Bubblebot: გიგანტური ბუშტების გენერატორი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მოგესალმებით

აქ არის ერთი გრანდიოზული შაბათ -კვირის პროექტი!

გააკეთეთ ეს გასაოცარი ბუშტი ბოტი:

მიუხედავად იმისა, რომ ცოტა გრძელია და მოითხოვს გამოცდილებას არდუინოსთან, ეს უკუჩვენება მოგანიჭებთ უსასრულო დიდებას თქვენს მეგობრებს შორის, ჩვილებში და მოზრდილებში!

ავასტ, მაშინ!

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ

აქ მოცემულია მასალების და ნაწილების სია, რომლებიც მე გამოვიყენე:

Ჩარჩო

* 5 x 4 ფუტის სიგრძის მართკუთხა პროფილი (0.5 "x 0.5") ხის ნაჭრები, რაც შეიძლება მყარი. მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ ალბათ შეძლებთ პლაივუდისგან თავის დაღწევას, თუ მოინდომებთ, მე ყოველთვის მომწონს რაღაც უფრო მტკიცეზე წასვლა, ვიდრე მე რეალურად მჭირდება, მოულოდნელი ნაკლოვანებების კომპენსაციისთვის.

* 12 "x 4" x 0.5 "ხის ნაჭერი გულშემატკივართა და სერვოს დასაჭერად. ამიერიდან მე მას ხის თაროზე ვიხსენებ. გთხოვთ, მაპატიოთ ჩემი ინგლისური, მე ისრაელი ვარ.

* 2 დამოკიდებული, ჩემი იყო დაახლოებით 1.5”სიგრძის.

* 4 ფერადი პლასტიკური მიცურავს ak.a. "Wacky Noodles", ~ 5 ფუტი სიგრძის. ესენი, მაგალითად

* 20 საშუალო ზომის zip ბადეები პლასტმასის საცობების დასაფიქსირებლად ხის ჩარჩოზე ალტერნატიულად, შეგიძლიათ წებოთი წაისვათ…

* 5 პატარა ზომის zip კავშირები გასახსნელი-დასაკეცი მხარის სერვოზე მიმაგრებისთვის, გახადეთ ისინი ფერადი, თუ შეიძლება, დანარჩენ დიზაინთან ერთად!

* ზოგიერთი ჭანჭიკი, თხილი, საყელურები გამოვიყენე 1/8 დიამეტრის, სხვადასხვა სიგრძის. უკაცრავად, რომ გარკვეულწილად ბუნდოვანი ვარ, დამთხვევა დაგჭირდებათ, რომ მიიღოთ ზუსტად იგივე ნაწილები, გააკეთოთ თქვენი წმენდა და კორექტირება

* 6 ფუტიანი სათევზაო ხაზი ეს იქნება გამოყენებული ძრავის მკლავებთან დასაკავშირებლად, ამიტომ უმჯობესია მიიღოთ ძლიერი

* 6 ფუტი სისქის ძაფი ბუშტუკების დასამზადებლად, სასურველია ქსოვილისგან გამოიყენეთ ძაფი, რომელიც არის როგორც შთამნთქმელი, ასევე მოქნილი - მნიშვნელოვანია ბუშტების წარმოებისთვის, როგორც გაარკვევთ. მე რეალურად გამოვიყენე მთამსვლელობის ძაფი, რომელიც მქონდა, დაახლოებით 5 მმ სიგანის. თქვენთვის მნიშვნელოვანი მახასიათებლებია: ა. რომ მას შეეძლო საპნის შთანთქმა და ბ. რომ ის საკმარისად მოქნილი იქნებოდა და არ ქმნიდა კვანძებს. ერთ -ერთი მიზეზი, რის გამოც მომწონს გამოხდილი წყლის გამოყენება, არის ის, რომ ძაფი არასოდეს გამკვრივდება.

* 2 მრგვალი ხის ჯოხი, 2 ფუტის სიგრძის, 3 მმ დიამეტრის (ან შეაერთეთ ერთმანეთთან ორი 1 ფუტიანი ჯოხი) ეს იქნება გამოყენებული როგორც ბოძები, რომლებიც იკავებენ ძაფებს, რომლებიც ქმნიან ბუშტებს. ერთი მათგანი დაფიქსირდება ბრტყელ ხის ნაჭერზე, ხოლო მეორე დამონტაჟდება სერვოზე - ეს ნიშნავს, რომ ისინი მაქსიმალურად მსუბუქი უნდა იყვნენ.

