მგრძნობიარე თითები: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

ხელთათმანი ყველა ქსოვილის წნევის სენსორებით თითოეულ თითზე. იდეა წამოვიდა ვიღაცისგან, რომელსაც სურდა გამოეყენებინა ეს როგორც ფორტეპიანოს მასწავლებელი ბავშვებთან ერთად, რათა წარმოედგინა განსხვავება "p" ფორტეპიანოზე (რბილი) და "f" ფორტე (მძიმე) შორის.

ზეწოლისადმი მგრძნობიარე ქსოვილის ფენები ამ ხელთათმანების თითებში არის ელასტიური ისე, რომ ისინი მჭიდროდ მოთავსდეს. სენსორები დამზადებულია გაჭიმვის გამტარი ქსოვილისაგან და პიეზორესტიციული ეიონიქსის ქსოვილისგან. ხელთათმანი არდუინოს უკავშირდება ლითონის დამჭერები და ქსოვილის კაბელი, რომელიც დამზადებულია შეკერილი გამტარი ძაფის კვალისგან.

როგორ მუშაობს სენსორი პიეზორესტიციული ეფექტი აღწერს მასალის ელექტრული წინააღმდეგობის ცვალებადობას მექანიკური წნევის ქვეშ. Eeonyx ფარავს რამოდენიმე ანტისტატიკური ნაქსოვი და ნაქსოვი ქსოვილს თანდაყოლილ გამტარ პოლიმერში, რაც მათ აძლევს პიეზორესტივისტულ თვისებებს. თითის თითის გასწვრივ ერთმანეთთან პარალელურად გაჭიმული გამტარი ქსოვილის ორი კვალი და შემდეგ მათზე თავზე პიეზორესტიციული ქსოვილის ნაჭრის მიმაგრებით, თქვენ შეგიძლიათ გაზომოთ წინააღმდეგობა ორ გამტარ კვალს შორის, როდესაც ზეწოლა ხდება პიეზორესტივის საშუალებით მასალა.

ეს არის პირველი მოქმედი პროტოტიპი, გაუმჯობესება მოიცავს შემდეგს:

• სენსორების უკეთ ინტეგრირება თითის ფორმის გარშემო, შესაძლოა ხელთათმანის ქსოვა და გამტარი და რეზისტენტული ძაფების ჩათვლით, ამის გაკეთება სამ ფენაში.
• დარწმუნდით, რომ სენსორი კარგად რეაგირებს არა მხოლოდ წნევის შემცირებაზე, არამედ ფორტეპიანოს კლავიშების დაჭერაზე
• დარწმუნდით, რომ ეს ყველაფერი მუშაობს ბავშვის ხელის ზომაზე
• გააუმჯობესეთ პროგრამული უზრუნველყოფა და ვიზუალიზაციის მხარე

დამატებითი ინფორმაცია ამ ინსტრუქციებში გამოყენებული ტექნიკის, მასალების და ინსტრუმენტების შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ ჩვენს KOBAKANT მონაცემთა ბაზაში როგორ მივიღოთ ის რაც გსურთ >>

ვიდეოები

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

მასალები:

• Eeonyx SL-PA დაფარული პიეზორესტიციული გაჭიმვის ქსოვილი (RL-5-129)
• გაჭიმეთ გამტარი ქსოვილი www.lessemf.com/fabric.html– დან
• 117/17 2 ფენის გამტარ ძაფი www.lessemf.com/fabric.html

ან www.sparkfun.com

• ფუზიური ინტერფეისი ქსოვილის ადგილობრივ მაღაზიაში ან www.shoppellon.com
• ალიენის მოქნილი გასაჭიმი ქსოვილის წებო
• ლითონის ამომრთველები (იჭრება)
• ჯერსის გასაჭიმი ქსოვილი
• არასასურველი ქსოვილი
• რეგულარული ძაფი
• 5 x 4.7uF კონდენსატორები
• 5 x 50K ohm რეზისტორები
• Solderable Perfboard სპილენძის ხაზის ნიმუშით ყველა ელექტრონიკისგან
• მამაკაცი და ქალი სათაურები Sparkfun– დან
• Arduino USB დაფა Sparkfun– დან
• კომპიუტერი მუშაობს შემდეგი პროგრამული უზრუნველყოფით:
• Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა უფასო ჩამოტვირთვა
• პროგრამული უზრუნველყოფის დამუშავება უფასოდ ჩამოსატვირთად

ინსტრუმენტები:

• Საკერავი ნემსი
• Საკერავი მანქანა
• Მაკრატელი
• კალამი და ქაღალდი
• რკინა
• საჭრელი დანა
• ფანქარი
• გასაყიდი რკინა

