დისტანციური მართვის პან და დახრის თავი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მე ყოველთვის მინდოდა დისტანციური მართვის ტაფა და დახრის თავი. შესაძლოა, ეს იყო ჩემი ვიდეოკამერისთვის, რეზინის ზოლის მსროლელისთვის ან წყლის იარაღის გამანადგურებლისთვის. ნამდვილად არ აქვს მნიშვნელობა რას დადებთ ზედა გემბანზე (სანამ ის არ არის ძალიან მძიმე), ამ პატარა პროექტით თქვენ შეძლებთ მიზნის მიღწევას. თქვენ ნამდვილად არ გჭირდებათ რაიმე სპეციალური ინსტრუმენტი და ის არ უნდა ღირდეს 65 დოლარზე მეტი (კანადური).

ნაბიჯი 1: საჭირო ნივთები

აქ არის ის ნაწილები, რაც გჭირდებათ: 4 x 1/4 ნეილონის საყელურები 1 x 8-32 x 1/4 ჩიკაგოს ხრახნიანი ნაკრები (ეს არის 2 ნაწილის ნაკრები, რომელიც თავისთავად ხრახნიან იხილეთ სურათი) (პულენის #222-269) 1 x 3 " მბრუნავი ან ზარმაცი სუზანის ბრტყელი ბურთი. (კაბინეტის ტექნიკის დერეფანში Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" ფურცელი ლითონის ბლოკის ბოლომდე (გამოიყენება ცივი ჰაერის დაბრუნების დაბლოკვისათვის) 1 x Hitec HS-322HD servo motor (ზოგადი დანიშნულების ტიპი), შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა სერვო ძრავები, მაგრამ იყავით ფრთხილად; ზოგი (ფუტაბას მსგავსად) მიდის საპირისპირო მიმართულებით (პან ძრავა) 1 x Hitec HS-755MG სერვო ძრავა (მძიმე მოვალეობის 1/4 მასშტაბი ლითონის მექანიზმებით და ბურთი საკისრებით) (დახრის ძრავა) 1 x Hammond 1411N დანართი ან ღრმა რვაკუთხა ელექტრული ყუთი საფარით ან ღრმა კვადრატული ელექტრული ყუთი საფარით 12 x 4-40 x 1/4 "მანქანა ხრახნები 8 x 4-40 x 3/4" მანქანა ხრახნები 2 x 4- 40 x 1/2 "მანქანა ხრახნები 24 x 4-40 კაკალი 1 x 4-40 სარეცხი მანქანა 1 x 1/2" რეზინის საფარი 1 x 1/4-20 x 1/2 "მანქანა ხრახნი (სურვილისამებრ კამერის სამონტაჟო) 1 x 1/4-20 კაკალი (სურვილისამებრ კამერის დასაყრდენი) Locktite გარკვეული ტიპის სერვო კონტროლერი. ბევრი კომპლექტია ხელმისაწვდომი (google "ელექტრონული ნაკრები" ან სცადეთ www.bpesolutions.com). DMX კონტროლერი ხელმისაწვდომია https://home.att.net/~northlightsystems/. RF სტილის კონტროლერი ხელმისაწვდომია უმეტეს ჰობის მაღაზიებში (მაგალითად, მანქანისთვის ან თვითმფრინავისთვის - სჭირდება 2 სერვო გამომავალი), ამ საიტზე არის რამოდენიმე და მე გამოვაქვეყნებ ჩემსას, როდესაც ის მუშაობს და არა მწარე. შეიძლება იყოს მომგებიანი, რომ გქონდეთ პროექტის დაწყებამდე, რათა შეძლოთ მოძრაობის შესამოწმებლად მოძრაობა. ინსტრუმენტები: საავიაციო სნაიპები ან თუნუქის ჩხირები SquareRuler საბურღი (ან საბურღი და მართლაც სტაბილური ხელი) საბურღი ნაჭრები - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 ლითონის ჩამოსასხმელი - სურვილისამებრ (იხილეთ ტექსტი მე –6 საფეხურის ბოლოს) სურვილისამებრ, მაგრამ მართლაც მრგვალი ხვრელების გასაკეთებლად შესანიშნავი გზაა საფეხურიანი ბიტი და 1/4 "bitA სკამზე ვიცე ან ლითონის ლითონის დამჭერი (მოუწოდა ლითონის სამუხრუჭე) HammerStaedtler Lumocolor ჯარიმა წერტილის მარკერი (ფანტასტიკური მარკერი თხელი სხეულით) ან წვრილი წერტილი Sharpie მარკერი ერთჯერადი ხვრელი (სამი ხვრელიც იმუშავებს)