* 1 მრგვალი ხის ჯოხი, 2 ფუტი სიგრძის, 5 მმ დიამეტრით (ან-შეაერთეთ ერთმანეთთან ერთად ორი 1-ფუტიანი ჯოხი!) ეს იქნება გამოყენებული როგორც ბერკეტი, რომელიც საშუალებას მისცემს ძრავას აწიოს იარაღი ზემოთ და ქვემოთ, სათევზაო ხაზის გამოყენებით. ამიტომ, ის უნდა იყოს უფრო ძლიერი ვიდრე სხვები.

* 10 1.5 სიგრძის ხის ხრახნები, 3-4 მმ დიამეტრით

* პლასტიკური აბაზანა საპნის სითხისთვის

ტვინი

* 3 ფუტი ჩვეულებრივი 1 ტყვიის მავთული

* გაწონასწორებული მიკრო გადამრთველი, რაღაც მსგავსი. * სერვო, სასურველია არა ყველაზე უხეში, რაც შეიძლება მიიღოთ. მე მივიღე ჩემი უფასოდ geekcon2010– ის დროს ვიღაცის ნეტარი მოთხოვნილების დროს, მაგრამ ეს იყო დაახლოებით მსგავსი ზომა და ბრუნვის მომენტი.

* 6V გადაცემათა კოლოფი ეს არის პასუხისმგებელი მკლავების ამაღლებასა და შემცირებაზე, რომლებიც საპნის თაიგულში ჩადის და ჰაერში იშლება, ამიტომ უმჯობესია გადატვირთული იყოს. მე გამოვიყენე გადაცემათა კოლოფის მოდული, რომელიც დავშალე სკანერიდან/პრინტერიდან, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ არაფერი, სანამ ის 6 ვ-ია, დაახლოებით 5-10 RPM

* როლიკერი/საყრდენი, რომელიც გამოიყენება მავთულის მოსაგროვებლად. იგი უნდა იყოს მიმაგრებული ძრავის ლილვზე, ასე რომ დარწმუნდით, რომ თქვენ მიიღებთ ნაწილებს, რომლებსაც შეუძლიათ ლამაზად ერთად თამაში. მე მივიღე ჩემი შედუღების ნაკრების როლიკერიდან ყველა შედუღების ამოღებით (იხ. ფოტო). არ არის საუკეთესო ვარიანტი, ვაღიარებ.

* 12V Tower-rack კომპიუტერის ვენტილატორი. მე გამოვიყენე 4.7 "X 4.7". თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეანელოთ გულშემატკივარი მისი სწრაფად გადართვით (PWM- ის გამოყენებით ან სხვაგვარად), მაგრამ არა პირიქით.

* 10 ფუტიანი 3 პინიანი servo იწვევს გაფართოების კაბელები მე გამოვიყენე ეს პირობა, რომლებიც უპრობლემოდ

* Circuit Prototyping დაფა, მე ვიყენებ რაღაცას, რაც ასე გამოიყურება

* 1 არდუინო ან არდუინო-კლონი. მე ვიყენებ ამ RBBB- ს ModernDevice– დან, რომელიც საკმაოდ იაფია და ადვილია მასთან მუშაობა. მიწოდებული ტრანზისტორის ნაცვლად, მე ვამონტაჟებ 7805 რეგულატორს, რომ ამოიღოს ჩემი 12 ვ შეყვანა (მოპადის ბატარეა)

* 1 პლასტიკური ნაკრები ყუთი ელექტრონული კომპონენტებისთვის. ჩემი იყო 5 "x 3" x 2 ".

* 12V ბატარეა / დენის ადაპტერი მე ვიყენებ მოპადის ბატარეას გარედან ან ადაპტერს ცივილიზაციაში ყოფნისას.

* H-Bridge კომპონენტები: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 ტრანზისტორი 4 x 1/4W 1K რეზისტენტული 4 x 1/4W 10K რეზისტორი -ხიდები, რომლებიც მე საკმაოდ განვახორციელე, როგორც დაწერილია. იხილეთ სქემა ფოტოებში.

