სიცოცხლის ხე (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ პროექტისთვის ჩვენ გავაკეთეთ ბრინჯის მომცემი ხე, რომელიც შედგებოდა ტევადობის შეხების სენსორისა და სერვო ძრავისგან. ხალიჩაზე შეხებისას სერვო ძრავა გააქტიურდება და ბრინჯი (ან რისი ჩადებაც გსურთ მასში) გამოიყოფა.

აქ არის მოკლე ვიდეო, თუ როგორ იმუშავებს! ისიამოვნეთ!

საჭირო მასალები:

ხის სტრუქტურისთვის:

• გოფრირებული მუყაოს ფურცელი
• 4 წრიული ხის მუყაო
• პლასტიკური ფურცელი ან ნებისმიერი ღრუ ბოძი
• Ტუალეტის ქაღალდის რულონი
• ყავისფერი კრეპის ქაღალდი
• ნიღაბი ლენტი

ხალიჩისთვის:

• მუყაოს ნაჭრები
• გამტარი ქსოვილი (17 სმ)
• დამატებითი ქსოვილი
• 2 რბილი სტიროფოლის დაფა

არდუინოს დაყენება:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x სერვო ძრავა
• 7 x Jumper Wires
• 1 x პურის დაფა
• 1 x 1M რეზისტორი

სამოსის კოსტიუმები:

• 2 ცალი ქსოვილი (თითოეული 20 ინჩი)
• სამკერვალო მანქანა და ძაფი
• ქინძისთავები ქსოვილის დასაფიქსირებლად
• ქსოვილის მაკრატელი
• საზომი ლენტი

სხვები:

• ბრინჯის მარცვლები
• საკვები საღებავები
• დეკორატიული ფოთლები/ყვავილები

ნაბიჯი 1: არდუინოს დაყენება

არდუინოს კოდი

1. პირველად შეაერთეთ რეზისტორი მინი პურის დაფაზე და მხტუნავ მავთულხლართებთან ერთად დააკავშირეთ არდუინოს პინ 4 და პინ 8.

2. გამოიყენეთ ჯუმბერის მავთული/ალიგატორის სამაგრები, რათა დააკავშიროთ გამტარი ქსოვილი (ან ნებისმიერი სხვა გამტარი მასალა, რომელიც გსურთ შეხების ფირფიტის როლს ასრულებდეთ) არდუინოს პინ 8 -თან.

3. შეაერთეთ სერვო ძრავის ყავისფერი (ყველაზე მუქი მავთული) GND- თან, წითელი მავთული (სიმძლავრე) 5V და და დარჩენილი ყვითელი ხაზი pin 9 -ზე არდუინოზე.

4. დაუკავშირეთ Arduino თქვენს კომპიუტერს და ატვირთეთ ესკიზი.

5. შეეხეთ გამტარ ქსოვილს და სერვო ძრავა უნდა გააქტიურდეს.

შენიშვნა: თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ ესკიზი თქვენი სასურველი "მგრძნობელობის" დონის მიხედვით შეხების სენსორზე და ასევე სერვო ძრავის მოძრაობის კუთხეზე.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ მიმართოთ ამ მარტივ კონფიგურაციას, რომელიც მსგავსია ჩვენი:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

ნაბიჯი 2: ხის სტრუქტურის შექმნა

1. გააკეთეთ ხვრელი (რადიუსი = 5 სმ) 3 წრიულ ხის მუყაოზე.

2. გააფართოვოს პლასტიკური ფურცელი ბოძზე და მოათავსეთ იგი მრგვალი მუყაოს ნაჭრებად. (რჩევა: შეგიძლიათ გამოიყენოთ სტიროფომის ნაჭრები, რათა დარწმუნდეთ, რომ პლასტმასის ფურცელი მჭიდროდ ჯდება მუყაოს ნაჭრებში)

3. ამოიღეთ ხვრელი იმდენად დიდი, რომ მოთავსდეს ტუალეტის რულეტი შემოხვეული პლასტმასის ფურცლის ბოლოში. (რჩევა: ტუალეტის რულეტი უნდა იყოს დახრილი დაახლოებით 45 გრადუსზე)

4. მიამაგრეთ ეს სტრუქტურა გოფრირებული მუყაოს ფურცელზე, ასევე შეგიძლიათ განიხილოთ ნიღაბი ფირის გამოყენება მუყაოს ფურცლის დასაფიქსირებლად.

5. ტუალეტის რულონის წინ გაჭერით პატარა სამკუთხედის გახსნა.

6. ჩასვით ყავისფერი კრეპის ქაღალდი მუყაოს ფურცელზე მაგისტრალური იერსახისთვის.

7. მოჭერით რამდენიმე ხე მწვანე ფერის ქაღალდის გამოყენებით ან შემოახვიეთ ფოთლოვანი ვაზი დეკორაციისთვის.

ნაბიჯი 3: ფერადი ბრინჯის დამზადება

1. მოათავსეთ ბრინჯის მარცვლები zip-lock ტომარაში.

2. დაამატეთ საკვების შეღებვის რამდენიმე წვეთი ჩანთაში და შეანჯღრიეთ ჩანთა.

3. მას შემდეგ, რაც ყველა მარცვალი თანაბრად შეფერილდება, დაასხით ის ადგილი, რომ დატოვოს გასაშრობად

4. გაიმეორეთ ყველა სხვა საკვები შეღებვისთვის.

ნაბიჯი 4: მოამზადეთ ხალიჩა

1. გადაახვიეთ ქსოვილის ფენა მუყაოს ფუძეზე, იმ ზომის, რომელიც შეესაბამება თქვენს პროექტს.

2. მიიღეთ 2 ცალი რბილი სტიროფომი მუხლებისთვის, რათა კომფორტულად დაისვენოთ "სიცოცხლის ხესთან" დაჩოქებისას.

3. შეახვიეთ რბილი სტიროფოლის დაფები ქსოვილის სხვა ნაჭრით, რასაც მოჰყვება გამტარი ქსოვილი ზედა ფენაზე.

ნაბიჯი 5: სამოსის კოსტიუმების დამზადება

1. მონიშნეთ ინდივიდის გაზომვები, რომლებიც ტანსაცმელს აცმევენ ქსოვილს და შესაბამისად ამოჭრილია როგორც სხეულის, ისე კაპოტის მონაკვეთისთვის. (ჩვენს შემთხვევაში, ჩვენ ვჭრით 39 ინჩს 39 ინჩის ზომას კორპუსისთვის და 30 ინჩს 17 ინჩს ზომა კაპოტისთვის)

2. დააფიქსირეთ ქსოვილის პოზიცია, რათა ზუსტად აღინიშნოს შეკერილი ადგილები.

3. ქსოვა შესაბამისად. მიამაგრეთ და შეკერეთ ქუდი და სხეულის ქსოვილები ერთად.

ნაბიჯი 6: ჩვენი საბოლოო პროდუქტი

პირდაპირ ეთერში ჩვენ ვუთხარით ბავშვებს, რომ ჩაეცვათ ხის მფარველი კონცხი, სანამ არ დაიჩოქებდით ჩვენს ხეს მუხლებზე. როგორც ზემოთ აღვნიშნეთ, გამტარი ქსოვილი ემსახურება როგორც შეხების სენსორს, რომელიც ააქტიურებს სერვო ძრავას, რომელიც ხსნის ხის ძაბრს ბრინჯის მარცვლების გასათავისუფლებლად. შემდეგ ჩვენ მათ მივეცით ტკბილეული, რომ მადლობა გადაუხადონ მონაწილეობისთვის.