ნაბიჯი 2: მოამზადეთ სერვო და მშრალი მორგება

ამ საფეხურზე ჩვენ დავამონტაჟებთ რამდენიმე ხრახნს სერვოზე, რათა უფრო ადვილად გავიგოთ სად უნდა გაბურღოთ სამონტაჟო ხვრელები ფრჩხილებში და შიგთავსში.

დაამონტაჟეთ რეზინის ამორტიზატორები, რომლებიც მოყვება სერვას, სერვოს 4 სამონტაჟო ხვრელში. ამ ნაბიჯისათვის გამოიყენეთ 4 x 4-40 x 3/4 "ხრახნიანი მანქანა და 8 x 4-40 კაკალი. განათავსეთ თხილი თითოეულ ხრახნზე და დააწებეთ რამდენადაც შეგიძლიათ. დაამონტაჟეთ ხრახნები ამორტიზატორებში ისე, რომ ხრახნიანი იყოს ბოლო დგას იმავე მხარეს, როგორც სერვო ლილვი. მოათავსეთ კიდევ ერთი კაკალი ხრახნზე, რომ დაიჭიროთ ამორტიზატორში. გაიმეორეთ სხვა სერვოზეც. ახლა მოათავსეთ დიდი სერვო უფრო გრძელ ფრჩხილზე. 1/2 "ხვრელი უნდა იყოს ჯდება ლილვის საყელოს გარშემო და ლითონი უნდა იყოს თანაბარი სერვო სხეულთან. თქვენ ალბათ მოგიწევთ კაკლის მორგება 4-40 ხრახნებზე ისე, რომ ლითონი თანაბრად იჯდეს, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ხრახნები კვლავ კონტაქტშია ფრჩხილის ლითონთან. განათავსეთ სერვო ისე, რომ სხეული მიმართული იყოს ფრჩხილის ცენტრისკენ და ისე, რომ სერვო სხეულის მოკლე მხარე იყოს პარალელური მოსახვევის ხაზთან უახლოესთან. მონიშნეთ სამონტაჟო ხვრელები, რაც შეიძლება მეტი 4-40 ხრახნიდან. ამოიღეთ სერვო. გაბურღეთ 7/64 "ხვრელები თქვენს მიერ მონიშნული ადგილების ცენტრში. თქვენ მოგიწევთ ცოტაოდენი გამოცნობა სად არის ეს ცენტრი, მაგრამ სანამ ძალიან ახლოს იქნებით ყველაფერი კარგად იქნება. მშრალი კვლავ მორგება. განათავსეთ სერვერი 1/2 დიუმიანი ხვრელი და ნახე ხრახნები გაივლის თუ არა ახლახან გაბურღულ ხვრელებს. თუ არა, თქვენ შეგიძლიათ "შეცვალოთ" ხვრელები საჭიროებისამებრ (როგორც ხელახლა დაახურეთ ისინი).