ნაბიჯი 2: შაბლონის მოკვლევა და ჭრა

გადმოწერეთ შაბლონი აქედან >> შეიძლება დაგჭირდეთ შაბლონის ასვლა მაღლა ან ქვევით, რომ თქვენი ხელი მოერგოს, რადგან ეს შაბლონი შექმნილია ჩემი საკუთარი ხელისთვის, რომელიც დაახლოებით 20 სმ სიგრძისაა და 18 სმ ჩემი შუა თითის წვერიდან ხელის ფსკერამდე. უი ჩემი ხელი არის XL ზომა! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm მას შემდეგ რაც შაბლონს მიაკვლიეთ, ამოჭერით ნაჭრები. 1 x პალმა 1 x ცერა თითი 1 x მაჩვენებელი 1 x საჩვენებელი თითი 1 x ბეჭედი 1 x პატარა თითი

ნაბიჯი 3: გამტარუნარიანობის კვალი

აიღეთ გაჭიმვის გამტარი ქსოვილის ნაჭერი თქვენს რკინაზე, დარწმუნდით, რომ არ არის ძალიან ცხელი გამტარი ქსოვილის დაწვისთვის (ოქროსფერი შეფერილობა არაფერ შუაშია). შეაერთეთ ერთმანეთთან შემაერთებელი ნაჭერი გადაჭიმული გამტარი ქსოვილის ნაჭრის უფრო გლუვ მხარეს. გაჭერით გამტარი ქსოვილი 5 მმ სიგანის კვალზე, რომელიც საკმარისად გრძელია იმისათვის, რომ მიაღწიოთ თითის წვერიდან ხელის უკანა მხარეს - სპირალურად მოხვიდეთ თქვენი თითის გარშემო. დაახლოებით 20 სმ სიგრძის. გამოყავით თითის და ცერის ცალი და შეაერთეთ გამტარი ქსოვილის ზოლები, როგორც ნაჩვენებია ფოტოში. ბოლოები დიდხანს დატოვეთ ისე, რომ ისინი შემდგომში იყოს დაკავშირებული მე –5 ნაბიჯში!

ნაბიჯი 4: კერვა

ჩაასხით თქვენი ნემსი რეგულარული ძაფით და შეკერეთ ნაჭრები ერთად - შეხედეთ შემდეგ ილუსტრაციებს, თუ როგორ უნდა იყოს ისინი შეკერილი. იმის ნაცვლად, რომ კიდეები ერთმანეთთან შეკერილიყო, მე გამოვიყენე ჰემინგი, მაგრამ ქსოვილი არ დავკეცე დასრულდა ეს არ იძლევა ყველაზე ლამაზ ნაკერებს, მაგრამ ამცირებს ქსოვილის რაოდენობას. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

ნაბიჯი 5: კვლავ გამტარუნარიანობის კვალი

ხელთათმანის უკანა მხარეს აღნიშნეთ კავშირის პოპერის პოზიცია. ამისათვის გამოიყენეთ დანამატი, რომელიც შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქ: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადმოწეროთ სქემატური ილუსტრაციის ორიგინალური ზომა აქედან: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

ნაბიჯი 6: იზოლაცია

მოჭერით ზოლები ჯერსის ქსოვილიდან, რომლითაც გსურთ გამოყოთ თქვენი გამტარობის კვალი. თქვენ არ გჭირდებათ ქსოვილის გამოყენება წებოს თავზე, თუ არ გსურთ, მაგრამ წებო რჩება წებოვანი და ძნელია სუპერ თანაბრად გამოსაყენებლად და ასე გამოიყურება ოდნავ არეული. წებოს გაშრობისთანავე შეგიძლიათ წაისვათ ფქვილი ან ბავშვის ფხვნილი, რათა თავიდან აიცილოთ წებოვნება. ქსოვილის ზოლებით წებოს დაფარვა ადვილი გამოსავალია. და ის ცუდად არ გამოიყურება. ამოიღეთ ელასტიური ქსოვილის წებო და წაისვით იგი დაახლოებით 1 მმ სისქის და თანაბრად გამტარ კვალზე. აზრი აქვს ერთდროულად გააკეთოს ერთი მხარე. დაელოდეთ წებოს გაშრობას დაახლოებით 10-15 წუთის განმავლობაში (როდესაც მოლურჯო ელვარება გაქრა) ქსოვილის ზოლების დამატებამდე, წინააღმდეგ შემთხვევაში წებო გაჟღენთილია ქსოვილის მეშვეობით. დარწმუნდით, რომ დატოვეთ გამტარუნარიანობის კვალი თითის თითებზე. ! წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ ვერ გააკეთებთ სენსორს.

ნაბიჯი 7: Eeonyx სენსორის ქსოვილი

სენსორების შესაქმნელად თქვენ უნდა გაჭრათ Eeonyx RL-5-129 SL-PA დაფარული პიეზორესტივული ქსოვილის ოვალები. ოვალები უნდა იყოს საკმარისად დიდი, რომ დაიფაროს თითის წვერები, იგივე ზომის, როგორც თითის სტენლის წვერი.

ნაბიჯი 8: Pullup და Low-Pass Filter Circuit

გაჭერით პერფორდის ნაჭერი 8 x 9 ხვრელით დიდი. სპილენძის ხაზები გადის უფრო მოკლე მანძილზე. შეაერთეთ ერთი 4.7uF კონდენსატორი (დაბალგამტარი ფილტრი) და ერთი 50K ohm რეზისტორი (გამწევი რეზისტორი) თითოეულ შეყვანისას და +. გთხოვთ, ყურადღებით დაათვალიეროთ ფოტოები და ილუსტრირებული დიაგრამა, რომ ნახოთ როგორ არის დაკავშირებული ნივთები.

