IRobot შექმენით ბრძანების მოდული Linux– ით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ვინაიდან iRobot– მა არ მიაწოდა Linux– ის მომხმარებლებს ბრძანების მოდულის გამოყენების საშუალება, მე თვითონ უნდა გამერკვია. ნუ შეგაშინებთ, ეს საერთოდ არ არის ძნელი, ნამდვილად. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის რამდენიმე სკრიპტის გაშვება. დავიწყოთ, არა?

ნაბიჯი 1: მიიღეთ საქონელი

ამ გაკვეთილისთვის მე ვივარაუდებ, რომ თქვენ გაქვთ შესაფერისი პაკეტის მენეჯერი. (ანუ თქვენ იყენებთ დებიანის წარმოებულს, ან უბუნტუს წარმოებულს) უბრალოდ იმიტომ, რომ apt = კარგი. თუ არა, მე ვვარაუდობ, რომ იუმზე ერთი და იგივე პაკეტებია, მაგრამ ამას ვერ ვამოწმებ. (ფედორა არ მომწონს) ახლა თქვენ უნდა გაუშვათ გრძელი და რთული რამ:

sudo apt-get დააინსტალირეთ avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get ამოიღეთ ბრწყინვალებადიახ, ამ პაკეტის ამოღება უსაფრთხოა. (რჩევა აქედან) თუ ის გიშვებს შეცდომას და ამბობს, რომ არ არის დაინსტალირებული, კარგი ხარ, არ ინერვიულო.

ნაბიჯი 2: დაწერეთ/მიიღეთ პროგრამა

აქ არის ნაწილი, სადაც წერთ თქვენს პროგრამას. მაგრამ გამოსაცდელად, გამოვიყენოთ დემო პროგრამა. ბრძანების მოდულს გააჩნია CD და მასზე არის 3 დემო პროგრამა. შესამოწმებლად გამოიყენეთ შეყვანის პროგრამა. დააკოპირეთ საქაღალდე "input" თქვენს კომპიუტერში სადმე, როგორიცაა/home/user/avr/input.

ნაბიჯი 3: შეცვალეთ Makefile

თუ თქვენ დაწერეთ თქვენი საკუთარი პროგრამა, მიიღეთ მაკიაჟი CD– დან. თუ თქვენ უბრალოდ გადაწერეთ იგი, მაშინ უკვე გაქვთ. გახსენით იგი და გამოიყენეთ პოვნა/ჩანაცვლება ამ ორი სტრიქონის შესაცვლელად:

86: DEBUG = ჯუჯა -2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # პროგრამისტი დაკავშირებულია სერიულ მოწყობილობასთან(ეს რიცხვები არის ხაზის ნომრები, თუ გსურთ ასე მოიქცეთ)

86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # პროგრამისტი დაკავშირებულია სერიულ მოწყობილობასთანეს არც ისე რთული იყო, არა?

ნაბიჯი 4: შედგენა/ჩამოტვირთვა

აქამდე არც ისე ძნელი ყოფილა და ეს ნაბიჯი არაფრით განსხვავდება: პირველი, შეაერთეთ ბრძანების მოდული USB- ის საშუალებით და დარწმუნდით, რომ ის ჩართულია. დააჭირეთ ღილაკს გადატვირთვა. შემდეგ გადადით კომპიუტერზე და გახსენით ტერმინალი. გადადით დირექტორიაში, სადაც არის თქვენი პროგრამა/ჩანაწერი და ჩაწერეთ:

გააკეთე ყველა პროგრამაახლა გადადით თქვენს შექმნაზე და ამოიღეთ კაბელი. შემდეგ დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს და თქვენი პროგრამა დაიწყება! გილოცავთ!