ნაბიჯი 3: მოხარეთ ლითონი

ახლა თქვენ შეგიძლიათ წარმართოთ ლითონი. თუ თქვენ გაქვთ ლითონის მუხრუჭი, ახლა დროა ყველას მოახდინოთ შთაბეჭდილება, თუ არა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ შემდეგი მეთოდი. მიამაგრეთ ფურცელი ლითონის სკამზე, მოსახვევთან ერთად ვიწრო ყბის ზედა ნაწილში. დარწმუნდით, რომ ის მაქსიმალურად სწორია და ვიცე მტკიცედ არის შეკრული. ახლა ფრჩხილის ზედა ნაწილი გეჭირათ, ნაზად მოხარეთ იგი თქვენსკენ, როდესაც ჩაქუჩით ლითონის უკანა მხარეს შეხებით. დაიწყეთ შეხება ერთ ბოლოზე და გადადით მეორე ბოლოში. თქვენ არ ცდილობთ ლითონის მკვეთრად მოხრას, არამედ რბილად ისე, რომ თითოეულ უღელტეხილზე გადაადგილდეთ მხოლოდ რამდენიმე გრადუსით. როდესაც ლითონი საბოლოოდ ირეცხება ვიკის ზედა ნაწილზე, თქვენ დაასრულეთ და უნდა გქონდეთ სასიამოვნო 90 გრადუსიანი მოსახვევი.

გადააბრუნეთ ლითონი 180 გრადუსით და გაიმეორეთ. თქვენ აკეთებთ U ფორმის ფრჩხილს, შესაბამისად განათავსეთ იგი ვიცეში შესაბამისად. გაიმეორეთ ზემოთ მოღუნვა მოკლე ფრჩხილისთვის. ამ ეტაპზე თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ ზედა ფირფიტა მოკლე ფრჩხილზე. მე ავირჩიე ხის ნაჭრის დამონტაჟება, რადგან შემდეგ შემიძლია მარტივად დავამატო თითქმის არაფერი ხრახნებით ტაფაზე და დავხურო თავი. თუ თქვენ აპირებთ კამერის დამონტაჟებას, შეგიძლიათ გააკეთოთ ხვრელი ფრჩხილზე და დააინსტალიროთ ¼-20 x ½ "დანა ხრახნიანი სამაგრზე. დარწმუნდით, რომ დააფიქსირეთ იგი nut-20 კაკლით, რადგან თქვენს კამერას მხოლოდ 3 სურს /16 "ძაფი.

ნაბიჯი 4: ბრუნვა

დააინსტალირეთ ბრუნვა გრძელი ფრჩხილის ქვედა მხარეს ისე, რომ U- ის წვერები მოტრიალებისგან შორს იყოს.

მოათავსეთ ბრუნვა გრძელი ფრჩხილის ქვედა ნაწილის ცენტრში და მონიშნეთ მისი სამონტაჟო ხვრელები გრძელ ფრჩხილზე. ამოიღეთ მბრუნავი. თქვენი მმართველისა და მარკერის გამოყენებით დახაზეთ ხაზი ერთი კუთხის ხრახნიანი ხვრელიდან (რომელიც ახლახან მონიშნეთ) მოპირდაპირე კუთხის ხრახნიანი ხვრელისკენ, რომელიც გადის ფრჩხილის ცენტრში. ახლა იგივე გააკეთეთ დანარჩენი 2 კუთხის ხრახნიანი ხვრელისთვის. თქვენ უნდა გქონდეთ 4 კუთხე დაკავშირებული დიდ x– თან. ეს მოგცემთ ბრუნვის თქვენს ცენტრალურ წერტილს. (ძალიან მნიშვნელოვანია იქ, სადაც პატარა სერვო მიმაგრებულია.) ალტერნატიულად, თუ ხვრელები მართლაც უცნაურ ადგილებშია, მიაკვლიეთ მთელ მბრუნავ ძირიან ფირფიტას და შემდეგ გამოიყენეთ ეს კუთხეები ცენტრის მოსაძებნად. გაბურღეთ 9/32 "ხვრელი თქვენს მიერ შექმნილ ცენტრალურ წერტილში. გაახურეთ 7/64" ხვრელი თქვენს მიერ მონიშნული 4 კუთხის ხრახნიანი ხვრელიდან. მოათავსეთ ბრუნვა ჰამონდის გარსაცმის თავზე (ან ელექტრული საფარის საფარის ფირფიტაზე). დარწმუნდით, რომ ეს არ არის ბრუნვის იგივე სახე, რაც თქვენ გამოიყენეთ სამაგრი ხვრელების ფრჩხილზე. თუ იყენებთ ჰამონდის გარსს, მოათავსეთ ბრუნვა უფრო ახლოს ერთ მოკლე მხარესთან და ცენტრში ამ მხარეს. მონიშნეთ 4 კუთხის სამონტაჟო ხვრელი შიგთავსზე (ან საფარის ფირფიტაზე). ამოიღეთ მბრუნავი. Იგივე რაც ზემოთ. შეაერთეთ საპირისპირო ხვრელები, რომ მიიღოთ დიდი x და იპოვოთ ცენტრი. ალტერნატიულად, თუ ხვრელები მართლაც უცნაურ ადგილებშია, მიაკვლიეთ მთელ მბრუნავ ბაზის ფირფიტას და შემდეგ გამოიყენეთ ეს კუთხეები ცენტრის მოსაძებნად. გაბურღეთ center "ხვრელი ამ ცენტრალურ წერტილში. გაბურღეთ 7/64" ხვრელი თქვენს მიერ მონიშნული 4 კუთხის ხრახნიანი ხვრელიდან