ნაბიჯი 9: დანამატი და კაბელი

მიაკარით საკაბელო შაბლონი ორჯერ გადაჭიმულ ქსოვილზე. გაჭერით გამტარი ქსოვილის პატარა კვადრატები და შეაერთეთ ისინი საკაბელო ტრაფარეტზე მონიშნული X- ების პოზიციებზე. მოამზადეთ სამკერვალო მანქანა გამტარი ძაფით. დააბრტყელეთ 117/17 2 უბრალოდ გამტარი ძაფი ბობინაზე. სამკერვალო მანქანის ზედა ძაფისთვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ფერი, რომელიც მოგწონთ. სასურველია, რომ GND კაბელი გამოირჩეოდეს სხვა ფერის არჩევით. დანარჩენზე შეკერეთ გამტარი ქსოვილის ნაჭრებიდან მეტრის გასწვრივ მეორის გასწვრივ (იხილეთ ფოტოები და შაბლონი), დატოვეთ დაახლოებით 10-15 სმ დამატებითი გამტარ ძაფზე, რომელიც მოგვიანებით უნდა იყოს შეკერილი პერფორდზე. დარწმუნდით, რომ ძაფები არ იშლება და არ ახდენს რაიმე სახის კონტაქტს ერთმანეთთან. მათი დაშორება უნდა იყოს დაახლოებით 2 მმ ისე, რომ ისინი ემთხვეოდეს პერფორდზე არსებული ხვრელების დაშორებას. როდესაც ყველა ძაფი დაკერებულია, გამჭოლი მდედრობითი პოპერები გამტარი ქსოვილის ნაჭრების მეშვეობით. ისე, რომ პოპერის სახე არ იყოს გამტარი ძაფის გვერდით. თუ თქვენ გამოყენებული ქსოვილი საკმაოდ თხელია, შეგიძლიათ გააძლიეროთ იგი სათავე ნაწილში დამატებითი ფენით და რამდენიმე შეზავებული ინტერფეისით. ეს შეაჩერებს პოპერს ქსოვილის გაფუჭებას, როდესაც თქვენ დაუკავშირდებით და ამოიღებთ შტეფსელს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ რამდენიმე შერეული ინტერფეისი ძაფების გამტარ მხარეს, ისე რომ როდესაც კაბელი შეკერილი და შემობრუნებული გაქვთ შიგნით შერეულია მასზე დაუთოებით და ის შეაჩერებს ძაფებს საკაბელოში ცუდი კონტაქტების დამყარებაში. მოათავსეთ მარჯვენა მხარე ერთმანეთთან (გამავალი ნაკერი გარედან) და შეაკერეთ ნაჭრები შტეფსელის და კაბელის ერთმანეთთან, დატოვეთ ბოლოს გახსნილი ფხვიერი გამტარი ძაფებით. გადააბრუნეთ კაბელი შიგნით. და ხელით დახუჭე. დახაზეთ ფხვიერი გამტარი ძაფები პერფორდზე. დარწმუნდით, რომ არცერთი მათგანი არ შეეხოთ ერთმანეთს. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქსოვილის ზოგიერთი წებო მათი იზოლირებისთვის, როდესაც ყველა მათგანი შეკერილია.

ნაბიჯი 10: პროგრამის დაკავშირება და გაშვება

თითების წვერიდან, ხელთათმანების ამობურცულებიდან, დანამატიდან დანამატიდან კაბელამდე ძაფებამდე, სათაურებამდე და არდუინოში შემდეგი უნდა ემთხვეოდეს: ანალოგური შეყვანა 0 = ბეჭდის ანალოგი შეყვანა 1 = საჩვენებელი თითი ანალოგური შეყვანა 2 = პატარა თითი ანალოგური შეყვანა 3 = მაჩვენებელი თითი ანალოგური შეყვანა 4 = ცერა თითი Arduino მიკროკონტროლერის კოდისთვის და ვიზუალიზაციის კოდის დამუშავებისთვის გთხოვთ ნახოთ აქ >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 შეაერთეთ ყველაფერი ერთად და გაუშვით პროგრამა. ნახეთ, სად მდებარეობს ცალკეული თითების სენსორების დიაპაზონი და შეგიძლიათ დააყენოთ თქვენი ზღურბლები კოდში. ხელახლა გაუშვით პროგრამა ახალი ზღურბლებით სამუშაოდ. დააჭირეთ 'g' (გრაფიკს) და 'd' (დახაზეთ) ნედლი შეყვანისა და ზღურბლიანი შეყვანის ხედებს შორის გადასართავად. ვიმედოვნებ, რომ ყველაფერი მუშაობს და გთხოვთ, შემატყობინოთ, თუ რამე გაუგებარია. ისიამოვნეთ!