დაბალანსებული რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს არის ძალიან მარტივი რობოტი, რომელიც იყენებს მარტივ გადამრთველს სენსორად და დგას მხოლოდ ორ ბორბალზე შემობრუნებული ქანქარის მექანიზმით. როდესაც რობოტი დაცემას აპირებს, ძრავა იწყებს და რობოტს მოძრაობს იმ მიმართულებით, სადაც ის დაეცემა, ამიტომ ძრავის ბრუნვის სიმძლავრის ცენტრის ძრავა ბრუნავს რობოტს დაბალანსებულს.

ნაბიჯი 1: ის, რაც გჭირდებათ

ამ რობოტის შესაქმნელად გჭირდებათ შემდეგი ნაწილები და ინსტრუმენტები:

პატარა ელექტროძრავა რამდენიმე გადაცემათა კოლოფი (ან ძრავიანი გადაცემათა კოლოფი) ლილვი ორი ბორბალი პლასტმასის ფურცლები საკისრების გასაკეთებლად და რობოტის კისრის ორი ბატარეის დამჭერი 4 AA ბატარეა ერთი ღილაკი უჯრედი ერთი SPDT (ერთ ბოძზე ორმაგი სროლა) გადამრთველი ლითონის ბერკეტით ერთი ჩართვა/გამორთვის გადამრთველი გადართვა ერთი ფრჩხილი ზოგიერთი მავთული soldering რკინის ზოგიერთი წებო

ნაბიჯი 2: საავტომობილო, Grears, Shaft და Wheels

ამ ნაბიჯში თქვენ უნდა შექმნათ სისტემა რობოტის გადაადგილებისთვის, რომლის გაკეთებაც მარტივად შეგიძლიათ მარტივ პატარა ძრავზე რამდენიმე გადაცემათა კოლოფის დამატებით, შემდეგ შეაერთეთ იგი ლილვთან და ააწყვეთ იგი ორ ბორბალზე.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძრავა და გადაცემათა კოლოფი. არ აქვს მნიშვნელობა როგორ დაამზადებ მას.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ რობოტის კისერი და თავი

გამოიყენეთ წებო, რომ პლასტმასის ფურცელი მიამაგროთ ძრავას.

შემდეგ ჩადეთ რამდენიმე წებო ბატარეის დამჭერების ერთ მხარეს და მიამაგრეთ ისინი პლასტიკური ფურცლის თავზე.

ნაბიჯი 4: სენსორის გაკეთება

შეაერთეთ ღილაკის უჯრედი SPDT გადართვის ბერკეტზე.

გახურეთ ფრჩხილის თავი ცეცხლზე და დადეთ პლასტმასის ფურცელზე ძრავაზე ისე, რომ როდესაც რობოტი ვერტიკალურად დგას ღილაკის უჯრედი ეხება მიწას. შემდეგ მიამაგრეთ გადამრთველი წებოთი რობოტზე.

ნაბიჯი 5: გადამრთველის დაკავშირება

მიამაგრეთ ბატარეის ერთ -ერთი დამჭერის დადებითი ბოძი სხვა ბატარეის ნეგატიურ ბოძზე და მიამაგრეთ გადამრთველის გადამრთველი.

შემდეგ მიამაგრეთ გადამრთველის მეორე მხარე ძრავზე.

ნაბიჯი 6: გაყვანილობა

ახლა დროა შევაერთოთ რობოტის მავთულები.

გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ უნდა შეაერთოთ მავთულები ისე, რომ რობოტი გადავიდეს იმ მიმართულებით, რომელიც დაეცემა.

ნაბიჯი 7: ტესტირება

რობოტი უკვე დასრულებულია და დროა მისი გამოცდა. ჩადეთ 4 ბატარეა ბატარეის დამჭერებში და ჩართეთ გადამრთველი. სცადეთ შეცვალოთ სენსორის პოზიცია, რომ რობოტი უკეთესად იმუშაოს. თუ რობოტი მუშაობს შებრუნებული შეცვალეთ წითელი და ცისფერი მავთულები სენსორზე ან ბატარეის დამჭერებზე.