Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კვლევა და დიზაინი
- ნაბიჯი 2: მომზადების მასალა
- ნაბიჯი 3: მექანიკური წარმოება და სატესტო მოძრაობა
- ნაბიჯი 4: აქტუატორების წარმოება
- ნაბიჯი 5: მოძრაობის ტესტი მარტივი ელექტრონიკით
- ნაბიჯი 6: მართეთ სიმულატორის ტესტი მიკროკონტროლერთან ერთად
- ნაბიჯი 7: ინტეგრირება კომპიუტერთან
- ნაბიჯი 8: გამოცადეთ წამყვანი სიმულატორი სხვა თამაშით
- ნაბიჯი 9: დაგეგმეთ წამყვანი სიმულატორის გაუმჯობესება
ვიდეო: DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ამ პოსტში მე გავუზიარებ ჩემს გამოცდილებას სიმულატორის დისკის შექმნისას სუპერ დაბალი ღირებულებით, მე უბრალოდ მჭირდება 2 მილიონზე ნაკლები რუპია ან 148 დოლარი მისი წარმოებისთვის. რატომ არის იაფი ???? ეს შეიძლება იყოს იაფი, რადგან ვიყენებ ჯართს ან გადამუშავებას. მეტი ინფორმაციისთვის გთხოვთ წაიკითხოთ ჩემი გაკვეთილი
ნაბიჯი 1: კვლევა და დიზაინი
რატომ ვაყენებ კვლევას და დიზაინს პირველ ნაბიჯში ნივთის მომზადების ნაცვლად?, რადგან მექანიკური დიზაინის პრიორიტეტით შეგვიძლია შევაფასოთ რა ნივთები უნდა გამოვიყენოთ და რომელი სიმულატორისთვის გამოვიყენოთ? თვითმფრინავი? გემი? ან მანქანა? ამ გაკვეთილში მე გავაკეთე მანქანის სიმულატორი, დიზაინი ძალიან მნიშვნელოვანია იმისათვის, რომ მინიმუმამდე დაიყვანოს შეცდომები და გაფუჭებული საგნები. მიუხედავად იმისა, რომ მისი წარმოება, მე შევცვალე დიზაინი შუა ეტაპზე, რადგან მან ვერ იპოვა შესაბამისი ნივთი. მე ვიყენებ autodesk გამომგონებელს 2013 მის შესაქმნელად.
აქ არის ჩემი საბოლოო ნახატის დიზაინის მაგალითი.
ნაბიჯი 2: მომზადების მასალა
მოძებნეთ მაგალითები ინტერნეტში დისკის სიმულატორის შესახებ წარმოსახვის მისაღებად. აქ ვპოულობ დისკის სიმულატორის უამრავ განსხვავებულ ფორმას და ვფიქრობ უპირატესობებსა და ნაკლოვანებებზე. არის რაღაც რასაც მე ვიყენებ და რასაც ვაიგნორებ.
ზოგიერთ ნივთს, რომელსაც მე ვიყენებ, მოიცავს რკინის ღრუ (გამოიყენება სახლის ღობედან, საწმენდი ძრავა (ყოფილი საავტომობილო მანქანის საჭე, U ერთობლივი დაწყვილება) + მძღოლი + პოტენომეტრი (ახალი ელემენტი) და ბოლო არის რვეული.
შემდეგი სურათი, სადაც მასალა დამონტაჟებულია
ნაბიჯი 3: მექანიკური წარმოება და სატესტო მოძრაობა
ამ ნაბიჯში მე ვაკეთებ წამყვანი სიმულატორის ჩარჩოს ღრუ რკინისა და U ერთობლივი კარდენის გამოყენებით შედუღებით, საცდელი მოძრაობა ხელის გამოყენებით
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
ნაბიჯი 4: აქტუატორების წარმოება
ამ ეტაპზე მე ვაკეთებ გადაცემას ძრავიდან ზედა ჩარჩო სიმულატორზე, რომელიც მოძრაობს პლანარული თეორიის გამოყენებით
ნაბიჯი 5: მოძრაობის ტესტი მარტივი ელექტრონიკით
ამ ეტაპზე ვცდილობ, იყოს თუ არა ძრავა საკმარისად ძლიერი, რომ შეინარჩუნოს ჩემი დატვირთვა დენის წყაროს მარტივი გადართვის სქემის გამოყენებით
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
ნაბიჯი 6: მართეთ სიმულატორის ტესტი მიკროკონტროლერთან ერთად
ამ ეტაპზე ვცდილობ მიკროკონტროლის გამოყენებით მართოს სიმულატორი. ამ შემთხვევაში მე ვიყენებ საავტომობილო გამტარებელს უწყვეტი ბრუნვით, როდის უნდა მართოს სიმულატორი გადაადგილების კუთხით, როგორიცაა სერვო ძრავა. ამ პრობლემის გამო მე გამწმენდი ძრავა სერვო ძრავად გადავიღე პოტენომეტრის გამოყენებით, როგორც სენსორი და PID კონტროლი, როგორც კონტროლი.
ამ მიკროკონტროლერის პროგრამაში მე ასევე დავამატე პროგრამა, რომ შეეძლოს პირდაპირ გააკონტროლოს ჩარჩოების ჩარჩოები არა მხოლოდ ძრავის კუთხეზე. მის შესაქმნელად ვიყენებ პლანეტარული კინემატიკის ორ თეორიას. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ჩემი ვიდეო ამ თეორიის სიმულაციის შესახებ matlab– ის გამოყენებით
ამ ტესტის შედეგად შემიძლია მოტორიზაცია იმ კუთხის მიხედვით, რომელსაც მე შევიტან
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
ნაბიჯი 7: ინტეგრირება კომპიუტერთან
ამ ნაბიჯში შევეცადე გავაერთიანო დისკის სიმულატორი ჩემი მეგობრის მართვის თამაშთან, რომელიც დამზადებულია ერთიანობის პროგრამული უზრუნველყოფით
ნაბიჯი 8: გამოცადეთ წამყვანი სიმულატორი სხვა თამაშით
ამ ეტაპზე ვცდილობ გამოვიყენო ცოცხალი სიჩქარის (LFS) თამაშებისთვის და simtools, რომლებიც მივიღე www.xsimulator.net– ის გაწევრიანების შემდეგ. მე ვურჩევ ამ საიტს წამყვანი სიმულატორის კვლევისთვის.
ზოგიერთი ვიდეო, როდესაც ვცდილობ LFS– ით
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
ნაბიჯი 9: დაგეგმეთ წამყვანი სიმულატორის გაუმჯობესება
მე არ უნდა გამოვავლინო ეს იმიტომ, რომ ამ ნაბიჯში მხოლოდ დიზაინი, რომელიც მე არ მესმოდა, რადგან მე არ მაქვს თანხები wkkwwk. ალბათ იქ მყოფ მეგობრებს, რომელთაც შეუძლიათ ამის გაცნობიერება, ძალიან მადლობელი ვიქნები.
განაგრძეთ სწავლა და ცადეთ მეგობრები
მისალმებები ინდონეზიიდან
გირჩევთ:
Afordable PS2 კონტროლირებადი Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 ნაბიჯი (სურათებით)
ხელმისაწვდომი PS2 კონტროლირებადი Arduino Nano 18 DOF Hexapod: მარტივი Hexapod Robot arduino + SSC32 servo კონტროლერის გამოყენებით და უკაბელო კონტროლირებადი PS2 ჯოისტიკით. Lynxmotion servo კონტროლერს აქვს მრავალი თვისება, რომელსაც შეუძლია ლამაზი მოძრაობა მიაწოდოს ობობას. იდეა არის ჰექსაპოდი რობოტის შექმნა, რომელიც არის
Tensegrity ან Double 5R პარალელური რობოტი, 5 ღერძი (DOF) იაფი, მკაცრი, მოძრაობის კონტროლი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
Tensegrity ან Double 5R პარალელური რობოტი, 5 ღერძი (DOF) იაფი, მკაცრი, მოძრაობის კონტროლი: ვიმედოვნებ, თქვენ იფიქრებთ, რომ ეს არის დიდი იდეა თქვენი დღისთვის! ეს არის ჩანაწერი Instructables Robotics კონკურსში, რომელიც დაიხურება დეკემბერი 2019 მე
როგორ: 17 DOF Humanoid Robot: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ: 17 DOF Humanoid Robot: DIY რობოტის ნაკრების აწყობა ჩემი ერთ-ერთი საყვარელი ჰობია. თქვენ იწყებთ პატარა პლასტმასის ჩანთებში ორგანიზებული კომპონენტებით სავსე ყუთს და მთავრდება დამონტაჟებული სტრუქტურით და რამდენიმე სათადარიგო ჭანჭიკით! ამ გაკვეთილში მე წარმოგიდგენთ როგორ შევიკრიბოთ 17 გრადუსიანი ნაკრები
USB Thumb Drive Flash Drive მფლობელი-გააკეთეთ BELTCLIP მფლობელი: 5 ნაბიჯი
USB Thumb Drive ფლეშ დრაივის მფლობელი-გახდი BELTCLIP მფლობელი: დაიღალეთ იმით, რომ მუდმივად გაქვთ USB კისერი თქვენს კისერზე? იყავით მოდური სპორტული სიგარეტის სანთებელისგან BELTCLIP HOLDER– ის დამზადებით
ტუალეტის ქაღალდის Roll Flash Drive "The Flush Drive": 6 ნაბიჯი
ტუალეტის ქაღალდის Roll Flash Drive "The Flush Drive": ოჰ არა! დამთავრდა ტუალეტის ქაღალდი! მაგრამ … იმის ნაცვლად, რომ ცარიელი რულეტი გადააგდოთ, რატომ არ გამოიყენოთ იგი ხელახლა?