საპნის ნარევი

მე გამოვიყენე ამ ბიჭების მიერ გამოქვეყნებული ინსტრუქციები, რაოდენობა გამრავლებული 4 -ზე:

4 ლიტრი გამოხდილი წყალი 3.2 ლიტრი წინასწარ დამზადებული ბუშტუკების ნარევი 1 დეცილიტრი სარეცხი საშუალება (მე დიდი წარმატებით გამოვიყენე ჩვეულებრივი მწვანე ფერია) 1 დეცილიტრი გლიცერინი

ინსტრუმენტები

* შედუღებული რკინა და შედუღება

* ცხელი წებოს იარაღი: მიუხედავად იმისა, რომ საზიზღარია მისი გადაჭარბებული გამოყენებისას, არ არსებობს ბევრი საინჟინრო პრობლემა, რომლის გადაჭრაც შეუძლებელია ცხელი წებოთი. ან დიზაინთან დაკავშირებული პრობლემები, ამის მოფიქრება. ჰაკ, ის ალბათ გადაჭრის საშინაო პრობლემების უმეტესობასაც. მე არ ვქადაგებ ამ სახის გამოყენებისთვის, მაგრამ ჰეი, მე უბრალოდ ვამბობ. ცხელი წებოს იარაღი არის ჩვენი იარაღი დახვეწილი (როგორც მოსაწყენი) პროდუქციის შეკრების ხაზებთან ომში.

* ელექტრული ხრახნიანი/საბურღი ჩარჩოს მშენებლობისას გავაღრმავებთ რამდენიმე ხვრელს და ვიღებთ ხრახნებს

* ხის 3 მმ და 5 მმ საბურღი

* ხის წებო

* ხელი დაინახა, გასაოცარია!

ნაბიჯი 2: ჩარჩოს შექმნა

კარგი, დაწყების 2 გზა არსებობს:

Ხელით

1. ხრახნიანი ორი ჯოხი ერთად V ფორმაში. ვიდრე სხვა წყვილი დარწმუნდით, რომ ისინი გამოდიან მაქსიმალურად მსგავსი, მაქსიმალური სტაბილურობისთვის.

შემდეგ, 2. დააკავშირეთ ისინი ერთმანეთთან ჰორიზონტალური ჯოხით. ხის ჰორიზონტალური ნაჭრის ხერხისას შეიძლება დაგჭირდეთ ადგილის დატოვება არდუინოს ყუთისთვის, მასზე მიმაგრებული, დამატებით 5-6 -ის გადატანა, რომელიც გვერდიდან იქნება. ახლა თქვენ უნდა მიიღოთ ორი სამკუთხედი, ერთმანეთთან დაკავშირებული შედეგების მაგალითისათვის იხილეთ მთავარი სურათი.

წინასწარ დამზადებული

უბრალოდ იყიდეთ ცალკე ერთი მაგიდის სადგამი, ეს ალბათ უფრო აზრიანია, თუკი რაიმე სახის ხის ნაწარმი არ გსიამოვნებთ (ჩემნაირი).

ახლა, იმ ჰორიზონტალურ ჯოხზე, თანაბრად მიამაგრეთ რგოლები. მე ისეთი ცუდი დურგალი ვარ, საკინძები ჩემი ყველა დროის ნესტოები არიან. იმედი მაქვს უკეთესად მოიქცევი.

მიამაგრეთ მათი მეორე ბოლო პატარა თაროზე, დიახ, ეს არის ხის ბოლო ნაჭერი სიაში - გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ უნდა შეძლოთ მისი სიგანეში 5 მმ -იანი ხვრელის გაბურღვა, ასე რომ ორმაგად შეამოწმეთ თქვენ საკმარისად სქელი ნაჭერი; ეს ხვრელი გამოყენებული იქნება მრგვალი ბოძისთვის, რომელიც ძრავას უკავშირდება სათევზაო ხაზით.

