ძალიან მარტივი სიახლოვის დეტექტორი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Gadget freaks, მოდელი რკინიგზელები, roboticists ან კატა მასპინძლებს მოეწონება მრავალმხრივი Sharp IS471 ინფრაწითელი სიახლოვის დეტექტორი. ეს არის ტრანზისტორის ზომა, მუშაობს 4-16 ვოლტის დიაპაზონში და შეუძლია საგნების გამოვლენა დაახლოებით 4-9 ინჩის მანძილზე არეკლილი IR პულსიებით.

ძირითადი განხორციელება მოითხოვს მხოლოდ IS471- ს, IR LED- ს და 9 ვოლტ ბატარეას და მისი დამზადება შესაძლებელია ნებისმიერი კალის შემქმნელის მიერ 10 წუთზე ნაკლებ დროში.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ნაწილები

თქვენ დაგჭირდებათ ნაწილები: 1) Sharp IS471 (ხელმისაწვდომია 2 დოლარად: https://www.junun.org/MarkIII/Info.jsp?item=46 ან $ 3 www.digikey.com– დან და სხვა) 2) 940nm IR გამცემი (როგორიცაა Fairchild QED-234, ხელმისაწვდომია www.mouser.com– დან დაახლოებით 50 ცენტით და სხვა წყაროებით) 3) რაღაც ზემოთ ჩამოთვლილი ორი ერთეულის დასაყენებლად. აქ ბევრი ვარიანტი გაქვს. არსებობს რამდენიმე შესანიშნავი ინსტრუქცია საკუთარი PCB– ების დამზადებაზე. თუ გინდათ რომ სცადოთ გრავირების გაკეთებამდე, შეგიძლიათ გამოიყენოთ საცხობი დაფა (არ არის ნაჩვენები) ან პატარა პერფორდის ნაჭრით (ბალიშები.100 ცენტრებზე, ნაჩვენებია ქვედა მარცხნივ). 4) 9 ვოლტი ბატარეა და აკუმულატორი გააკეთა www.pad2pad.com– ზე (ნაჩვენებია ქვედა მარჯვენა კუთხეში), ფასი 2 დოლარად თითოეული შიშველი დაფებისთვის, ფასის ჩათვლით).

ნაბიჯი 2: ერთად აწყობა

ჩადეთ IS471- ის სადენები პერფორფში ზღვართან ახლოს. სადენები ცოტათი უნდა გაშლილიყო, რადგან ისინი უფრო ვიწროდ არიან დაშორებული ვიდრე საშუალო პერფორდის ხვრელები/ბალიშები. გაითვალისწინეთ, რომ IS471– ის ბრტყელი მხარე გარედან უნდა იყოს მიმართული, რადგან ეს არის ის მხარე, რომელიც „ხედავს“.

წარმართეთ IR LED მარჯვნივ, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. LED განათებით, როგორც ნაჩვენებია, მოკლე ტყვია (კათოდი) არის თავზე.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ IR LED

LED საუკეთესოდ არის დამონტაჟებული პერფოფის ბოლოში, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ. დაფა იმოქმედებს როგორც მსუბუქი ბარიერი, ასე რომ IS471 დაინახავს მხოლოდ ობიექტებს ასახულ შუქს და არა IR LED– ის პირდაპირ განათებას, თუმცა შეიძლება დაგჭირდეთ შავი ლენტის დამატება, როდესაც შეკრება დასრულდება IR IR იმპულსების თავიდან ასაცილებლად პერფორბორდის ჰოლდენებში გაბრწყინებისაგან.

განათავსეთ IR LED ისე, რომ IR LED– ის მოკლე ბილიკი (კათოდი) არის ორი ხვრელი IS471– ის პინ 3 – ის უკან, ხოლო LED– ის ანოდი (გრძელი ფეხი) არის ორი ხვრელი IS471– ის პინ 2 – ის უკან. ნუ გააკეთებთ რაიმე კავშირს მაინც, ეს მომდევნო ნაბიჯისათვის.

ნაბიჯი 4: გააკეთეთ რამდენიმე კავშირი

დროა გაცხელდეს გამაგრილებელი რკინა!

1) დააფიქსირეთ IS471– ის და IR LED– ის ყველა ქინძისთავები, რათა შეინარჩუნოთ ისინი. 2) შეაერთეთ IR LED– ის კათოდი (მოკლე ფეხი) IS471– ის 4 პინზე (უბრალოდ მიამაგრეთ ლიდერები ერთმანეთთან, შემდეგ შეაერთეთ ეს კავშირი). 3) შეაერთეთ IR LED– ის ანოდი (გრძელი ფეხი) IS471– ის პინ 1 – ს (უბრალოდ მიამაგრეთ ლიდერები ერთმანეთთან, შემდეგ შეაერთეთ ეს კავშირი). 4) შეაერთეთ წითელი მავთული 9 ვოლტიანი ბატარეის კლიპიდან IS471 პინ 1/IR LED ანოდის შეერთებაზე. 5) შეაერთეთ შავი მავთული 9 ვოლტიანი ბატარეის დამჭერიდან IS471- ის მე -3 პინზე. 6) შეაერთეთ მავთული IS471- ის მე -2 პინზე. ეს არის სიგნალი "დაბალი გამოვლენის".

ნაბიჯი 5: გამოსცადეთ

ახლა თქვენ უნდა შეამოწმოთ თქვენი ახალი IR სიახლოვის დეტექტორი!

სანამ აკუმულატორს დაარტყამთ, შეამოწმეთ თქვენი სამუშაო შედუღების ხიდებზე, არ უნდა იყოს სხვა კავშირი, გარდა წინა საფეხურზე. სიახლოვის დეტექტორის შესამოწმებლად: 1) შეაერთეთ ბატარეა, შემდეგ შეაერთეთ ვოლტმეტრები ბატარეის სამაგრის შავ (დამიწებულ) მავთულსა და მავთულს "Low on Detect". 2) მიუთითეთ დეტექტორი ცარიელ სივრცეში და თქვენ უნდა ნახოთ დაახლოებით 8 ვოლტი მეტრზე. (ზოგჯერ მაგიდაზე დადება საკმარისი ასახვის საშუალებას მისცემს მას, ასე რომ თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ მისი აწევა მხოლოდ ერთი ან სამი ინჩით). 3) დადეთ ფეხი დეტექტორის წინ და ნელა მიიზიდეთ იგი მრიცხველის ყურებისას. სადღაც 4-9 ინჩის დიაპაზონში ნახავთ, რომ მეტრი 0 ვოლტამდე დაეცემა. თქვენ უკვე აღმოაჩინეთ! შენიშვნა: ადგილმდებარეობა და განთავსება მნიშვნელოვანია. მზე ანათებს მიმღებს, მნიშვნელოვნად ამცირებს გამოვლენის დიაპაზონს. მე აღმოვაჩინე, რომ ცოტაოდენი მზის ჩრდილი ზრუნავს ამაზე უმეტეს დროს.

ნაბიჯი 6: გართობის დრო

მხოლოდ მეტრის გადახრა არ არის ძალიან მომაბეზრებელი, განსაკუთრებით თქვენი არა-მეგობარი მეგობრებისთვის.

რას იტყვით რადიო Shack 20 მეორე ჩანაწერის/დაკვრის მოდულის გააქტიურებაზე? ეს კარგია მოდელების მატარებლის განლაგებაზე ბგერების დასამატებლად, ან იდუმალებით სათამაშოდ "Twilight Zone" - ის თემაში, როდესაც მას ხელს ატრიალებ? ან გამოიყენეთ იგი ავტომატურად გასაოცარი ხმაურისთვის, როდესაც ეს გამოწვეულია თქვენი კატის მიერ სამუშაო მაგიდაზე გადახტომით?

ნაბიჯი 7: იდუმალი ხმები

შეაერთეთ თქვენი დეტექტორის მოდული ჩანაწერი/დაკვრის მოდულის მიკროსქემთან ქვემოთ მოცემული სურათის მიხედვით.

ნაბიჯი 8: სარელეო კონტროლი

უფრო დიდი ამოცანებისთვის შეიძლება დაგჭირდეთ სიახლოვის დეტექტორის გამოყენება სარელეო კონტროლისთვის.

მე გამოვიყენე სქემა ქვემოთ და ვნახე ძალიან მრავალმხრივი. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოკიდოთ რამდენიმე დეტექტორი და ის გაიყვანს რელეს, თუ რომელიმე მათგანი დაინახავს ობიექტს.

ნაბიჯი 9: რისი გაკეთებაც გსურს…

IS471– ის ღია კოლექტორის გამომუშავება მას სრულყოფილად აქცევს იმდენი საკითხისათვის, რა ძნელია გადაწყვიტოს რომელი გზა უნდა გაიაროს.

რობოტის შემქმნელებს უყვართ უკონტაქტო დაბრკოლებების გამოვლენა, შინაური ცხოველების მფლობელებს შეუძლიათ გამოიყენონ როგორც ზარი თავიანთი შინაური ცხოველების კარებისთვის, რკინიგზელ მოდელებს შეუძლიათ ხმები ან ანიმაციები გამოიწვიონ ლერწმის ჩამრთველების ან ტრეკის შემცირების გარეშე … ხელების ტალღა (ისევე როგორც სამეცნიერო ფანტასტიკურ ფილმებში).