წნევის სენსორის მატრიცა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ოთხი ცალკეული წნევის სენსორი არა მხოლოდ იძლევა გამოხმაურებას იმის შესახებ, თუ სად ვაჭერ, არამედ რამდენად მტკიცეა. მგრძნობელობა იდეალურია თითების წნევისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის ხაზოვანი, ის სტაბილურია. ძალიან მგრძნობიარეა მსუბუქი შეხების მიმართ და შემდეგ სჭირდება დიდი წნევა მინიმალური წინააღმდეგობის მისაღწევად. შიგნით გამოიყურება ქსოვილის წნევის სენსორები, გარდა იმისა, რომ თითოეული ნაკერი უკავშირდება ცალკე გამტარ ქსოვილს. მინუსი ის არის, რომ ცალკეული ჩანართები და ამ ჩანართებთან კავშირები დიდ ადგილს იკავებს, განსაკუთრებით თუ გსურთ სენსორების მჭიდრო მატრიცის მიღწევა. ხაზების და სვეტების ბადე და ზოგიერთი კოდი მათ გასაანალიზებლად (ცალკე სიმძლავრე და ზომა) საშუალებას მისცემს გაცილებით მჭიდრო ინტერვალს. ეს ვერსია კარგია, რადგან ძალიან მარტივია. სენსორის სრულად ქსოვილის შესაქმნელად შეგიძლიათ გამოიყენოთ EeonTex გამტარი ტექსტილი (www.eeonyx.com) პლასტიკური Velostat- ის ნაცვლად. Eeonyx ჩვეულებრივ მხოლოდ აწარმოებს და ყიდის თავის დაფარულ ქსოვილებს მინიმალური რაოდენობით 100yds, მაგრამ 7x10 ინჩიანი (17.8x25.4 სმ) ნიმუშები ხელმისაწვდომია უფასოდ და უფრო დიდი ნიმუშები 1 -დან 5 მეტრამდე მინიმალური საფასურით ეზოში. ვიდეო ვიდეო ეს ინსტრუქცია მოიცავს ზეწოლის სენსორის მატრიცის ორ ოდნავ განსხვავებულ ვერსიას. ერთადერთი განსხვავება არის ინდივიდუალური წნევის სენსორების დაშორება მატრიცაში. ერთ მათგანში ისინი პრაქტიკულად ერთმანეთის გვერდითაა მოთავსებული (თეთრი) და მეორეში არის 1 სმ მანძილი თითოეულ სენსორს შორის (მეწამული), მაგრამ ნეოპრენის სისქის გამო შეუძლებელია სენსორებს შორის დაჭერა სენსორის ზეწოლის გარეშე. ვიმედოვნებ, რომ ამას აქვს აზრი. მე ასევე ვყიდი ამ ხელნაკეთი ძაფის წნევის სენსორებს Etsy– ს საშუალებით. მიუხედავად იმისა, რომ გაცილებით იაფია საკუთარი თავის დამზადება, მისი შეძენა დამეხმარება ჩემი პროტოტიპისა და განვითარების ხარჯების მხარდაჭერაში >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 სენსორისთვის გამოყენებული მასალები ძირითადად იაფია და თაროდან. არსებობს სხვა ადგილები, რომლებიც ყიდიან გამტარ ქსოვილებს და ველოსტატს, მაგრამ LessEMF არის მოსახერხებელი ვარიანტი ორივესთვის, განსაკუთრებით ჩრდილოეთ ამერიკაში გადაზიდვისთვის. Velostat არის პლასტიკური ჩანთების ბრენდი, რომელშიც შეფუთულია მგრძნობიარე ელექტრონული კომპონენტები. ასევე უწოდებენ ანტისტატიკურ, ექსტატიკურ, ნახშირბადის პლასტმასის ჩანთებს… რა მაგრამ სიფრთხილე! ყველა მათგანი არ მუშაობს! სენსორის სრულად ქსოვილის შესაქმნელად შეგიძლიათ გამოიყენოთ EeonTex გამტარი ტექსტილი (www.eeonyx.com) პლასტმასის Velostat- ის ნაცვლად, მაგრამ ამ დროისთვის EeonTex გამტარი ტექსტილი ხელმისაწვდომია მხოლოდ 100 დენში. მაგრამ სცადეთ შეუკვეთოთ ნიმუშები! მე ავირჩიე ნეოპრენთან მუშაობა, რადგან ის გვთავაზობს ბუნებრივ ძალას-უკუკავშირის ფორმას და ის ასევე შესანიშნავია გამტარი ძაფით შეკერვისთვის და ამით მისი იზოლირებისთვის. მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ჩაანაცვლოთ ნეოპრენი ჩვეულებრივი ქსოვილისთვის და გაჭიმვისთვის და თუნდაც სცადოთ თექის ან სახის რეზინის.

ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები

მასალები: სენსორისთვის:

გამტარი თემა https://www.sparkfun.com– დან

ასევე იხილეთ

• ნეოპრენი www.sedochemicals.com– დან
• გაჭიმეთ გამტარი ქსოვილი https://www.lessemf.com– დან

ასევე იხილეთ

ფუზიური ინტერფეისი ადგილობრივი ქსოვილის მაღაზიიდან ან

ასევე იხილეთ

რეგულარული ძაფი

თქვენს კომპიუტერში შეყვანის წასაკითხად და პროგრამის გასაშვებად, რომელიც ასახავს წინააღმდეგობის ცვლილებებს:

• მამაკაცის სათაურები Sparkfun– დან
• Arduino პროგრამული უზრუნველყოფა უფასო ჩამოტვირთვა
• პროგრამული უზრუნველყოფის დამუშავება უფასოდ ჩამოსატვირთად
• Arduino USB დაფა Sparkfun– დან
• Solderable Perfboard სპილენძის ხაზის ნიმუშით ყველა ელექტრონიკისგან
• ნიანგის კლიპები
• 4 x 10 ან 20K რეზისტორები

ინსტრუმენტები: სენსორისთვის:- ქსოვილის მაკრატელი- სამკერვალო ნემსი- რკინა- ქსოვილის კალამი, რომელიც დროთა განმავლობაში ქრება- კალამი და ქაღალდი- მმართველი თქვენს კომპიუტერში შეყვანის წაკითხვისთვის და პროგრამის გასაშვებად, რომელიც ვიზუალიზაციას უკეთებს წინააღმდეგობის ცვლილებებს:- შედუღების სადგური (რკინა, ხელები, solder)- დანა პერფორდის მოჭრისთვის- ფაილი დაფის კიდეების ჩასაწერად

ნაბიჯი 2: გაჭერით შაბლონები

თუ არ გსურთ თქვენი სენსორი გამოიყურებოდეს მაგალითზე, თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ თქვენი საკუთარი ფორმა და დიზაინი და შექმნათ თქვენი საკუთარი შაბლონი. წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ შეგიძლიათ გადმოწეროთ სტენცილი აქ >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

ნაბიჯი 3: გამტარი ქსოვილის ჩანართების დაუთოება

აიღეთ გაჭიმვის გამტარი ქსოვილის პატარა ნაჭერი და შეაერთეთ რამდენიმე ნაწილი მის ერთ მხარეს. დავჭრათ 5 პატარა ჩანართად და შევუერთოთ (რკინა) ნეოპრენის ოდნავ უფრო დიდი ნაწილის ერთ-ერთ მოკლე კიდეზე.