ხის თაროს პროფილზე, გახვრეტეთ საჭირო პერიფერიული მოწყობილობები

შემობრუნებული უკან:

* 5 მმ ხვრელი ზემოთ ხსენებული ჯოხისთვის

ფორვარდების წინაშე:

* 3 მმ ხვრელი ფიქსირებული ბუშტუკების შესაქმნელად; * სერვოს ზომიდან გამომდინარე: ხვრელები servo- ს მიმაგრებისთვის ან მისი ბუდე დაინახა, რაც მე გავაკეთე (იხ. სურათი 4)

ნაბიჯი 3: ბუშტუკების ქვესისტემის დამატება (*)

(*) მოყვება: სერვო, იარაღი და ძაფის მარყუჟი მიამაგრეთ სერვო ხის თაროზე ან გამოიყენეთ ბუდე, რომელიც ნახერხე ან გაბურღეთ. ნებისმიერ შემთხვევაში, სერვო უნდა გაათანაბროთ თაროზე ისე, რომ როდესაც თარო დგას ქვემოთ, გაიყვანოს სიმძიმე, სერვოს მხარი ასევე უნდა იყოს სიბრტყეზე თითქმის პერპენდიკულარულად მიწაზე ჯოხი (და მოგვიანებით წებო) 3 მმ მრგვალი ხის ჯოხი თქვენ მიერ გაკეთებული ხვრელში მიამაგრეთ მეორე 3 მმ ჯოხი სერვოზე zip კავშირების გამოყენებით. სერვოები შექმნილია პატარა RC თვითმფრინავების გასაკონტროლებლად და მათი ფიზიკური მოწყობა გარკვეულწილად უხერხულია, როდესაც საქმე სხვა რამეს ეხება, imho. უბრალოდ გააკეთე რაც შეიძლება მეტი იმისათვის, რომ მიიღოთ სტაბილური, მაქსიმალურად დაფიქსირებული შეთანხმება. გარდა ამისა, თუ თქვენ მზად ხართ, შეგიძლიათ გააკეთოთ უკეთესი ფიტინგები თუნუქის ნაჭერით და 0.5 მმ საბურღით, 6 ფუტიანი სიმები გაჭერით 2 ფუტიან ნაჭერზე და 4 ფუტიან ნაჭერზე. მცირე ზომის კორექტირება შეიძლება მოგვიანებით მოხდეს, მაგრამ ამ ზომებმა უნდა მოგაყენოთ უსაფრთხო ზონაში. მიამაგრეთ სტრიქონის თითოეული ბოლო ხის ჯოხების თითოეულ ბოლოზე. ასე რომ, ახლა, როდესაც ხელები ღიაა, იქმნება მარყუჟი. იხილეთ ბოლო სურათი, ან ეს ფოტო, რომელიც მას ლამაზად აჯამებს, გარდა იმისა, რომ თქვენი ჯოხები იქნება მიმაგრებული ხის თაროზე და სერვო ჰალსტუხი დააკავშირეთ გრძელი ძაფით, შექმნით პატარა, 8 მარყუჟს, უფრო დიდი ზომის ქვემოთ დარწმუნდება, რომ როდესაც იარაღი ქვემოთაა, საპნის თაიგულში ჩაძირულია, მარყუჟი ნაწილობრივ არ იქნება დაფარული საპნით და არ წარმოიქმნება ბუშტუკი. ასევე, ის ხელს უწყობს მარყუჟის დაბრუნებას ვედროში, როდესაც იარაღი ჩამოიშლება. (BubbaBot 1.0 -ში, ხელები მხოლოდ საპნის თაიგულში ჩავარდა სიმძიმის წყალობით, მოძრაობა ბევრად უფრო მოულოდნელი იყო. ალბათ თქვენ ნამდვილად არ გჭირდებათ ეს ბოლო კვანძი აქ) და ახლა, შეტყობინება ჩვენი გულშემატკივრებისგან: ****** ******************************** ვოილა! წინ მკლავები მზად არის! ************************** ახლა 5 მმ მრგვალი ხის ჯოხი ჩადეთ უკანა მხარეს ხვრელში. როგორც ითქვა, მოგვიანებით შეაერთეთ შემდეგ, ჰალსტუხი სათევზაო ხაზი მის ბოლომდე შეგიძლიათ დაფქვათ პატარა ბზარი, რომელიც დაიცავს ხაზს თავის ადგილას. ხელით შეამოწმეთ რამდენი ენერგია სჭირდება გაიყვანეთ თარო, იარაღი და ძაფი. ეს არ უნდა იყოს ძალიან რთული, თუკი თქვენი სახსრები სწორია. თუ ისინი ოდნავ მრუდეა, სცადეთ ზეთით. თუ ოდნავ მეტია, თქვენ მზად ხართ გარკვეული თანმიმდევრობით.

