ანიმატრონიკული ნიღაბი მოძრავი თვალებით: 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Გამარჯობა!

სასკოლო დავალებისთვის არდუინო უნდა აღმოგვეჩინა. ამიტომ გადავწყვიტე ანიმაციური ნიღბის გაკეთება. ეს უფრო კედლის გაფორმებას ჰგავს. მთელი მისი ფუნქციაა ადამიანებს ოდნავ შეაწუხოთ, რადგან თვალები მოძრაობენ. ის შთაგონებულია ჯიმ ჰენსონის მშვენიერი ფილმის ლაბირინთის კარის შემნახველების მიერ. აქ არის ინსტრუქცია, თუ როგორ გავაკეთე ეს მომხიბლავი ტროლი. Იმედია მოგწონს!

ვიწყებ თვალის მექანიკით და მოგვიანებით ავხსნი როგორ გავაკეთე ნიღაბი.

ნაბიჯი 1: ჩამონათვალი:

თქვენ დაგჭირდებათ:

- არდუინო გაერო

- პურის დაფა

- 1 სერვო

- 2 სერვო იარაღი

- ბრუნვის სენსორი

- მექანიკური მავთულები

- პატარა ხრახნიანი

- მულტიპლექს ხე (ან სხვა რამ, რომლითაც თვალები უნდა მიამაგრო)

- პინგ -პონგის ბურთები

- თხელი მავთული (ჰობი მავთული)

-სქელი მავთული

- თიხა

- ძლიერი წებო

- ბოთლი თხევადი ლატექსი

- აკრილის საღებავი (მე გამოვიყენე შავი, ლურჯი, ყვითელი და ოქრო, ბრინჯაო და ვერცხლის მეტალიკები

- თაბაშირი (1, 5 კგ ან მეტი)

- თიხის საფუძველი (პლასტიკური მაგიდა კარგად გამოდგება)

- შამფური (ან სხვა პატარა ჩხირები)

- ხის ყუთი ყალიბის გასაკეთებლად

- ვაზელინი

- სტენლი

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 1: პინგ -პონგი

გაჭრა პინგ -პონგის ორი ბურთის მეოთხედი. ასე რომ თქვენ უნდა სამი მეოთხედი ბურთები. გაჭერით პატარა ხვრელი ბოლოში.

ახლა დააფიქსირეთ ერთი სერვოზე. გარკვეულწილად ასე გამოიყურება.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: როგორ დავამატოთ თვალები

Პირველ რიგში. ჩემთვის უკეთესად მუშაობდა ნიღბის გაკეთება. ეს აადვილებს გაზომვას

თვალების ერთმანეთზე დამაგრების მიზნით, მე შევქმენი ძლიერი მავთული ორ თვალს შორის გასასვლელად. თხელი ძაფით თქვენ ქმნით ფორმას. ეს მავთული საკმარისად მცირეა იმისათვის, რომ გაიაროს ხვრელები სერვოს იარაღში. შემდეგ სქელი მავთულით თქვენ უზრუნველყოფთ მას. ასე რომ თქვენ უბრალოდ მიამაგრეთ იგი თხელი მავთულის მხარდასაჭერად. შეგიძლიათ დააკოპიროთ ლენტით, კარგად მუშაობს

მე გავაკეთე ესკიზი იმ ფორმის, თუ როგორ უნდა გამოიყურებოდეს მავთული და როგორ გამოიყენება იგი მექანიკაში

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ იგი

ასე რომ, აქ ჩვენ გვჭირდება პატარა ფიცარი დაახლოებით 20 სმ x 10 სმ. მე ვიყენებ მულტიპლექს ხეს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა რამ.

მიამაგრეთ სერვო ფიცრის მხარეს და მიამაგრეთ მეორე თვალი ფიცარზე. თქვენ მავთულის მეშვეობით ხვრელების servo იარაღი და წარმართონ მათ Hook. ამ გზით ისინი გახდებიან ლამაზი და მჭიდრო.

თვალებს შორის მავთულის მოხვედრის უმარტივესი გზაა, ჯერ მავთულის მიმაგრება სერვო თვალზე. შემდეგ დააფიქსირეთ იგი მეორე თვალზე.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: როგორ დააკავშიროთ იგი

მე აქ გადავიღე სურათი, თუ როგორ დავამატე სერვო და სენსორი არდუინოს. სერვო მიმაგრებულია ციფრულ ქინძისთავებზე და სენსორი ანალოგიურ ქინძისთავებზე.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: კოდი

კოდი საკმაოდ მარტივია. ასე რომ, აქ არის:

#ჩართეთ

სერვო servo1;

void setup () {

servo1.attach (9);

სერიული.დაწყება (9600);

pinMode (A0, INPUT);

