უმცროსი სპარკი - წვრილმანი ტელეპრესიის რობოტი: 21 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

"თქვენ შეიძლება Sparky- ს უწოდოთ უახლესი schmooze მანქანა"-Wired Magazine SPARKY: სახელი Sparky დაფუძნებულია Self Portrait Artifact / Roving Chassis- ის აკრონიმზე-90-იანი წლების დასაწყისში დაწყებული ხელოვნების პროექტი ნაგვის გამოყენებით, ნაპოვნი საგნები. და გადაყრილი ტექნოლოგია. Sparky Jr. როვერს, რომელსაც შეუძლია პირისპირ ვიდეო ჩატი ინტერნეტით. შემოგვიერთდით წვრილმანი ტელეპრეზენტაციის შემქმნელთა მზარდ საზოგადოებაში

ნაბიჯი 1: აქ არის ძირითადი ტექნიკის ჩამონათვალი, რომელიც გამოიყენება Sparky Jr.– ის ასაშენებლად

Robot ChassisMac Mini computerLilliput 7 VGA car-puter monitoriRobot robot chassis Keyspan serial to USB adapterLogitech USB დესკტოპის მიკროფონი Creative Labs ულტრა ვებკამერა VF0060USB დინამიკები ჭანჭიკები ასორტიმენტი Erector კომპლექტი ნაწილები თხელი პლასტმასის ფურცელი 10/32 აპარატურა საკონტროლო კომპიუტერისთვის: ნებისმიერი ვებ – ჩართული კომპიუტერი ვებკამერით ყურსასმენი Logitech USB თამაშის ბალიში ინსტრუმენტები საჭირო: ცხელი წებო და იარაღი საბურღი/დრაივერი და ბიტი სამაგრები 8 და 1/4 აკრილის პლასტმასი მცირე აკრილის კუბურები აკრილის გამხსნელი და აპლიკატორი

ნაბიჯი 2: ნაწილი 1 ა: კომპიუტერული ტექნიკის დაყენება

ჯერ დააინსტალირეთ Sparky's Mac და მონიტორი, როგორც ჩვეულებრივ, ასევე ვებკამერა, დინამიკები და მიკროფონი. ასევე შეაერთეთ iRobot Create Mac– ში Keyspan სერიული/USB ადაპტერის გამოყენებით. ჩვენ ვამოწმებთ ამ კავშირს მოგვიანებით პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენებისას.

ნაბიჯი 3: ნაწილი 1 ბ: კომპიუტერის დაყენების კონტროლი

აკონტროლეთ კომპიუტერის დაყენება: ეს უნდა იყოს პირდაპირი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი Macintosh ვებკამერით, რომელიც უკავშირდება ინტერნეტს და შეუძლია ვიდეო ჩეთის მართვა. ეს შეიძლება იყოს დესკტოპი, ლეპტოპი ან ნეთბუქი. მე პირადად ავირჩიე Dell Mini 9 ნეტბუქი, რომელზეც დამონტაჟებულია გატეხილი Mac OS. ამ კომპიუტერს დასჭირდება USB თამაშის ბალიში და USB ჩატის ყურსასმენი. დააინსტალირეთ სკაიპი.

ნაბიჯი 4: ნაწილი 1c: გამოცადეთ სკაიპი

დააინსტალირეთ სკაიპი ორივე Mac- ზე და შეამოწმეთ, რომ ვიდეოკამერა მუშაობს. შეიძლება დაგჭირდეთ პარამეტრების ფანჯარაში შესვლა და კორექტირების გაკეთება.

ნაბიჯი 5: ნაწილი 1 დ: ბატარეის ტესტი

მას შემდეგ რაც კომპიუტერი და სკაიპი მუშაობს, დახურეთ ყველაფერი და შეაერთეთ Mac და მონიტორი 12 ვ. ბატარეა სიგარეტის სანთებელა ინვერტორის გამოყენებით. 3-prong Mac პირდაპირ ჩართულია და მონიტორს შეუძლია გამოიყენოს ჩართული სანთებელა ადაპტერი. გადატვირთეთ Mac და ხელახლა გამოსცადეთ. ყველაფერი ისე უნდა მუშაობდეს, როგორც ადრე, სანამ ბატარეა არ ამოიწურება. თქვენ უნდა მიიღოთ მინიმუმ ერთი ან ორი საათი სრული დატენვით