ნაბიჯი 4: გულშემატკივარი

მიამაგრეთ გულშემატკივართა ხის თაროზე ისე, რომ ის აფეთქებს ჰაერს მხოლოდ გაშლილი იარაღის ქვემოთ. შეიძლება დაგჭირდეთ მისი მორგება მოგვიანებით, ასე რომ ბოლომდე ნუ ამოძრავებთ ხრახნებს. Geekcon2010– ის პირველი ვერსიისთვის მე გამოვიყენე ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო გულშემატკივარი, რომელიც დაკავშირებულია AC– სთან და მუდმივად აფრქვევდა ჰაერს. მოგვიანებით აღმოვაჩინე კომპიუტერის გულშემატკივარი, რომელიც საკმარისად დიდია იმისათვის, რომ საკმარისი რაოდენობის ჰაერი მარყუჟის გავლით ისე შექმნას ღირსეული ბუშტუკები. ჰაერის მექანიკური მოძრაობა არის ჰაერის თავისუფალი ნაკადის მკრთალი იმიტაცია, რომელიც წარმოიქმნება ბუშტუკების ხელით დამზადებით ორი ჯოხითა და ძაფით, როგორც ეს ინსტრუქციებშია, მაგრამ ის ხრიკს აკეთებს. (ნებისმიერი გაუმჯობესება მისასალმებელია, რა თქმა უნდა) დაისვენეთ. დალიე ლუდი, შენ იმსახურებ ამას. უყურეთ ამ ბრწყინვალე კლიპს, რომელმაც აიძულა ეს ბოტი თავიდანვე შემექმნა.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ კავშირის გადამრთველი

მიიღეთ levered მიკრო შეცვლა და ცხელი წებო მას ზედა ჩარჩო ხის მაგრამ პირველი, solder იწვევს მისი ტერმინალები, დიახ? გთხოვთ, იხილოთ ფოტო ქვემოთ. წებოვანა ისე, რომ როდესაც ხის თარო იზრდება, გადამრთველი დააწკაპუნებს - ზუსტად მანამ, სანამ თარო არ მიაღწევს თავის მაქსიმალურ დიაპაზონს. მე გამოვიყენე ჩართული გადამრთველი. მნიშვნელობა, 3 ტერმინალი. იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ იყენებთ ჩართვა -გამორთვას, თქვენ დაგჭირდებათ ჩამოშლა - უბრალოდ დაამატეთ პინუტს დასაბუთებული 10k რეზისტორი. კომენტარი: როგორც ადრე ვთქვი, არდუინოს გარკვეული ცოდნა ვარაუდობს/საჭიროა. ბოდიშს გიხდით, რომ არ ჩავდივარ ძალიან ბევრ დეტალში, მაგრამ არდუინოს გაკვეთილები, ვიდეოები, წიგნები, პოსტები და ა.

ნაბიჯი 6: ძრავის დაყენება

დამოკიდებულია იმაზე, თუ რა გაქვთ მაღაზიაში, ძრავის ზომა, მისი დოკის წერტილები, სიმძლავრის თანაფარდობა, შეფუთვა და სხვა. მე ვცადე რამდენიმე ძრავა აქ, შეიძლება ასევე დაგჭირდეთ ფრთხილად ექსპერიმენტების ჩატარება. პრინტერები და სკანერები მშვენივრად იხსნებიან, რადგან მათ აქვთ ქაღალდის კვების სიჩქარის სიჩქარე, ისევე როგორც ჩემი, ეჭვი მაქვს. დააფიქსირეთ სათევზაო ხაზი როლიკზე (ხაზის მეორე ბოლო უკვე უნდა იყოს მიბმული 5 მმ ხის ჯოხზე) ხედავთ ახლა ამას? როლიკერი აგროვებს სათევზაო ხაზს, ხის ჯოხი იშლება ქვემოთ, ხის თაროზე მაღლა იწევს ჩარჩოს მეორე მხარეს. პროგრამული უზრუნველყოფა ავრცელებს იარაღს, ქმნის საპნის საწყის ზედაპირს. შემდეგ, გულშემატკივარი აფეთქებს ჰაერს, მკლავს და ვოილას! ბუშტი იბადება.

ნაბიჯი 7: H- ხიდის მშენებლობა

პირველი პრიზი მიკროკონტროლერის კონკურსში