ნაბიჯი 5: ცენტრი Servo

სერვოს ცენტრის განსაზღვრა. ამის გაკეთების რამდენიმე გზა არსებობს.

საუკეთესო გზაა სერვოს დაკავშირება იმ კონტროლერთან, რომლის გამოყენებასაც აპირებთ, ჩართეთ იგი და დააყენეთ თქვენი კონტროლი მის ცენტრალურ პოზიციაზე. შემდეგ გამორთეთ ძალა სერვოზე და დატოვეთ ის კონტროლის ცენტრალურ პოზიციაზე. მიამაგრეთ ერთ -ერთი სერვო რქა (პლასტმასის ნაწილები, რომლებიც მოყვება სერვოს) სერვო შახტზე, ასე რომ ადვილი იქნება მარკირება, თუ სად არის ცენტრი. მომწონს წრე ერთი ამ ნაბიჯისათვის. ახლა გააკეთეთ ნიშანი რქაზე, პერპენდიკულარულად სერვოს მოკლე მხარეს. გსურთ, რომ ნიშანი ახლოს იყოს მოკლე მხარეს. ნაკლი ის არის, რომ სერვო არის "დაკალიბრებული" ამ კონტროლერზე და შეიძლება არ იმუშაოს სხვა კონტროლერთან. შემდეგი მეთოდი იპოვის სერვოს მოგზაურობის ნამდვილ ცენტრს. საბედნიეროდ, კონტროლერების უმეტესობა საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ იქ, სადაც მათი აზრით, ცენტრალური წერტილია, ამიტომ ეს მეთოდი უნდა მუშაობდეს თითქმის ყველა კონტროლერზე. სერვოები მხოლოდ 180 გრადუსით ბრუნავს, ასე რომ, თუ ერთ სერვო რქას (პლასტმასის ნაწილებს, რომლებიც მოყვება სერვო) დაამონტაჟებთ სერვო შახტზე, ადვილი იქნება იმის დანახვა, თუ სად არის ცენტრი. მომწონს წრე ერთი ამ ნაბიჯისათვის. გადაატრიალეთ ლილვი ხელით, რამდენადაც იგი წავა ერთ მხარეს. მონიშნეთ ხაზი რქაზე, პერპენდიკულარულად სერვოს გრძელი მხარისკენ. ახლა გადააბრუნეთ იგი მეორე უკიდურესობამდე. 180 გრადუსი უნდა გასულიყო. გადაატრიალეთ სერვოს ღერძი 90 გრადუსით უკან და გააჩერეთ, რომ სერვო ცენტრში იყოს. გაითვალისწინეთ სად არის ნიშანი და ფრთხილად ამოიღეთ სერვო რქა სერვოდან. თქვენ არ გსურთ ამ ადგილას შახტის გადატანა. თუ ასეა, უბრალოდ გაიმეორეთ ზემოთ მოყვანილი ნაბიჯები, რომ კვლავ იპოვოთ ცენტრი.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ პან სერვო