ნაბიჯი 6: ნაწილი 2 ა: ჯოისტიკის კონტროლერის დაყენება

ამჟამად, ჩვენი კონტროლერის პროგრამა მუშაობს მხოლოდ Mac– ზე, მაგრამ შემდეგი ვერსია იმუშავებს როგორც Mac– ზე, ასევე PC– ზე, რაც საშუალებას მისცემს აპარატურის უფრო ფართო არჩევანს. თუ თქვენი Sparky მონიტორის ტექსტის წაკითხვა ძალიან რთულია, რადგან თქვენ იყენებთ პატარა ტელევიზორს VGA მონიტორის ნაცვლად, შეიძლება დაგჭირდეთ მეორე მონიტორის გამოყენება პროგრამული უზრუნველყოფის დასაყენებლად. დასრულების შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ სპარკის მუდმივ მონიტორზე.

ნაბიჯი 7: ნაწილი 2 ბ: დააინსტალირეთ Keyspan Driver

ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ Keyspan სერიული ადაპტერის დრაივერი Sparky's Mac– ზე. მიჰყევით Keyspan– ის მითითებებს.

ნაბიჯი 8: ნაწილი 2c: დააინსტალირეთ Joystick Control მოდულები

ჩამოტვირთეთ Sparky Jr. Joystick ინსტალერი. განათავსეთ ეს თქვენს კომპიუტერში, რომელსაც იყენებთ როგორც "საკონტროლო კაბინაში". ჩამოტვირთეთ Sparky Jr. iRobot Server ინსტალერი. განათავსეთ ეს Mac Mini– ზე Sparky– ს ბორტზე. ეს ინსტალატორები განათავსებენ რამდენიმე ფაილს თქვენს სისტემაში, ასევე ხატს თქვენს სამუშაო მაგიდაზე. მე გირჩევთ სკაიპისა და კონტროლერის ხატების განთავსება დოქში სისტემის პარამეტრების გვერდით, ორივე კომპიუტერზე მარტივი წვდომისათვის.

ნაბიჯი 9: ნაწილი 2d: შეამოწმეთ საკონტროლო პროგრამა

გააკეთეთ შემდეგი ნაბიჯები ზუსტად ამ თანმიმდევრობით 1) მოათავსეთ iRobot Create ბლოკზე, რომ ბორბლები თავისუფლად დატრიალდეს 2) დარწმუნდით, რომ ყველა აპარატურა დაკავშირებულია Sparky და კონტროლის კომპიუტერთან 3) ჩართეთ iRobot შექმნა ON ღილაკი 4) ჩართეთ ორივე კომპიუტერი 5) დაიწყეთ სკაიპი ორივე კომპიუტერზე და შედით სისტემაში (თითოეულ კომპიუტერს სჭირდება ანგარიში) 6) ჩართეთ Sparky კონტროლერი თითოეულ კომპიუტერზე და დააჭირეთ ღილაკს დაკავშირება. 7) დარწმუნდით, რომ Sparky კონტროლერის ფანჯარაში მითითებულია კავშირი. 8) დარწმუნდით, რომ დააწკაპუნეთ და მონიშნეთ სკაიპის ტექსტური ჩატის ფანჯარა Sparky- ზე. 9) გადაიტანეთ ჯოისტიკი ერთი -ორჯერ წინ. ბორბლები დაუყოვნებლივ უნდა დატრიალდეს, მაგრამ პირველი ბრძანების საპასუხოდ შეიძლება დასჭირდეს დაახლოებით ერთი წუთიანი ჩამორჩენა. როდესაც ის დაიწყება, არ უნდა იყოს შუალედი ბრძანებებს და პასუხს შორის.

ნაბიჯი 10: ნაწილი 3: სტრუქტურა და გარე ჭურვი შესავალი

უმცროსი სპარკი მოითხოვს მინიმუმ სტრუქტურულ ნაწილებს ყველა კომპონენტის შესანახად. გარეთა გარსი დამზადებულია მოქნილი პლასტმასის ერთი ფურცლისგან, რომელიც ხდება მყარი და საკმარისად ძლიერი, რათა შეიკრიბოს ეგზო-ჩონჩხი, როგორც კი შეიკრიბება. Sparky– ს მონიტორი და დინამიკები მიმაგრებულია ამ გარსზე და სრულად არის მხარდაჭერილი მის მიერ. Sparky Jr.– ის მიერ მოთხოვნილი სხვა სტრუქტურული ნაწილი არის პატარა შიდა თარო, რომ დაიჭიროს Mac და სხვა კომპონენტები. მისი დამზადება შესაძლებელია სხვადასხვა მასალისაგან, ხის, პლასტმასის და ლითონის ჩათვლით - ლეგოს ან ერექტორის ნაკრებიც კი იმუშავებს. მაგრამ მე გირჩევთ მისი აგება აკრილის ან პლექსიგლასის გამოყენებით. შედეგები იქნება ძლიერი, მსუბუქი და სუფთა. ორივე ნიმუში ხელმისაწვდომია გადმოსატვირთად SparkyJr.com– ზე.