ნაბიჯი 4: გამტარი ძაფის შეკერვა

სტენცილის ფურცელზე მითითებების შემდეგ, შეკერეთ გამტარი ძაფით (წაიღეთ ერთი, არა ორმაგი) ნეოპრენის უფრო დიდ ნაჭერში, შემოდით გვერდიდან კვანძით ძაფის ბოლოს, გააკეთეთ ერთი ხილული ნაკერი და შემდეგ შეკერეთ შიგნით ნეოპრენი შესაბამის ჩანართზე. მიამაგრეთ ჩანართზე რამდენიმე პატარა ნაკერი და შემდეგ ჩაძირეთ ნეოპრენში ბოლოჯერ და შემდეგ უბრალოდ გაჭერით ძაფი და არ ინერვიულოთ ამ კვანძის კვანძზე. ნეოპრენის პატარა ნაჭერზე ოთხივე ნაკერი გაქვთ დაკავშირებული და შემდეგ უნდა შეკეროთ ბოლოს გამტარი ძაფის შესაბამისი ჩანართის მეორე ნაჭერი ნეოპრენი. !!! მთელი ამ ხნის განმავლობაში დარწმუნდით, რომ ნაკერი არ ეხება ნეოპრენის შიგნით. ნუ გადაკვეთთ მათ. მიჰყევით შაბლონს!

ნაბიჯი 5: ერთად კერვა

მოათავსეთ Velostat- ის ნაჭერი ნეოპრენის ორ ნაჭერს შორის, გამტარ ნაკერებს შორის, რომელიც შიგნითაა მიმართული. შეკერეთ კიდეების გარშემო ჩვეულებრივი ძაფით. თქვენ კი შეგიძლიათ დატოვოთ ზღვარი გამტარი ჩანართებით ღია და ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ Velostat- ის ფენა.

ნაბიჯი 6: გაყვანის რეზისტორები

პირველი ტესტი: შეაერთეთ მულტიმეტრი სიგნალის რეჟიმში VCC ჩანართზე და, თავის მხრივ, დააკავშირეთ იგი თითოეულ სხვა ჩანართთან. მასზე ზეწოლის გარეშეც, დარწმუნდით, რომ ის არ ისმის. თუ არაფერი ეხება, მაშინ შეგიძლიათ ზეწოლა მოახდინოთ თითოეულ სენსორზე ინდივიდუალურად, რომ ნახოთ მისი წინააღმდეგობის დიაპაზონი. განახლება: ამ სენსორის წინააღმდეგობის დიაპაზონი იდეალურია Arduino– ს შიდა 20K ohm გამწევ რეზისტენტებისთვის. ამრიგად, თქვენ შეგიძლიათ გამოტოვოთ ამ ნაბიჯის დანარჩენი ნაწილი და მოძებნოთ სწორი კოდი, რომ გაააქტიუროთ თქვენი შიდა გადატვირთვები შემდეგ ეტაპზე. გაჭერით პერფორდის პატარა ნაჭერი გამტარი სპილენძის ხაზებით, მინიმუმ 6 x 6 ხვრელი დიდი. შედუღეთ როგორც ჩანს სქემატურ ილუსტრაციაში და შეაერთეთ თქვენს არდუინოს დაფაზე. დამატებითი ინფორმაციისათვის გამწევ რეზისტორებზე და რატომ არის ისინი საჭირო, მიჰყევით ამ ბმულს >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip ნიანგის კლიპები თქვენი წნევის სენსორის მატრიცის სწორ გამტარ ჩანართებზე.

ნაბიჯი 7: გაუშვით პროგრამა

Arduino მიკროკონტროლერის კოდისა და დამუშავების ვიზუალიზაციის კოდისთვის გთხოვთ იხილოთ აქ:

>

დაპროგრამეთ Arduino და გაუშვით დამუშავების პროგრამა და თუ ყველაფერი მუშაობს, თქვენ უნდა გქონდეთ ხილული თქვენი სენსორის შეყვანის ვიზუალიზაცია გრაფიკისა და ხატვის პარამეტრების საშუალებით. იხილეთ ვიდეო შესავალი ნაბიჯში.

შემატყობინეთ, თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნათ. Და ისიამოვნეთ!