RC სატანკო მოძრავი FPV კამერით: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გამარჯობა

ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ დისტანციური მართვის ავზი FPV კამერით. დასაწყისში ვაშენებ მხოლოდ RC ავზს FPV კამერის გარეშე, მაგრამ როდესაც მას სახლში ვყავდი, არ მინახავს სად არის. ასე რომ, მე გამოვედი, რომ მას დავამატებ კამერას, რომელიც დამონტაჟებულია 2 სერვისზე. მანძილი დაახლოებით 100 მეტრია, მასთან ერთად შეგიძლიათ იაროთ სახლში. ამ ავზით თქვენ ხედავთ რას აკეთებს თქვენი კატა, როდესაც თქვენ არ იყურებით. ამის ნახვა შეგიძლიათ ვიდეოზე: D

აკრონიმების ახსნა დამწყებთათვის:

PCB - დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფა

GND - ადგილზე

VCC - ძალა

RC - დისტანციური მართვა

FPV - პირველი პირის ხედი

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ეს არის სია საჭირო ნაწილებით. საერთო ღირებულება 120 დოლარია

• არდუინო (x2)
• Ჩარჩო
• სმარტფონი ანდროიდით
• NRF24L01 (x2)
• H ხიდი TB6612FNG
• ჯოისტიკი (x2)
• პან/დახრის ან 2 servos
• PCB– ის გასაკეთებლად ყველაფერი შეგიძლიათ წაიკითხოთ აქ
• LED- ები
• ბატარეები
• ხრახნები
• 9V ბატარეა და 5x 1, 5V ბატარეა ან LI-PO 7.4
• ყუთი პილოტისთვის
• მავთულები
• ინსტრუმენტები (საბურღი, soldering, screwdriver)

ნაბიჯი 2: გააკეთეთ PCB

ახლა ჩვენ ვაკეთებთ PCB– ს, რომლის შესახებ შეგიძლიათ წაიკითხოთ აქ. ეს არის ჩემი პირველი PCB, მაგრამ ეს არის ძალიან მარტივი და დარწმუნებული, რომ ამის გაკეთება შეგიძლია. მე დავამატებ ფაილს გაყინვისგან, თქვენ უნდა დაბეჭდოთ იგი ლაზერულ პრინტერზე სქელ ქაღალდზე ან ფოტო ქაღალდზე. შემდეგ თქვენ უნდა დააყენოს ბეჭდვითი სპილენძის დაფაზე და დაუთოებული. შესაძლო ნაკლოვანებები ტონერის შევსება ზეთის მარკერით. მოამზადეთ მჟავა და ჩადეთ მასში ფირფიტა. როდესაც მთელი დისკი ყვითელია, შეგიძლიათ ამოიღოთ იგი და დაიბანოთ გამდინარე წყლის ქვეშ. ახლა გაასუფთავეთ ტონერი ნავთობის ეთერით და საბურღი ხვრელით.

პ.ს.

მე შევცვალე პატარა H- ხიდი, რომლის ნახვაც შეგიძლიათ სურათზე. მე ვაკავშირებ ყველა GND, STBY– ს VCC– თან.

ნაბიჯი 3: შედუღება

შეაერთეთ ყველა კომპონენტი PCB– ზე. თქვენ გჭირდებათ მავთულის დამატება, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე. მე დავამატებ ფაილს fritzing თუ გსურთ რაღაცის შეცვლა.

ნაბიჯი 4: შასი

ახლა დროა შევიკრიბოთ შასი ფოტოებზე, სადაც შეგიძლიათ ნახოთ როგორ გააკეთოთ იგი.

ნაბიჯი 5: კამერა

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ IP კამერა მაგალითად ამაზონიდან, ან თქვენი სმარტფონი android– ით და IP ვებკამერის აპლიკაციით. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ კამერის სურათი ბრაუზერში ან სპეციალურ პროგრამაში, თუ ყიდულობთ IP კამერას. ქაღალდზე დავხატე თვალები და პირი და ტელეფონზე ორმაგი ცალმხრივი ლენტით დავიწებე

ნაბიჯი 6: პროგრამა სატანკოებისთვის

ეს არის პროგრამა სატანკო კომენტარებში, კოდის ახსნა შეგიძლიათ ატვირთოთ თქვენს არდუინოში და გადადით შემდეგ საფეხურზე.

ნაბიჯი 7: პილოტი

ახლა თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი პილოტი. ლამაზად შესაფუთად გამოვიყენე პლასტიკური ყუთი, რომელიც შევიძინე 0,50 დოლარად. ზემოთ დავამატე სურათი გაყინვისგან და ჩემი პილოტის რამდენიმე ფოტო.

ნაბიჯი 8: პროგრამა პილოტისთვის

ასე რომ, ეს არის ბოლო რამ, რაც უნდა გააკეთოთ. შეაერთეთ თქვენი arduino კომპიუტერთან და ატვირთეთ პროგრამა.

ნაბიჯი 9: გამოცადეთ თქვენი ავზი

ჰუუუურა!

თქვენ უბრალოდ დაასრულეთ თქვენი FPV RC ავზი: D გილოცავთ.

გახსოვდეთ კომენტარის დატოვება და დააწკაპუნეთ გულზე, თუ მოგწონთ ეს პროექტი. თუ თქვენ გაქვთ შეკითხვა დაწერეთ კომენტარი.

Მადლობა წაკითხვისთვის