ნაბიჯი 11: ნაწილი 3 ა: შიდა თარო (ნაწილი 1)

გადმოწერეთ თაროზე შაბლონის შემცველი zip ფაილი და დაბეჭდეთ. დარწმუნდით, რომ ბეჭდავთ 100% -ზე (მაშინაც კი, თუ პრინტერი აფრთხილებს სურათის მოჭრას). გაზომეთ გამოსახულება შესაბამისი ზომის დასადასტურებლად. თუ თქვენ იყენებთ ხის ან ლითონის, ააწყვეთ თარო საკუთარი გზით. აკრილის გამოყენებისას, ფრთხილად მიჰყევით ნიმუშს მასალაზე და გაჭერით ნაჭრები მაგიდის ხერხის გამოყენებით ხის ნაჭრებით და საბურღი პრესით პლასტმასის ან წვრილი ხის ნაჭრით. 1/4 "სქელი მასალა იდეალურია ფეხებისთვის, მაგრამ ზედა და ფეხები 1/8". თუ თქვენ უნდა აირჩიოთ ერთი სისქე, გადადით 1/4”.

ნაბიჯი 12: ნაწილი 3 ა: შიდა თარო (ნაწილი 2)

მოათავსეთ ზედა ნაწილი ბრტყელ ზედაპირზე და გაათანაბრეთ თითოეული ფეხის ნაჭერი ისე, რომ ისინი დაეყრდნონ თავზე, გაწურეთ გვერდითი კიდეების გასწვრივ 3 ხვრელი გაფორმებული. ფრთხილად გაუშვით აკრილის გამხსნელის ერთი მძივი შიდა სახსრის გასწვრივ და გაუშვით რამდენიმე წუთის განმავლობაში. მოათავსეთ თითოეული ფეხის ნაჭერი iRobot შექმნაზე ოთხი პატარა ხრახნიანი ხვრელის გამოყენებით. ნაჭრები ისე გაასწორეთ, რომ უფრო ფართო კიდეები შიდა და წინ იყოს. შეინახეთ ჭანჭიკები ისე, რომ ფეხის ნაჭრები მორგებული იყოს. მოათავსეთ მაგიდა ფეხებზე, ფეხების დახრილი კიდით წინ. შეცვალეთ ფეხები ისე, რომ მათი კიდეები გასწორდეს ფეხებთან. თითოეულ ამ სახსრებში ფრთხილად გაუშვით გამხსნელი და დაუშვით.*სურვილისამებრ. ამოიღეთ მაგიდა iRobot- დან და შექმენით იგი კვლავ დაბლა ზედაპირზე ისე, რომ ქვედა მხარე გამოაშკარავდეს. გამოიყენეთ გამხსნელი ფრთხილად მიამაგრეთ პატარა კუბურები თითოეულ ფეხიზე/ზედა სახსარზე, რათა იმოქმედოთ როგორც დამატებითი სტრუქტურული საყრდენი.

ნაბიჯი 13: ნაწილი 3 ა: შიდა თარო (ნაწილი 3)

მას შემდეგ, რაც თარო მზად იქნება, მიამაგრეთ იგი iRobot შექმენით შასის გამოყენებით, რომელშიც შედის ოთხი 10/32 ხრახნი. დარწმუნდით, რომ განათავსეთ კუთხის ფრჩხილები, რომლებიც დამონტაჟებულია უკანა ხვრელებში, თაროების ძირში, ასევე 2 საყელური წინა ხვრელებში, რომ შეინარჩუნოთ თანაბარი დონე. ეს ფრჩხილები გამოიყენება გარე გარსის iRobot– ზე დასამაგრებლად.