მოათავსეთ სერვო რქის ის მხარე, რომელიც არ უკავშირდება ძრავას გრძელი ფრჩხილის ქვედა ნაწილში არსებულ ხვრელში ისე, რომ იგი იყოს ფრჩხილის ქვედა ნაწილში (იგივე მხარე, როგორიც იყო მბრუნავი).

დაალაგეთ ნიშანი, რომელიც თქვენ გააკეთეთ სერვო რქაზე, ფრჩხილის ერთ -ერთ ღია მხარეს. ნიშანი უნდა იყოს ორიენტირებული ფრჩხილის ღია მხარეს. გაბურღეთ ორი 7/64 "ხვრელი რქისა და ფრჩხილის მეშვეობით. მე ამას ჩვეულებრივ ვაკეთებ სერვო რქაში არსებული ზოგიერთი ხვრელის მეშვეობით. არ აქვს მნიშვნელობა რომელია, გარდა ცდისა და გააკეთეთ ისინი 180 გრადუსით. დააინსტალირეთ 4 -40 x ½ "მანქანა ხრახნიანი თითოეული ხვრელი ფრჩხილის და უზრუნველყოს 4-40 კაკალი. ახლა მიამაგრეთ მანქანა ხრახნები ფრჩხილში და დააფიქსირეთ ორი 4-40 კაკლით. სერვო რქა კვლავ უნდა იყოს ორიენტირებული ფრჩხილის ხვრელში, მაგრამ არა პირდაპირ ფრჩხილის საწინააღმდეგოდ. მიამაგრეთ ბრუნვა გრძელი ფრჩხილის ბოლოში (სერვო რქა უნდა იყოს შუაში). გამოიყენეთ 4-40 x 1/4 "ზომის ხრახნები და თხილი (თითოეული 4 ცალი). მოათავსეთ დასრულებული ბაზა ჰამონდის ყუთის თავზე (ან გარსაცმის საფარი) და დაალაგეთ სამონტაჟო ხვრელები. სერვო რქა ასევე უნდა იყოს ორიენტირებული ხვრელი შიგთავსში. მშრალად მოათავსეთ ტაფა სერვო. სერვო ლილვის გარშემო საყელო მჭიდროდ უნდა მოერგოს შიგთავსში და ლილვი უნდა იყოს რქის შიგნით. ახლა შეამოწმეთ, რომ თქვენი მბრუნავი სამონტაჟო ხვრელები კვლავ დგას. თუ არა საჭირო კორექტირება (საჭიროების შემთხვევაში ხელახლა დაახურეთ). ამოიღეთ სერვერი. შეეცადეთ ის იყოს ცენტრში. დროებით მიამაგრეთ მბრუნავი ჰამონდის გარსზე ან საფარის ფირფიტაზე ოთხი 4-40 x ¼ "ინჩიანი ხრახნითა და 4 კაკლით. გააფორმეთ ფრჩხილის ერთ -ერთი ბოლო ბოლო ჰამონდის გარს მოკლე მხარეს. ეს იქნება ერთეულის წინა ნაწილი. ხელახლა დააინსტალირეთ სერვო. ის უნდა გაფორმდეს ისე, რომ სერვოს მოკლე მხარე (მავთულხლართებით გამოდის) პარალელურად იყოს განყოფილების წინა მხარეს. იგივე მეთოდის გამოყენებით, რაც ჩვენ გავაკეთეთ დიდი სერვოზე (ნაბიჯი 4), აღნიშნეთ ამ სერვოს სამონტაჟო ხვრელები. ამოიღეთ სერვო. გააღეთ ეს 4 ხვრელი 7/64 "ბიტით, თუკი (ჩემის მსგავსად) 2 ხვრელი გაივლის ბრუნს. ამ შემთხვევაში გააღეთ მბრუნავი ცენტრის უახლოესი 2 ხვრელი 7/64" ცოტათი და გახვრიტეთ დანარჩენი 2 ხვრელი და გადაატრიალეთ 3/32 "ბიტით. შეეხეთ ამ 2 ხვრელს 4-40 შეხებით. ეს გარკვეულწილად არჩევითია. თქვენ შეგიძლიათ გააღოთ ოთხივე ხვრელი 7/64" ბიტით და გამოიყენეთ მხოლოდ 2 ხვრელი (ხრახნებით, რომლებიც გამოიყენება როგორც ქინძისთავები), რათა ძრავა არ დატრიალდეს. გათიშეთ ბრუნვა ჰამონდის გარსიდან (ან საფარის ფირფიტადან). დააინსტალირეთ ორი 4-40 x ¾ "ხრახნი გარეთა ზედა ნაწილში (იგივე მხარეს, როგორც მბრუნავი საყრდენები) და მიამაგრეთ ისინი ბოლოში თხილით თითოეულ ხრახნზე. მიამაგრეთ მბრუნავი ოთხივე 4-40-ით x ¼ "ხრახნები და ოთხი კაკალი. ამოიღეთ 2 ხრახნიანი ხრახნი სერვოს შახტთან ყველაზე ახლოს ტაფაზე. მოათავსეთ კიდევ ერთი კაკალი მანქანის თითოეულ ხრახნზე, რომლებიც დამონტაჟებულია შიგთავსზე (ან საფარის ფირფიტაზე). გათიშეთ სერვო ამ 2 ხრახნზე. სერვო უნდა შეესაბამებოდეს რქას, როგორც ზემოთ აღწერილი. თითოეულ ხრახნზე დაადეთ მესამე კაკალი და გამკაცრეთ. ისინი შეინარჩუნებენ სერვოს დანართში (ან საფარის ფირფიტაზე). გამკაცრეთ მეორე კაკალი სერვოზე. ხრახნიანი სხვა ორი ხრახნიანი ხრახნი შეასხურეთ ხვრელებში (ან უბრალოდ ხვრელებში). დარწმუნდით, რომ მიამაგრეთ სერვო რქის დამჭერი ხრახნი. თქვენ შეგიძლიათ დატოვოთ ის ოდნავ ფხვიერი ისე, რომ თუ თქვენ არ მიიღეთ სერვო იდეალურად ცენტრში, მას შეუძლია ოდნავ გადაადგილება.