}

ბათილი მარყუჟი () {

int მნიშვნელობა = analogRead (A0);

Serial.println (მნიშვნელობა);

int servoPos = რუკა (მნიშვნელობა, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write (servoPos);

დაგვიანება (50);

}

ნაბიჯი 7: ნიღაბი ნაბიჯი 1: მოდელირება

მოდელირების დასაწყებად კარგია გქონდეთ მაგიდა, წყლის თასი, რამდენიმე შამფური და რაღაც კარაქის დანა. წყლის თასი კარგია თქვენი ქანდაკების შესამსუბუქებლად. აქ შეგიძლია დაიკარგო:)

მე გავაკეთე ტროლი, რადგან ისინი სახალისოდ გამოიყურებიან და არ არის აუცილებელი სიმეტრიული იყოს.

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 2: ობის დამზადება და გაწმენდა

როდესაც ქანდაკება დასრულდება, შეგიძლიათ დაიწყოთ ყალიბზე. ეს ნიშნავს, რომ თაბაშირი თხევადი ხდება პაკეტზე მითითებული ინსტრუქციით და შემდეგ ჩაასხით მყარ ყუთში. შემდეგ მოათავსეთ გამოძერწილი სახე თაბაშირში. გააჩერეთ და გააშრეთ რამდენიმე საათის განმავლობაში.

როდესაც ყლორტი გაშრება შეგიძლიათ გაწმინდოთ თიხა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ შამფური მკაცრი ადგილებისთვის. არაუშავს თიხის ფერი ოდნავ შეაფერხებს თაბაშირს. ეს ნორმალურია.

ნაბიჯი 9: ნაბიჯი 3: დაასხით ნიღაბი

როდესაც ყალიბები გაიწმინდება თქვენ შეიზილეთ იგი ვაზელინში, ასე რომ ლატექსი არ მიეკვრება მას. შემდეგ დაასხით თხევადი ლატექსის პატარა ფენა ყალიბში. თქვენ შეგიძლიათ გაავრცელოთ იგი ყალიბში. დარწმუნდით, რომ ბევრს არ იყენებთ, შემდეგ ის არ გაშრება.

და შემდეგ დასრულდება რაღაც მსგავსი!

ნაბიჯი 10: ნაბიჯი 4: დაიწყეთ საღებავი

თქვენ იწყებთ მას შავი საღებავით დაფუძნებით. შემდეგ, როდესაც ის მშრალია, შეგიძლიათ შეურიოთ ოქროსა და ბრინჯაოს საღებავი და მშრალი ფუნჯი წაისვათ ნიღბზე. ასე რომ თქვენ დარწმუნდით, რომ არ გაქვთ წყალი თქვენს ფუნჯზე და არ იღებთ უამრავ საღებავს ერთ ფუნჯზე. შემდეგ მიიღებთ ძალიან სასიამოვნო ეფექტს.

ნაბიჯი 11: ნაბიჯი 5: გარკვეული ასაკის დამატება

იმისთვის, რომ დაამატოთ ზედმეტი შარმი, შეგიძლიათ ოდნავ ჟანგიანი და ძველი გამოიყურებოდეს. მე წავედი მდიდარი ლურჯი-მწვანე სპილენძის ჟანგის ფერით. ასე რომ, მე ავურიე ლურჯი, ოდნავ ყვითელი და ვერცხლისფერი. ვერცხლი აძლევს მას ლამაზ ბრწყინავს. თუ ის ნათელია, დაამატეთ ლურჯი ან შავი.

იფიქრეთ ლოგიკურად იქ, სადაც ჟანგს აყენებთ. სად დარჩებოდა წყალი? ძირითადად ბზარები და მოცულობის ქვედა ნაწილები. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შენიღბოთ ხარვეზები ამ ტექნიკით.

თუ ისინი ოდნავ ძალიან წააგავს ლაქებს, შეგიძლიათ რბილად გადააჭარბოთ მას ოქროთი, რათა ის უკეთესად იყოს შერწყმული.

ნაბიჯი 12: ნაბიჯი 6: შეკრება ფონზე

ახლა შეკრიბეთ ყველაფერი ერთად და ბამ!

ფონისთვის მე გამოვიყენე ყუთის ზედა ნაწილი და გავაკეთე ხვრელები თვალების გასავლელად.

ნაბიჯი 13: საბოლოო შედეგი

გმადლობთ რომ კითხულობთ და უყურებთ! ძალიან გამიხარდა ამ პროექტის განხორციელება! და მცირეოდენი რჩევა უკეთესად იმუშავებს, თუ იყენებთ სერვოებს, რომლებიც მუშაობენ დამოუკიდებლად. ეს უფრო მყარია. თუმცა მე მხოლოდ ერთი სერვო მქონდა. ამიტომაც ავიღე ეს გზა