რობოტის თავიდან აცილება IR სენსორებით მიკროკონტროლის გარეშე: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს პროექტი უფრო ძველი პროექტია, მე ის 2014 წელს გავაკეთე ივლისში ან აგვისტოში, ვიფიქრე გამეზიარებინა თქვენთვის. ეს არის მარტივი დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, რომელიც იყენებს IR სენსორებს და მუშაობს მიკროკონტროლერის გარეშე. IR სენსორები იყენებს opamp IC- ს, ანუ LM358N. თქვენ უნდა გააკეთოთ ორი IR სენსორი და შემდეგ დააკავშიროთ იგი L293D საავტომობილო დრაივერის IC– სთან, რომელიც დაკავშირებულია ძრავებთან.

ნაბიჯი 1: კომპონენტების შეგროვება

შეაგროვეთ ეს კომპონენტები:

IR სენსორებისთვის:

1) 1K რეზისტორი

2) 10K რეზისტორი

3) IR მიმღები LED

4) IR გადამცემი LED

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K ტრიმპოტი

7) 8 პინიანი IC Logic Chip Socket

8) 3 პინიანი მავთულის კონექტორი

ძირითადი სქემისთვის:

9) IC 7407 Hex ინვერტორული IC

10) IC L293D მოტორიანი IC

სხვა ნაწილები:

11) 12V გადაცემათა კოლოფი

12) ბორბლები

13) ფურცელი სხეულის შესაქმნელად

14) ძრავის დამჭერი (მილის დამჭერი)

15) კასტორის ბორბალი

16) 2 პინიანი მავთულის კონექტორი

17) ბატარეა

18) ბატარეის დამჭერი

19) გადართვა

20) მხტუნავები

21) ვერრობორდი

22) შედუღების რკინა

23) შედუღების მავთული

ნაბიჯი 2: IR სენსორის მოდულების დამზადება

კარგი, ასე რომ, ჩვენ გვაქვს ყველა ნაწილი შეკრებილი, დავიწყოთ მშენებლობა … !!

პირველი ჩვენ გავაკეთებთ IR სენსორს, რომელიც მოცემულია სქემის დიაგრამაზე.

ტესტირების სენსორები:

აკავშირებს ბატარეას, 9 ვ ბატარეის გამოყენება არ აქვს მნიშვნელობა. ეს ზიანს არ მიაყენებს IC LM358N- ს, ახლა გადაადგილეთ ხელი IR მიმღებისკენ, რომ LED პინ 1 -ზე უნდა ანათებდეს, როდესაც თქვენი ხელი ახლოს არის IR გადამცემთან. IR გადამცემი LED უნდა იყოს ოდნავ დახრილი IR მიმღების LED- ისკენ, ის არ უნდა იყოს პარალელური. ისე, რომ ინფრაწითელი სხივები, რომლებიც გადადის IR გადამცემიდან ობიექტზე დარტყმის შემდეგ, უნდა აისახოს მიმღებისკენ და, შესაბამისად, LED 1 -ზე pin ანათებს. შენიშვნა მე გამოვიყენე ორი IR გადამცემის LEDS IR მიმღების LED სიზუსტისთვის.

ნაბიჯი 3: ძირითადი წრის გაკეთება

მოცემულია ძირითადი სქემის წრიული დიაგრამა.

ამ ძირითადი სქემის შექმნის შემდეგ დააკავშირეთ იგი ორი IR სენსორის მოდულის სქემასთან, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.

ნაბიჯი 4: სხეულის დამზადება

მე არ გამიკეთებია სხეული განსაკუთრებული, უბრალოდ გამოვიყენე აკრილის ერთი ფურცელი და ჩავრთე წრე მასზე, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათებში.

მე გამოვიყენე მილების დამჭერები აკრილის ფურცელზე ძრავების შესანახად.

ნაბიჯი 5: შეკრება

შეაგროვეთ ყველა ნაწილი, დაუკავშირეთ ორივე IR სენსორის მოდული მთავარ წრეს. და განათავსეთ იგი რობოტის სხეულზე. შეაერთეთ გადამრთველი. IR სენსორები უნდა იყოს იმავე დონეზე საბურავებთან, როგორც სურათებშია ნაჩვენები.

ალბათ გაინტერესებთ რატომ გამოვიყენე ორი 9 ვ ბატარეა. რობოტის დასრულებისას შევამჩნიე, რომ რობოტი შენელებული იყო +9V ბატარეაზე (ვინაიდან მე 12V Geared ძრავას ვიყენებდი), ამიტომ დავამატე კიდევ ერთი +9V ბატარეა. ასე რომ, ახლა მე მქონდა ორი ბატარეა, ორივე + 9V ერთი ახალი იყო, მეორე კი მგონი 8+ ვოლტს აძლევდა. ორივე დავამატე, ასე რომ მივიღე 9+8 17 ვოლტზე ზემოთ. ახლა კი რობოტი სიჩქარით გარბოდა.

ნაბიჯი 6: ბილიკის გაკეთება

თუ გსურთ, შეგიძლიათ გააკეთოთ ბილიკი, რომელიც მე გამოვიყენე, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

გთხოვთ მოიწონეთ და მიყევით ჩემს ფეისბუქ გვერდს:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

ჩემი ბლოგის საიტი:

epshahrukh.blogspot.com/