Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-06-01 06:09
ვინაიდან iRobot- მა არ მიაწოდა Linux- ის მომხმარებლებს ბრძანების მოდულის გამოყენების საშუალება, მე თვითონ უნდა გამერკვია. ნუ შეგაშინებთ, ეს საერთოდ არ არის ძნელი, ნამდვილად. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის რამდენიმე სკრიპტის გაშვება. დავიწყოთ, არა?
ნაბიჯი 1: მიიღეთ საქონელი
ამ გაკვეთილისთვის მე ვივარაუდებ, რომ თქვენ გაქვთ შესაფერისი პაკეტის მენეჯერი. (ანუ თქვენ იყენებთ დებიანის წარმოებულს, ან უბუნტუს წარმოებულს) უბრალოდ იმიტომ, რომ apt = კარგი. თუ არა, მე ვვარაუდობ, რომ იუმზე ერთი და იგივე პაკეტებია, მაგრამ ამას ვერ ვამოწმებ. (ფედორა არ მომწონს) ახლა თქვენ უნდა გაუშვათ გრძელი და რთული რამ:
sudo apt-get დააინსტალირეთ avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get ამოიღეთ ბრწყინვალებადიახ, ამ პაკეტის ამოღება უსაფრთხოა. (რჩევა აქედან) თუ ის გიშვებს შეცდომას და ამბობს, რომ არ არის დაინსტალირებული, კარგი ხარ, არ ინერვიულო.
ნაბიჯი 2: დაწერეთ/მიიღეთ პროგრამა
აქ არის ნაწილი, სადაც წერთ თქვენს პროგრამას. მაგრამ გამოსაცდელად, გამოვიყენოთ დემო პროგრამა. ბრძანების მოდულს გააჩნია CD და მასზე არის 3 დემო პროგრამა. შესამოწმებლად გამოიყენეთ შეყვანის პროგრამა. დააკოპირეთ საქაღალდე "input" თქვენს კომპიუტერში სადმე, როგორიცაა/home/user/avr/input.
ნაბიჯი 3: შეცვალეთ Makefile
თუ თქვენ დაწერეთ თქვენი საკუთარი პროგრამა, მიიღეთ მაკიაჟი CD- დან. თუ თქვენ უბრალოდ გადაწერეთ იგი, მაშინ უკვე გაქვთ. გახსენით იგი და გამოიყენეთ პოვნა/ჩანაცვლება ამ ორი სტრიქონის შესაცვლელად:
86: DEBUG = ჯუჯა -2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # პროგრამისტი დაკავშირებულია სერიულ მოწყობილობასთან(ეს რიცხვები არის ხაზის ნომრები, თუ გსურთ ასე მოიქცეთ)
86: DEBUG = stabs… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # პროგრამისტი დაკავშირებულია სერიულ მოწყობილობასთანეს არც ისე რთული იყო, არა?
ნაბიჯი 4: შედგენა/ჩამოტვირთვა
აქამდე არც ისე ძნელი ყოფილა და ეს ნაბიჯი არაფრით განსხვავდება: პირველი, შეაერთეთ ბრძანების მოდული USB- ის საშუალებით და დარწმუნდით, რომ ის ჩართულია. დააჭირეთ ღილაკს გადატვირთვა. შემდეგ გადადით კომპიუტერზე და გახსენით ტერმინალი. გადადით დირექტორიაში, სადაც არის თქვენი პროგრამა/ჩანაწერი და ჩაწერეთ:
გააკეთე ყველა პროგრამაახლა გადადით თქვენს შექმნაზე და ამოიღეთ კაბელი. შემდეგ დააჭირეთ გადატვირთვის ღილაკს და თქვენი პროგრამა დაიწყება! გილოცავთ!
გირჩევთ:
შექმენით ვირტუალური Wifi ქსელი ბრძანების ხაზის გამოყენებით Windows 10: 10 ნაბიჯზე
შექმენით ვირტუალური Wifi ქსელი Windows 10 -ზე ბრძანების ხაზის გამოყენებით: მე ვაჩვენებ როგორ მუშაობს ვირტუალური wifi ქსელის შექმნა Windows 10 კომპიუტერზე. მე ვაჩვენებ მრავალ ნაბიჯს, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ, ასევე ავუხსენი, თქვენი კომპიუტერი მხარს უჭერს თუ არა ფუნქციას
შექმენით და შექმენით MP3 პლეერის საქმე სათამაშო ბარათებით: 9 ნაბიჯი
შექმენით და შექმენით MP3 პლეერის საქმე სათამაშო ბარათებით: მას შემდეგ, რაც ჩემი MP3 პლეერი არ იყო პოპულარული, რამდენიმე კომპანიამ გააკეთა საქმე და არ დატკბა ჩემი არჩევანით, მე გადავწყვიტე, მე თვითონ გამეკეთებინა. რამდენიმე ცუდი იდეის, კარგი იდეის, ბევრი წარუმატებელი და ნახევრად დასრულებული შემთხვევის შემდეგ, მე საბოლოოდ შევქმენი ის, რაც
როგორ გავაკეთოთ ავტონომიური კალათბურთი რობოტი IRobot– ის გამოყენებით შექმენით როგორც საფუძველი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გავაკეთოთ ავტონომიური კალათბურთი რობოტი IRobot– ის გამოყენებით შექმენით როგორც საფუძველი: ეს არის ჩემი ჩანაწერი iRobot Create გამოწვევისთვის. ამ პროცესის ყველაზე რთული ნაწილი ჩემთვის იყო იმის გადაწყვეტა, თუ რას აპირებდა რობოტი. მე მინდოდა წარმომედგინა შემოქმედების მაგარი მახასიათებლები, ასევე შემემატებინა რაღაც რობო. ყველა ჩემი
შექმენით ბრძანების ხაზის ფანჯარა მარტივი გზით .: 3 ნაბიჯი
შექმენით ბრძანებათა ფანჯარა მარტივი გზით .: მე ვიცი, რომ ეს ადრეც გაკეთებულა, მაგრამ ჩემი ვერსია ცოტა სხვაგვარადაა კარგი, ასე რომ თქვენ გინდათ გამოსცადოთ რამდენიმე მაგარი ბრძანების სწრაფი ხრიკი, მაგრამ როგორც ჩანს ვერ ხვდებით როგორ რეალურად გახსენით ბრძანების სტრიქონი. (ეს იქნებოდა უმეტეს სკოლაში, ან
შექმენით ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
ააშენეთ ძალიან პატარა რობოტი: შექმენით მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით .: შექმენით 1/20 კუბური დიუმიანი რობოტი გრიპით, რომელსაც შეუძლია პატარა საგნების აყვანა და გადატანა. მას აკონტროლებს Picaxe მიკროკონტროლერი. დროის ამ მომენტში, მე მჯერა, რომ ეს შეიძლება იყოს მსოფლიოში ყველაზე პატარა ბორბლიანი რობოტი გრიპით. ეს უეჭველად იქნება