ScoutBot - Pi Bot კამერით: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

აქ ჩვენ წარმოგიდგენთ ჩვენს Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi ოთხფეხა რობოტს. რობოტს გააჩნია ვიდეო ხედვის ნაკადი და Wi-Fi კონტროლი მარტივი ვებ ინტერფეისის საშუალებით. ჩვენ ვაძლევთ ყველა ინფორმაციას ხალხს, რომ თავად შექმნან იგი. ნებისმიერი Pi ვერსია 1A+/1B+ დან 3 და Zero/Zero W შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ რობოტის შესაქმნელად. ქვემოთ მოყვანილი ფიგურები აჩვენებს განხორციელებას Pi B+ და კამერის მოდულის V1.3 გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: მომზადება

ერთის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი ნივთები. ელექტრონული კომპონენტები შეგიძლიათ იხილოთ ონლაინ მაღაზიაში, როგორიცაა Taobao, Amazon და ა.

• ჟოლო Pi 1A+, 1B+, 2 ან 3
• ნანო ზომის WiFi USB დონლე ან ექვივალენტი 1A+, 1B+, 2 & Zero
• ჟოლოს კამერა V1.3 (სურვილისამებრ, თუ არ არის ხილული ვიდეო ნაკადი)
• Raspberry Pi I/O გაფართოების დაფა
• 3D ბეჭდვით STL მოდელის ფაილები, გადმოწერეთ აქ

• Robot System SD ბარათის სურათი: სურათი დაფუძნებულია LEDE პროექტზე. მომხმარებლის სახელმძღვანელო გამოიყენება რობოტზე სისტემის სხვა პარამეტრებისთვის. თქვენ ხედავთ ნაბიჯ 3: სისტემის გამოსახულების დაყენება SD ბარათზე სურათების დასაწერად. 256 მბ -ზე მეტი SD ბარათის გამოყენება შესაძლებელია, ვინაიდან გამოსახულების ფაილის ზომა 256 მბ -ზე ნაკლებია. არსებობს 3 სურათი, რომლებიც შეესაბამება Pi– ს სხვადასხვა ვერსიას, გადმოწერეთ ქვემოთ:

  • პი 1
  • პი 2
  • პი 3
• 8 სერვო ძრავა - Tower Pro MG996R ან თავსებადი
• 3.7V 18650 ბატარეის პაკეტი - ორი პარალელურად

რობოტის აშენებამდე ან აწყობამდე, თქვენ გჭირდებათ მოდელების 3D ბეჭდვა და SD ბარათის მომზადება Pi- სთვის.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა

ეს დემო განახლებები დაბეჭდილია PLA– ში. მოდელები დაჭრილი იქნა Cura– ს გამოყენებით. აქ მოცემულია რობოტის მოდელების დასაჭრელად შემოთავაზებული პარამეტრები. თქვენ შეგიძლიათ მოერგოთ თქვენს მიერ გამოყენებულ 3D პრინტერს.

• ფენის სიმაღლე: 0.2 მმ
• გარსის სისქე: 1 მმ
• ქვედა/ზედა სისქე: 1.2 მმ
• მხარდაჭერა: საჭიროა
• გადაბმის ტიპი: არცერთი
• შევსების სიმჭიდროვე: 10%

ნაბიჯი 3: სისტემის გამოსახულების დაყენება

თქვენ უნდა გამოვიყენოთ გამოსახულების წერის ინსტრუმენტი, რომ დაიწეროთ სურათი თქვენს მიკრო SD ბარათზე.

Etcher არის გრაფიკული SD ბარათის წერის ინსტრუმენტი, რომელიც მუშაობს macOS– ზე, Linux– ზე და Windows– ზე და უმარტივესი ვარიანტია მომხმარებლების უმეტესობისთვის. Etcher ასევე მხარს უჭერს სურათების ჩაწერას პირდაპირ zip ფაილიდან, ყოველგვარი შეწყვეტის გარეშე. Etcher– ით თქვენი სურათის დასაწერად:

• ჩამოტვირთეთ Etcher გამოსახულების მწერალი
• შეაერთეთ SD ბარათის წამკითხველი SD ბარათით შიგნით
• გახსენით Etcher და შეარჩიეთ გამოსახულების ფაილი, რომლის ჩაწერა გსურთ SD ბარათზე
• შეარჩიეთ SD ბარათი, რომელზეც გსურთ სურათის ჩაწერა
• გადახედეთ თქვენს არჩევანს და დააწკაპუნეთ Flash- ზე! SD ბარათზე მონაცემების ჩაწერის დასაწყებად

ნაბიჯი 4: WiFi დაყენება

მას შემდეგ რაც სისტემის სურათს SD ბარათზე დააინსტალირებთ, შემდეგი ნაბიჯი არის Wi-Fi კავშირის დაყენება.

• შეაერთეთ თქვენი კომპიუტერი LAN პორტში Pi
• სურვილისამებრ, Pi დაუკავშირეთ HDMI მონიტორს შეტყობინებების ჩატვირთვისთვის
• შეაერთეთ USB Wi-Fi დონგლი USB პორტთან თუ არა Pi 3
• ჩადეთ SD ბარათი Pi- ში
• ჩართეთ Pi ჩატვირთვისას, მწვანე LED აანთებს რამდენიმე წამს
• ჩატვირთვის შემდეგ, Pi ხდება ინტერნეტი და WiFi როუტერი, ის გამოყოფს IP მისამართს https://192.168.1.1/ დიაპაზონში. მასთან დაკავშირებული ნებისმიერი ქსელის მოწყობილობა LAN პორტის ან WiFi- ის საშუალებით.

ნაბიჯი 5: რობოტების შეკრება

თქვენ უნდა გქონდეთ 3D დაბეჭდილი მოდელები და SD ბარათი მზად. თუ მზად ხართ, უყურეთ ქვემოთ მოცემულ ვიდეოს.

ნაბიჯი 6: ითამაშე

უპირველეს ყოვლისა, შეუერთდით რობოტ WiFi ქსელს. თავდაპირველად SSID არის LEDE. WiFi პაროლი არის ის, რაც ზემოთ დაადგინეთ ნაბიჯი 4: WiFi დაყენება. თუ წარმატებით შეუერთდით WiFi ქსელს, შეგიძლიათ შეხვიდეთ ვებ კონტროლის ინტერფეისში URL– ით https://192.168.1.1:8080/robot.html. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ რობოტი, როგორც ამას აჩვენებს წინა ვიდეო დემო.