გააკეთეთ რობოტული სოლენოიდის სადემონსტრაციო მოდელი: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

სოლენოიდები არის ელექტრომაგნიტური კოჭები, რომლებიც შემოხვეულია მილის გარშემო, შიგნით ლითონის დგუშით. როდესაც ელექტროენერგია ჩართულია, მაგნიტირებული კოჭა იზიდავს დგუშს და იზიდავს მას. თუ მუდმივ მაგნიტს მიამაგრებთ დგუშს, მაშინ ელექტრომაგნიტს ასევე შეუძლია მოგერიოს დგუში, როდესაც ის ჩართულია და ამოძრავებს მას.

სოლენოიდები გამოიყენება ბევრ მექანიზმში, როგორიცაა მანქანის კარის საკეტები. რობოტებში, ისინი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის ნაცვლად, რათა მიიყვანოს ან გაიყვანოს ეფექტორი სწორი ხაზით. ისინი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ობიექტების დასარტყმელად, როგორიცაა რობოტული ქსილოფონის გასაღებები. ეს მოდელი გვიჩვენებს, თუ როგორ იყენებს სოლენოიდი ელექტროენერგიას დგუშის წინ და უკან გადასატანად.

ეს პროექტი ადაპტირებულია ჩემი წიგნიდან Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, გამოცემული Nomad Press.

ნაბიჯი 1: მასალები

თქვენი დემო სოლენოიდის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

• პლასტიკური სასმელი ჩალის
• ელექტრო ფირზე
• მაკრატელი
• 6 ფუტი (2 მეტრი) ძალიან თხელი იზოლირებული მავთული - ზომა 32 მაგნიტის მავთული საუკეთესოდ მუშაობს
• ქვიშაქვა
• 1.5 ვოლტ ბატარეა (AAA მუშაობს კარგად)
• ბრტყელი თავი ფრჩხილი იმდენად თხელია, რომ ჩალში მოთავსდეს
• სუპერ ძლიერი (იშვიათი დედამიწის) დისკის მაგნიტი

თუ თქვენ არ გაქვთ ან არ გსურთ მაგნიტის გამოყენება, შეგიძლიათ გააკეთოთ სოლენოიდი ფრჩხილის ნაცვლად ქინძისთავის გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: გადააფარეთ მავთული ელექტრომაგნიტისთვის

გაჭერით ჩალა დაახლოებით 4 ინჩის (10 სანტიმეტრი) სიგრძის. გაჭერით ფირის ნაჭერი დაახლოებით 3 ინჩის (7.5 სანტიმეტრი) სიგრძის. ერთი ბოლო გადაკეცეთ რამდენჯერმე, წებოვანი მხარე გარეთ. მიამაგრეთ წებოვანი დაკეცილი ნაწილი ჩალისკენ, ერთი ბოლოდან დაახლოებით 1/2 ინჩის (1 სანტიმეტრით), ისე რომ ჩამოკიდეს როგორც დროშა. შემდეგ გადაიტანეთ დანარჩენი ფირზე ჩალის გარშემო, წებოვანი მხარე გარეთ.

აიღეთ მავთული და გაუშვით დაახლოებით 6 ინჩი (15 სანტიმეტრი). იმ ადგილიდან, აიღეთ მავთული და დაიწყეთ ჩალის გარშემო ფირზე გადატანა. დაიწყეთ ფირის ერთ კიდეზე და გადადით მეორე კიდეზე, გააკეთეთ მჭიდრო ხვეულების სისუფთავე. შემდეგ, ჯერ კიდევ მავთულის მობრუნება იმავე მიმართულებით, გააკეთეთ მეორე რიგი პირველის თავზე, მიდიხართ ზღვიდან, სადაც შეჩერდით უკან პირველ ზღვარზე.

გააგრძელეთ მავთულის ფენების გაკეთება მანამ, სანამ არ დარჩება მხოლოდ 6 ინჩი (15 სანტიმეტრი). თქვენ უნდა გქონდეთ მინიმუმ 100 კოჭა.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ბატარეა

აიღეთ ბატარეა და ჩაასხით ჩალის მეორე ბოლოში, რომ შექმნათ "T." თუ მაგნიტის მავთულს იყენებთ, აიღეთ ქვიშაქვა და მოაცილეთ მბზინავი საფარის 1/2 ინჩი (1 სანტიმეტრი) ორივე ბოლოდან. თუ იყენებთ ჩვეულებრივ მავთულს, ამოიღეთ დაახლოებით 1/2 ინჩი (1 სანტიმეტრი) იზოლაცია. მიამაგრეთ მავთულის ერთი ბოლო ბატარეის ერთ ბოლოზე.

ნაბიჯი 4: გამოსცადეთ თქვენი სოლენოიდი

გამართავს ჩალის თავდაყირა დაახლოებით 1 ინჩი (2 სანტიმეტრი) თქვენი სამუშაო ზედაპირიდან. აიღეთ სუპერ ძლიერი დისკის მაგნიტი და მიეცით საშუალება მიამაგროს იგი პირდაპირ ფრჩხილის ბრტყელ თავზე.

მოკლედ შეეხოთ ფხვიერი მავთულის ბოლო ბატარეის სხვა ტერმინალს. ფრჩხილი ჩალისკენ უნდა გაიყვანოს. ბატარეის გათიშვისას, ის კვლავ უნდა ჩავარდეს.

თუ თქვენი სოლენოიდი არ მუშაობს, სცადეთ მაგნიტი გადააბრუნოთ სხვა მიმართულებით, რათა დადებითი და უარყოფითი ბოლოები შეიცვალოს.