი სერვო მკლავისთვის, რომ დაიმაგროს ორი და მეორე მყარი ცილინდრით, რომელიც გარედან ცილინდრულ ხვრელში ჯდება. ეს არის მბრუნავი მხარდაჭერა, რომელიც კამერის ბრუნვის საშუალებას იძლევა.

გიმბალი ჯერ არ არის გამოცდილი, მაგრამ მოერგება გოპროს გმირს 3, 4, 5, 6, 7 ან 8.

ინსტალაცია იგივეა, რაც ადრე, უბრალოდ დაამატეთ კამტაბის დიაპაზონი და ის ფუნქციონირებს როგორც გიმბალი.