ნაბიჯი 14: ნაწილი 3 ბ: გარე ჭურვი (ნაწილი 1)

Sparky– ს გარე გარსის ნიმუში შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ SparkyJr.com– ზე. ეს არის სიცოცხლის ზომის 2D ნახატი, რომელიც დამზადებულია Google SketchUp– ში. მისი ზომაა 35 x 24 1/4 "და მისი დაბეჭდვა შესაძლებელია 15 ფურცლის გამოყენებით. მიჰყევით ამ ნაბიჯებს, რომ დარწმუნდეთ, რომ ნიმუში იბეჭდება ზუსტად 1: 1 მასშტაბით. 1) ჩამოტვირთეთ და დააინსტალირეთ SketchUp თქვენი კომპიუტერისთვის. 2) ჩამოტვირთეთ და გახსენით ფაილი სახელწოდებით Sparky_outer_shell_01 SparkyJr.com– დან.3) გახსენით ფაილი და გადადით პარალინის რეჟიმში პერსპექტივის რეჟიმის გამორთვით. პერსპექტიული რეჟიმის გამორთვისთვის გახსენით "კამერის" მენიუ და დააწკაპუნეთ "პერსპექტივა" (ისე, რომ გამშვები ნიშანი არ იყოს ნაჩვენებია მის გვერდით).4) აირჩიეთ სტანდარტული მასშტაბირებადი ხედი: ზედა. სტანდარტული ხედის ასარჩევად გახსენით "კამერა" მენიუ, მიუთითეთ "სტანდარტული" და შემდეგ დააწკაპუნეთ ერთ -ერთ ხედზე.5 შეცვალეთ SketchUp ფანჯრის ზომა ნახატის მარჯვენა და მარცხენა კიდეები ზუსტად ეხება ტილოს ორივე მხარეს.6) გახსენით მენიუ "ფაილი" და შემდეგ დააჭირეთ "დოკუმენტის დაყენებას". 7) "დაბეჭდვის" დიალოგური ფანჯრის "ბეჭდვის ზომის" განყოფილებაში, გაასუფთავეთ ვარიანტი "მორგება გვერდზე".8) თუ თქვენ ხართ პარალინის რეჟიმში (ნაბიჯი 1) და შეარჩიეთ სტანდარტული ხედი (ნაბიჯი 2), მასშტაბის პარამეტრები "P rint Scale "განყოფილება გააქტიურებულია, როდესაც თქვენ წაშლით" მორგება გვერდზე "ვარიანტს. დააყენეთ მასშტაბი 1 -დან 1 -მდე.9) დააწკაპუნეთ "OK" - ზე თქვენი დოკუმენტის პარამეტრების შესანახად და შემდეგ დაბეჭდეთ თქვენი მოდელი "File" მენიუს გახსნით და შემდეგ "Print" - ის დაჭერით. 10) შეაგროვეთ ნიმუში ნათელი ფირის გამოყენებით ზრუნვა სათანადო განლაგების შესანარჩუნებლად.

ნაბიჯი 15: ნაწილი 3 ბ: გარე ჭურვი (ნაწილი 2)

ნიმუში შემუშავებულია ზემოაღნიშნული აპარატურის სიის ზუსტი კომპონენტებით - თუ თქვენ იყენებთ რაიმე განსხვავებულ ნაწილს, თქვენ დაგჭირდებათ შაბლონის მორგება მათ მორგებაზე. ასევე, iRobot- სა და პლასტმასის გარსს შორის დამაგრების ზოგიერთი პუნქტის დადგენა ძნელია სიზუსტით-ეს ხელს უწყობს ამის გაკეთებას ცალ-ცალკე. ჩათვალეთ, რომ პირველი მცდელობა ცოტა არეული იქნება იმ დროს, როდესაც ყველაფერი შეიკრიბება, ამიტომ არ არის ცუდი იდეა, რომ პლასტმასის რამდენიმე დამატებითი ნაჭერი გქონდეთ მოსახერხებელი. მიჰყევით მას მასალას (ან გაჭერით ქაღალდის ნიმუში და დახაზეთ ირგვლივ, თუ მისი მიკვლევა შეუძლებელია) და ამოიღეთ ნიმუში, მონიტორის, დინამიკების და ვებკამერის ჩათვლით. გაბურღეთ ყველა ჭანჭიკი 10/32 საბურღი ან ოდნავ უფრო დიდი. მიეცით თქვენს კატას დახმარება საჭიროებისამებრ.