ნაბიჯი 7: დააინსტალირეთ Tilt Servo

პირველი, გაბურღეთ 7/16 "ხვრელი შიგთავსის ზედა ნაწილში (იმ მხარეს, რომელზეც ბრუნვაა დამონტაჟებული) მაქსიმალურად ახლოს კორპუსის მოკლე მხარეს. ჩადეთ ½" ბუდე. ეს ხვრელი განკუთვნილია დახრის სერვო მავთულის გასავლელად. ამიტომ, თქვენ არ გსურთ მბრუნავმა ან ფრჩხილებმა შეძლონ მავთულის დაზიანება ხვრელის დაჭერით.

დააინსტალირეთ დიდი დახრილი სერვო ოთხი 4-40 x ¾ "ხრახნითა და 8 კაკალით. დააყენეთ მანქანა ხრახნები ქვედა ფრჩხილის გვერდიდან ფრჩხილის ცენტრისკენ. დააფიქსირეთ თითოეული 4-40 თხილით. გადააგდეთ სერვო ხრახნები. თითოეულ ხრახნზე დაასხით კიდევ ერთი კაკალი, რათა სერვო დაიჭიროთ სამაგრზე. გაახურეთ 7/64 "ხვრელი მეორე ხვრელში ერთი მკლავის სერვო რქის ცენტრიდან. განათავსეთ ცენტრი სერვოზე, მაგრამ ამჯერად გამოიყენეთ ერთი მკლავის სერვო რქა. თუ არ გახსოვთ სერვოის ცენტრირება, იხილეთ ნაბიჯი 5. ამოიღეთ რქა. ფრთხილად, რომ არ გადავიდეს ლილვი. დაამონტაჟეთ ზედა ფრჩხილი დიდი ხვრელით servo shaft- ზე. დააფიქსირეთ ფრჩხილების სხვა ბოლოები ჩიკაგოს ხრახნიანი ნაკრებით და ნეილონის საყელურებით. აიღეთ ჩიკაგოს ხრახნიანი ნაკრების ქალი ნაწილი და მოათავსეთ გამრეცხი. შემდეგ გადაიტანეთ ის პატარა ხვრელში ზედა ფრჩხილის მხარეს. ახლა გადაიტანეთ კიდევ ორი ნეილონის საყელური ჩიკაგოს ხრახნზე. ახლა ჩადეთ პატარა ფსკერზე ქვედა ფრჩხილის მხარეს. გადაიტანეთ კიდევ ერთი ნეილონის სარეცხი მანქანა ჩიკაგოს ხრახნზე და გადაიტანეთ მამრობითი ნაწილი ქალის ნაწილში. ახლა თქვენ გაქვთ საყრდენი წერტილი. დაამონტაჟეთ სერვო რქა ისე, რომ ის ქვევით იყოს მიმართული (ჰამონდის გარსაცმისკენ). გააკეთეთ ზედა პლატფორმა ჰამონდის გარსაცმის პარალელურად (ან საფარის ფირფიტა) მონიშნეთ ხვრელი, რომელიც თქვენ გაიხურეთ სერვო რქაზე, ზედა ფრჩხილზე. დაიშალა ორი ფრჩხილი. გაბურღეთ 7/64 "ხვრელი იმ ადგილას, რომელიც ახლახან მონიშნეთ ზედა ფრჩხილის მხარეს. მიამაგრეთ 4-40 x ¼" ხრახნი ზედა ფრჩხილის ხვრელში, რომელიც ახლახან გააკეთეთ. გაამაგრეთ იგი ფრჩხილის შიგნიდან გარედან. მოათავსეთ 4-40 გამრეცხი ხრახნზე. ახლა მიამაგრეთ სერვო რქა ხრახნზე და მიამაგრეთ 4-40 კაკალი ხრახნზე, რომ შეინარჩუნოს იგი. სერვო რქა ასევე უნდა იყოს ორიენტირებული 27/64 "ხვრელში, რომელიც თქვენ გაიკეთეთ ზედა ფრჩხილის გვერდით იმ გვერდით, რომელიც აკავშირებს სერვოს ფრჩხილის შიგნით. გადააწყვეთ ორი ფრჩხილი. იხილეთ ზემოთ. დარწმუნდით, რომ შემდეგ თქვენ აერთებთ servo horn- ს იმ servo- სთან, რომლითაც თქვენ დააყენეთ საყრდენი ხრახნი. გადაატრიალეთ ზედა ფრჩხილი ხელით. ორი ფრჩხილი უნდა იყოს ახლოს შეხებასთან (სასურველია რეალურად შეხების გარეშე). გილოცავთ, ეს დასრულდა! ახლა შეაერთეთ თქვენი კონტროლერთან აირჩიე და წადი. მე გამოვაქვეყნებ ინსტრუქციას, თუ როგორ უნდა ავაშენო საკუთარი კონტროლერი, როგორც კი დავიწყებ მუშაობას ისე, როგორც მინდა მიკროკონტროლერის გარეშე !!