წვრილმანი: როგორ ავაშენოთ WiFi Robot Spybot: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა ავაშენოთ wifi რობოტი / spybot ნულიდან. ეს არის ძალიან პირდაპირი პროექტი და ადვილად შეიძლება გაუმკლავდეს შუალედური რობოტი მშენებელი. რობოტის დასრულებას რამდენიმე საათი დასჭირდება. სრული რობოტის მართვის ვიდეო: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k საჭირო ნივთები: 1-რკინის მანქანა (ახალი ან მეორადი, აირჩიე ის, რაც ადვილად შეიძლებოდა აქვს Rc servo დამონტაჟებული საჭის სისტემაში. ჩვენ მივიღეთ ჩვენი რადიო Shack– დან.) 1-Barracuda wifi რობოტი კონტროლერი (https://www.robotics-redefined.com, გამოიყენეთ კუპონის „ინსტრუქციები“10% –იანი ფასდაკლებით) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (ბრენდი არ აქვს მნიშვნელობა, ჩვენ ვიყენებთ ქსელის კამერას), ჩვენ ვიყენებთ Linksys) 2-Ethernet კაბელებს 1-5v რეგულატორი კამერისთვის (შეიძლება განსხვავებული იყოს სხვა კამერის გამოყენებისას. 2-3 7.2v Rc ბატარეები (რეკომენდებულია 3300 mAh ან მეტი) სხვადასხვა მავთული, შესაკრავი, ფირზე და ა.შ. ** *შენიშვნა ***: ამ წერის შემდეგ wifi robot / spybot- ის ტესტირების შემდეგ, მე წავახალისებდი სხვა ქსელის კამერის გამოყენებას. Linksys კამერა მუშაობდა კარგად, მაგრამ არა მშვენივრად, მე მე მოვისმინე კარგი შედეგები Panasonic კამერების ხაზით.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მანქანის გატეხვა

თქვენი wifi Robot / spybot– ის მშენებლობის დასაწყებად, Rc მანქანის გაწურვა პირველი ნაბიჯია. ამოიღე ყველაფერი! ჩვენ მივიღეთ ჩვენი Rc სატვირთო რადიო Shack– დან, მაგრამ სხვებიც იმუშავებენ. ჩვენ ამოვიღეთ და თავზე ავაგეთ როლი გალიაში. აქ არის სურათზე სატვირთო გატეხილი და 3 Rc ბატარეები დამონტაჟებული სატვირთო. ორი წითელი ბატარეა არის მთავარი ძრავისა და ბარაკუდას wifi კონტროლერის კვებისათვის. მიუხედავად იმისა, რომ ლურჯი 7.2 ვ ბატარეა აძლიერებს Linksys როუტერს, 5 ვ რეგულატორს კამერისთვის და საჭის სერვისს. სამი ბატარეა არ არის საჭირო, მაგრამ მე უბრალოდ ვხვდები, რომ ის wifi robot / spybot- ს უფრო საიმედო ხდის და უფრო ხანგრძლივ მუშაობას იძლევა. თუ აირჩევთ ორ ბატარეას, Linksys როუტერს შეუძლია გაუმკლავდეს 40 ვოლტს, ასე რომ თქვენ კარგად იქნებით მისი ორი პაკეტიდან გაშვებისას. იგივე 5 ვ რეგულატორთან. ერთადერთი პრობლემა იქნება საჭის სერვერის სიმძლავრე, ასე რომ თქვენ ან უნდა დაამატოთ კიდევ ერთი 5 ვ რეგულატორი და გაუშვათ ის, ან უბრალოდ მიიღოთ უფრო მაღალი ამპერიანი 5 ვ რეგულატორი და გაუშვით სერვო და კამერა. ეს უკანასკნელი ყველაზე მარტივი იქნება.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: დააინსტალირეთ გამაძლიერებელი

ჩვენ ამოვიღეთ საჭის ყუთი და რეტროში ჩავსვით სტანდარტული Rc servo. სხვა ადამიანებმა გამოიყენეს საჭის მექანიზმი, რომელიც მოყვება Rc მანქანას, მაგრამ მე მინდოდა ჭეშმარიტი პროპორციული საჭე.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(სურათი ერთი) ჩვენ დავიწყეთ ეს ნაბიჯი ძრავისგან შემავალი ლიდერების გაფართოებით, დამატებითი მავთულის შედუღებით, რომელიც გვქონდა გარშემო. (სურათი მეორე) ეს არის ის, რასაც ჩვენ გამოვიყენებთ ჩვენი რობოტის გასაკონტროლებლად. (სურათი მესამე) აქ არის ტერმინალის ბლოკთან დაკავშირებული ძრავიდან ყვითელი ტყვიის სურათი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ ნახოთ თუ როგორ არის დაკავშირებული ბატარეები სერიულად, რომ გააძლიეროს barracuda wifi რობოტი კონტროლერი. მწვანე ტერმინალის ბლოკზე არის ადგილი, სადაც ჩვენ ვუკავშირდებით სერვოს. წითელი მავთული უკავშირდება მესამე 7.2 ვ ბატარეის მიწას და სერვოს მიწას. თეთრი მავთული არის სერვოს სიგნალის მავთული. ბარაკუდას აქვს ორი გამომავალი პორტი. თითოეული შეიძლება ინდივიდუალურად იყოს კონფიგურირებული ციფრული ან ანალოგური შეყვანის, ციფრული გამომავალი ან Rc გამომავალი, რაც ბარაკუდას ძალიან მოქნილს ხდის.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: ჩართეთ კამერა, როუტერი და სერვო

ამ ნაბიჯში, რაც ჩვენ გავაკეთეთ, ავიღეთ შესაერთებელი კონექტორი, რომელიც აკავშირებს ბატარეების კონექტორს და შეაერთებს ძალას და მიწას ერთად 5 ვ რეგულატორისთვის. დენის შტეფსელი Linksys– ისთვის და დენის მავთულები სერვოსთვის. უფრო დეტალური სანახავად, იხილეთ ჩვენი Youtube ვიდეო: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc.აი უკანა ბატარეაზე მიმაგრებული 5v რეგულატორის სურათი.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: შეაერთეთ ყველაფერი როუტერთან

დააკონფიგურირეთ თქვენი როუტერი, რომ ჰქონდეს ძირითადი Ip მისამართი 192.168.1.1. საფონდო IP მისამართი ბარაკუდასთვის არის 192.168.1.10. IP შეიძლება შეიცვალოს რაც გინდათ ის იყოს კონფიგურაციის პროგრამასთან ერთად. შეაერთეთ კამერა და Barracuda wifi რობოტის კონტროლერი როუტერთან ორი Ethernet კაბელის გამოყენებით. დააკონფიგურირეთ კამერა, რომ ჰქონდეს ip, რომელიც მუშაობს როუტერთან და ბარაკუდასთან. ნაბიჯი 6: ჩართეთ ძალა და წადით! ჩართეთ მანქანა, დაუკავშირდით თქვენს კამერას ბრაუზერში, გაუშვით პროგრამა ბარაკუდასთვის და დაიწყეთ მართვა! ბარაკუდა ასევე მხარს უჭერს თქვენს კომპიუტერში ჩართული PS3 კონტროლერის გამოყენებას მის გასაკონტროლებლად. დამატებითი ინფორმაციისთვის და ჩვენი wifi რობოტის მოძრაობის სანახავად გადახედეთ ჩვენს YouTube არხს: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc