ანიმატრონიკული შემშინები და დევნის ავტომატიზაცია: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს შიში (მოდი მას ჯეკი ვუწოდოთ) იგრძნობს ეზოს სხვადასხვა კუთხეში, იღვიძებს და გიყურებს. რაც უფრო უახლოვდები ჯეკი კბილებს იჭერს და იხეხავს. ჯეკი დღის განმავლობაში თავს იჩენს სტატიკურ საყრდენად და იღვიძებს ღამით (ისევე, როგორც ყველა კარგი ღარი). ჯეკი უკიდურესად შემზარავია. ჯეკს შეუძლია მოუხვიოს მარცხნივ / მარჯვნივ / ცენტრში, თავი მაღლა / ქვევით / ცენტრში, თვალები ჩართული / გამორთული / დახუჭული / დახუჭოს / დახუჭოს / აჩვენოს კბილები. მოძრაობის სენსორები, რომლებიც მოთავსებულია მთელ ეზოში, ორივე გამოიყენება საყრდენების ჯგუფების დასაყენებლად და ჯეკის მითითებისთვის, სად უნდა გამოიყურებოდეს. აქ შეგიძლიათ ნახოთ მოქმედი ვიდეო.

ასე რომ, თუ გინდათ რომ თქვენი ასპარეზი იყოს საშინელი, აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ:

• Scarecrow Head

  • ანიმაცია Scarecrow ნიღაბი
  • 3 სერვისი
  • 2 led
  • 1 მოძრაობის სენსორი და მავთული
  • 1 ნაწილაკების ფოტონის დაფა, PCB დაფა, სათაურები და USB დენის კაბელი
  • 1 პროექტის ყუთი
  • ჭანჭიკები, თხილი, კუთხის ფრჩხილები
  • 1 11.1V უპილოტო საფრენი აპარატი Lithum პოლიმერული ბატარეა 2200 mAh
  • 1 12V 6V სიმძლავრის გადამყვანი - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V დატენვის ბატარეა ან 5V დენის ადაპტერი
  • არჩევითი ძაბვის ამოკითხვა 6V წყაროსთვის.

• Scarecrow Body

  • ხე ჩარჩოსთვის (იაფი ბამბუკის იატაკი შესანიშნავია პროექტებისთვის)
  • 4 მავთულის ქურთუკი
  • ცოტა თივა ხელებისა და ფეხებისთვის
  • ზოგიერთი zip კავშირები
  • შარვალი და პერანგი (აიღეთ რაღაც, რაც კეთილგანწყობისგან შეშინებულს ჰგავს)

• მოძრაობის სენსორები (რამდენიც გსურთ)

  4 ხრახნიანი სამონტაჟო ტერმინალები

• • 1 ნაწილაკების ფოტონის დაფა, PCB დაფა, სათაურები და USB დენის კაბელი
  • 1 პროექტის ყუთი
  • 1 5V USB კვების ბლოკი ან 5V დენის ადაპტერი

• სერვერი

  კომპიუტერი რომელსაც შეუძლია node.js. PC, Mac ან Raspberry PI კარგად იმუშავებს

ნაბიჯი 1: Scarecrow Head

Animotion Scarecrow ნიღაბი ჩვეულებრივ ატარებს კბილებს ნიკაპის დაწევისას. ჩვენ ვაპირებთ ნიღბის შეცვლას შემდეგნაირად:

• დაამატეთ სერვო ყბის გასაკონტროლებლად.
• დაამატეთ სერვო თავის დახრის გასაკონტროლებლად
• დაამატეთ სერვერი თავსახურის გასაკონტროლებლად
• დაამატეთ ორი წითელი LED თვალისთვის.

პირველ რიგში ჩვენ უნდა შევცვალოთ ნიღაბი, რათა შევქმნათ პლატფორმა ზედა ყბაზე, რათა დავამონტაჟოთ ელექტრონიკა. მე მომწონს იაფფასიანი ბამბუკის იატაკის გამოყენება, რადგან ის ძლიერია, ადვილია მასთან მუშაობა და საკმარისად სქელია საჭიროების შემთხვევაში ხრახნების ჩასათრევად. ბამბუკის იატაკიდან ენის ამოღებისა და ამოღების შემდეგ, მე დავჭრა ნაჭერი ნიღბის სიგანეზე და დავამრგვალე გარე კუთხეები. თუ ფრთხილად გააცალეთ ნიღაბი ნიღაბს, შეგიძლიათ გააკეთოთ ორი ხვრელი თითოეულ მხარეს კუთხის ფრჩხილისთვის. მსგავსება თქვენ გჭირდებათ ფრჩხილი ქვედა ქილაზე გასასვლელად. მე დავაყენე დახრის სერვო პლატფორმის ცენტრში, რომელიც შემდეგ მიმაგრებულია პან სერვოზე. პან სერვო მიმაგრებულია ბამბუკის ნაჭერზე კისრისთვის, სადაც შეგვიძლია დავამონტაჟოთ ბატარეები და ელექტრონიკა.

შეიძლება დაგჭირდეთ საზამთრო ზამბარის დადება სერვოზე ტაფის დახრის დატვირთვის შესამცირებლად. აღმოვაჩინე, რომ მასსა და ნიღაბს მოთავსებულ ქუდს შორის ის ადვილად დაბალანსებული იყო.

ქვედა ყბა მიმაგრებულია სერვოზე რეგულირებადი სიგრძის მკლავის საშუალებით.

გაითვალისწინეთ, რომ სერვოების უმეტესობა უზრუნველყოფს 180 გრადუსიან მოძრაობას. თქვენ გინდათ დაამონტაჟოთ სერვო ისე, რომ სერვო ცენტრალური პოზიცია იყოს თქვენი საჭირო მოძრაობის ცენტრალურ პოზიციაზე. არ ინერვიულოთ, თუ ცოტათი შორს ხართ, ჩვენ შევცვლით პროგრამულ უზრუნველყოფის შეზღუდვებს.

თვალების LED- ები დამონტაჟებულია ზედა ბამბუკის ფურცლის ზედა ნაწილში.

ნაბიჯი 2: Scarecrow კონტროლერი და მოძრაობის სენსორები

შიშის მომგვრებელი იყენებს დიზაინს, რომელიც მე შევქმენი ჰელოუინისთვის გასულ წელს (იხ. ეს სტატია), რომელიც ამ ძალისხმევისთვის შევიცვალე. ეს სტატია აღწერს დიდ დეტალებს იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ დაფები და ინტერფეისი ავტომატიზაციისთვის, ასე რომ მე არ გავიმეორებ აქ. ეს დაფა შეიქმნა ორი ტრანზისტორით სატესტო ან ფეხის პორტების საშუალებით დამხმარე საშუალებების გასაკონტროლებლად და ორი დამხმარე ციფრული ლიდერი სხვა დამხმარე საშუალებებისთვის. ამ დიზაინს რამდენიმე რამ დავამატე.

• გარღვევის დაფა სერვოებისთვის და მოძრაობის სენსორი.
• სურვილისამებრ ძაბვის მრიცხველი სერვო ენერგიისთვის.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ წრიული დიაგრამა github– დან აქ (ეს არის ფრიტინგის დიაგრამა). გარღვევის დაფა არჩევითია, მაგრამ აადვილებს სტანდარტული 3 პინიანი სერვო, დენის და მოძრაობის სენსორის დაკავშირებას.

მე გამოვიყენე 11V ბატარეა 6V კონვერტორით, რათა სერვოები ცალკე სტანდარტული 5V USB დენის წყაროსგან ნაწილაკების კონტროლერის დაფისთვის გამოვიყენო. მას შემდეგ, რაც servos შეუძლია გაიყვანოს მდე 1A, ამ ბატარეის რეალურად შეუძლია იმუშაოს კიდევ ბევრი servos (20A მაქსიმალური დატვირთვა).

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ პროგრამული უზრუნველყოფა ნაწილაკების დაფისთვის აქ. თქვენ დაგჭირდებათ რამოდენიმე მოდიფიკაცია თქვენი სერვისების გასაუმჯობესებლად. Halloween2017.ino ფაილი შეიცავს მითითებებს, თუ როგორ უნდა მოაწყოთ თქვენი სერვისები. ძალიან ადვილია ამ კოდის შეცვლა და ნაწილაკების შექმნის ინსტრუმენტის გამოყენება ნაწილაკების გადასატანად wifi– ზე (იხილეთ ნაწილაკების შექმნის ვებ – გვერდი)

ოთხი გარე მოძრაობის სენსორი საკმარისზე მეტია (მარცხენა ეზოსთვის, მარჯვენა ეზოსთვის, ცენტრალური ეზოსთვის და შიშისათვის). თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ დაფები მოძრაობისას საყრდენების გასაკონტროლებლად. ეს მართლაც სასიამოვნოა, რადგან თუ ნისლი გაქვთ და განათების საყრდენები ან საერთოდ არ ჩაქრება ან ძალიან ბევრს არ შორდებით.

ნაბიჯი 3: Scarecrow Body

აზარტული სხეული, ალბათ, დიზაინის ერთ -ერთი ყველაზე იოლი ნაწილია. მე ძირითადად ბამბუკის იატაკიდან ჩავჭერი ჩარჩო (2x16 ინჩი, 2x24 ინჩი, 1x6 ინჩი), გავხვრეტე ხვრელები და ნაწილები ერთმანეთთან ერთად დავამაგრე.

იმ ტანსაცმლისთვის, რომელიც მე შევიძინე, გუდვილისგან გამოყენებული ტანსაცმელი (რაღაც, რაც საშინელებას ჰგავს). შემდეგ გავაღე ხვრელები, რომ დავამაგრე პალტო საკიდი თითოეული ფეხისა და მკლავისთვის. ეს საშუალებას გაძლევთ შექმნათ რეალისტური პოზები სხეულისთვის. უბრალოდ შეავსეთ ყველაფერი რაც გაქვთ (ჩვენ ძველი პირსახოცები გამოვიყენეთ).

ჩარჩო ზის თქვენს სკამზე და მისცემს მოძრავ თავს მტკიცე ბაზას. დაასრულეთ ეკიპირება ნაჭერი ბურლაპით, რომელიც საჭიროებისამებრ მოათავსეთ. ხელებისა და ტერფებისათვის თივა შევიკარი და პალტოს საკიდის ბოლო დავუმაგრე ზიპ ბაფთებს. შემდეგ შავ შარვალს და მაისურის ბოლოს ვამაგრებ მის დასაჭერად.

ნაბიჯი 4: გაუშვით სერვერი

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ სერვერის კოდი აქ. ფაილი შეიცავს მითითებებს იმის შესახებ, თუ რა უნდა შეცვალოთ თქვენი კონკრეტული დაფებისთვის, საყრდენებისთვის და მოძრაობის სენსორებისთვის.

1. თქვენ უნდა ჩაწეროთ თქვენი ნაწილაკების ნიშანი.
2. თქვენ უნდა ჩაწეროთ თქვენი მოწყობილობები და მოწყობილობის ID
3. ჩამოთვალეთ თქვენი რჩევები
4. დაწერეთ თქვენი მოძრაობის ზარები
5. ჩამოთვალეთ თქვენი მოძრაობის სენსორები

თქვენ შეგიძლიათ გაუშვათ იგი ნებისმიერ მოწყობილობაზე, რომელსაც შეუძლია კვანძის მხარდაჭერა (მათ შორის ჟოლოს პი) შემდეგნაირად:

კვანძი halloween2027server.js

გამომავალი გეტყვით რა სენსორები გათიშეს და რა დამხმარე საშუალებები შეიქმნა. სერვერის ყველაზე მაგარი ის არის, რომ თქვენ შეგიძლიათ გამორთოთ მთელი ეზო სერვერის გაჩერებით და გაცოცხლდეს ღამით.

იყავით კრეატიული ამით თქვენ ნამდვილად შეძლებთ გასაოცარი საავტომობილო ავტომატიზაციის გაკეთებას და შიშის მომგვრელს, რომელიც მიჰყვება ხალხს ეზოში და კბილებს ატარებს, როდესაც ახლოს იქნებით, ეს არის ძალიან საშინელი.