ნაბიჯი 16: ნაწილი 3b: გარე ჭურვის მონიტორის მთა

მოათავსეთ მონიტორი პირისპირ პლასტმასზე, გაათანაბრეთ და ცხელი წებოს ოთხი პატარა კუთხის ფრჩხილი მას. დარწმუნდით, რომ მიმართეთ მონიტორს ისე, რომ კონექტორები და ჯეკები იყოს ზედა კიდეზე. ასევე დაალაგეთ ვებკამერა და ცხელი წებო მონიტორის ზედა კიდეზეც. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაადასტუროთ ვებკამერის გასწორება და სამონტაჟო ხვრელები. გაჭერით და გაბურღეთ ეს ხვრელები და დაამაგრეთ მონიტორი/ვებკამერა ტექნიკით.

ნაბიჯი 17: ნაწილი 3 ბ: გარე ჭურვი სპიკერის მთა

განათავსეთ დინამიკები მათ ხვრელებზე და მიამაგრეთ ისინი თითოეული მათგანის გარშემო ცხელი წებოს მძივით.

ნაბიჯი 18: ნაწილი 3 ბ: გარე ჭურვის შეკრება 1

ახლა ნაწილობრივ შეიკრიბეთ ჭურვი 10/32 ტექნიკით. იზრუნეთ, რომ ნაჭრები დაალაგოთ სათანადო თანმიმდევრობით, წინააღმდეგ შემთხვევაში ხვრელები სწორად არ დალაგდება. თქვენ შეამჩნევთ, თუ როგორ ხდება ფორმა სტრუქტურულად ხისტი მხოლოდ რამდენიმე ჭანჭიკის დამატებით.

ნაბიჯი 19: ნაწილი 3 ბ: გარეთა გარსის წინა ბამპერის გასწორება

პლასტმასის ქვედა წინა კიდეზე მონიშნული ორი ხვრელი შეესაბამება ორ ხვრელს, რომლებიც გაბურღულია iRobot Create- ის წინა ბამპერის მეშვეობით. პლასტმასის ხვრელების გამოყენება, როგორც ბამპერის აღნიშვნის გზამკვლევი, ბამპერის ხვრელების აღნიშვნა და გაბურღვა.*ყურადღება მიაქციეთ, როგორ აქვს iRobot Create– ის წინა ბამპერს მოძრაობის სრული დიაპაზონი თუნდაც გარე გარსის მიმაგრებით. სინამდვილეში, ჭურვი მოქმედებს როგორც ბამპერის ზამბარა, ინახავს მას გარე პოზიციაში და ეხმარება მას გაზაფხულის უკან დაბრუნებისას, როდესაც დაარტყამს. თუ თქვენი არ მუშაობს, შეამოწმეთ მიმაგრების წერტილების გასწორება და საჭიროების შემთხვევაში შეცვალეთ.

ნაბიჯი 20: ნაწილი 3 ბ: გარე შელის საბოლოო ფრჩხილის გასწორება

ორი ბამპერის ხვრელის გაკეთებით და iRobot Create- ის პლასტმასის წინა კიდეებით, შეამოწმეთ დანარჩენი ოთხი კუთხის სამაგრის წერტილების განლაგება (ერთი ზის ბამპერის თითოეულ მხარეს, ხოლო მეორე ზის მთავარ თითოეულ მხარეს ჩარჩო). იდეალურია, რომ ეს ფრჩხილები ისე იყოს გასწორებული, რომ მათ ჰქონდეთ ერთი კიდე და ხრახნიანი ხვრელი პლასტმასის გარსთან ერთად. თქვენ დაგჭირდებათ ცხელი წებო მათ შასიზე, მაგრამ იზრუნეთ, რომ ისინი არ გადავიდნენ პროცესში.

ნაბიჯი 21: დასკვნა

დამატებითი ინფორმაციისთვის და გეგმებისათვის შეუერთდით სპარკი უმცროსს. საიტი ეძღვნება წვრილმანებს, ღია კოდის მობილურ ტელეპრეზენტაციას. მიიღეთ უფასო პროგრამული უზრუნველყოფა და ინსტრუქციები, პლუს ვიდეოების, აპარატურის ბმულები და სხვა, რაც აკავშირებს მობილური ტელეპრეზენტაციის მზარდ საზოგადოებას და ვიდეოჩატის თვითმფრინავების შემქმნელებს რა განათავსეთ თქვენი საკუთარი პროექტები და მიიღეთ გამოხმაურება სხვა წევრებისგან. და რაც მთავარია, ის უფასოა!