Ultimate PVC Quadcopter: 16 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ხართ დამწყები, რომელიც ეძებს ოთხკუთხედს, რათა დაგეხმაროთ ნესტოების დაყენებაში, ან ცოტათი უფრო გამოცდილი ხართ და მხოლოდ იაფ და საიმედო ჩარჩოს ეძებთ, ნუ გადახედავთ, ვიდრე The Ultimate PVC Quadcopter! ეს არის 450 მმ -იანი ჩარჩო, რომელიც არის ძალიან იაფი, დაახლოებით 12 დოლარი ყველა ტექნიკისთვის და ასევე ძალიან გამძლეა, ჩემმა გაუძლო ათეულობით თითქმის სრული სიჩქარით ავარიას სხვა არაფერი, თუ არა რამდენიმე გაფუჭებული პროპელერი! ელექტრონიკა 100% -ით არის დაცული, PVC იარაღის შიგნით ან ლექსის საფარის ქვეშ, რაც ნიშნავს 1: თქვენ არასოდეს მოგიწევთ ნებისმიერი ელექტრონული კომპონენტის შეცვლა და 2: თქვენ გექნებათ ყველაზე მფრინავი (მიზანმიმართული სათამაშო:) გარშემო! ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ ამ ოთხკუთხედის შექმნის პროცესს და როგორ გააკეთოთ იგი საკუთარ თავს!

ნაბიჯი 1: შესავალი და დიზაინი

ბავშვობაში მიყვარდა PVC მილებითა და კონექტორებით თამაში და მათი გამოყენება იმისთვის, რაც წარმომედგინა. მრავალი წლის შემდეგ, საშობაოდ მივიღე პატარა დრონი, რომელიც ძალიან სახალისო იყო, მაგრამ ჰქონდა ძალიან დაბალი რეზოლუციის კამერა და მოკლე ფრენის დრო. მინდოდა უფრო პროფესიონალი თვითმფრინავის ყიდვა, მაგრამ საშუალო სკოლაში მხოლოდ მეორე კურსის სწავლის საშუალება არ მქონდა. მე გადავწყვიტე შემემუშავებინა ჩემი საკუთარი კვადროკუპტერი, რომელიც უნდა ყოფილიყო ისეთი მძლავრი, რომ ღირსეული კამერა აეღო, ფრენის უფრო გონივრული დრო მექნა და რაც მთავარია, ეკონომიური. PVC მილების ბავშვობის გამოცდილების გამო, მე დავასკვენი, რომ მათი გამოყენება შესაძლებელი იქნებოდა მარტივი და გამძლე ოთხკუთხედის ჩარჩოს ასაგებად. დავიწყე რამდენიმე ესკიზის და ჩარჩოს პროტოტიპის გაკეთება და საბოლოოდ დავასრულე ზემოთ მოყვანილი დიზაინით.

ეს ჩარჩო იყენებს 1 "გრაფიკს 21 PVC რადგან თხელი კედელია, რაც მას მნიშვნელოვნად მსუბუქს ხდის, მაგრამ ისეთივე გამძლეა, როგორც იგივე ზომის სხვა მილები და დიამეტრის 1", საკმარისად ფართო, რათა მოერგოს ზოგიერთი ელექტრონიკა შიგნით ლამაზი, სუფთა გარეგნობა. ჩარჩოს შიგნით არსებული ელექტრონიკის დაცვა არის ამ კვადროპტოპერის დიზაინის მთავარი უპირატესობა, რადგან ეს დაზოგავს ფულს და უხერხულობას, რადგან ავარიის შემთხვევაში არ მჭირდება გატეხილი ნაწილების შეცვლა. ელექტრონული ფირფიტებისა და ტილოებისათვის მე გამოვიყენე ლექსანის პოლიკარბონატი მისი სიმტკიცის, სიმსუბუქისა და ესთეტიკის გამჭვირვალობის გამო. ამ ოთხკუთხედის მასალების დიზაინი და არჩევანი გამომდინარეობს იქიდან, რომ მე მჯერა, რომ ჭუჭყიანი შეიძლება იყოს ხელოვნების ფორმა და რომ ესთეტიკა ისეთივე მნიშვნელოვანია, როგორც ფუნქციონალურობა და კომპლიმენტიც კი. ჩემთვის, ამ კვადროკოპტერის გარეგნობა ფლობს სიმარტივისა და სირთულის სრულყოფილ კომბინაციას. PVC მკლავებში დამალული ელექტრონიკის წყალობით, კვადროპტოპერი გამოიყურება ელეგანტური და მარტივი, მაგრამ მკაფიო ლექსის საფარის ქვეშ გარკვეული გაყვანილობის დატოვება ხაზს უსვამს მისი დიზაინის ნამდვილ სირთულეს.

ახლა, ყოველგვარი გატაცების გარეშე, მოდი ვიშოვოთ!

ყველა ნახატი და დიაგრამა შეიქმნა ჩემ მიერ ქაღალდზე ან Adobe Illustrator– ში iOS– ისთვის.

ნაბიჯი 2: რაც დაგჭირდებათ

აი, რას ვიყენებდი ამ ოთხკუთხედის შესაქმნელად. მე დავყავი ის ნაწილებად, რომლებიც საჭიროა ჩარჩოს და ენერგოსისტემისათვის, ასევე საჭირო ინსტრუმენტები. ჩარჩო:

• 1”განრიგი 21 PVC მილი
• 1”PVC ჯვრის კონექტორი
• 8 x 10”ლექსანის ფურცელი
• 6 x 32 3”ფილიპსის თავის ხრახნები x 4
• 6 x 32 გუმბათის თხილი x 4
• M6 ნეილონის საკეტი თხილი x 4
• M6 საყელურები
• M3 ხრახნები
• 1”ნეილონის საყრდენი x 4
• Zip კავშირები
• ორმხრივი ქაფის ლენტი
• შოტლანდიური ლენტი
• Velcro ზოლები და წებოვანი Velcro მოედნები
• 4”PVC წყვილი სადესანტო მექანიზმისთვის

Ენერგეტიკული სისტემა:

• Aerosky 980 კვ ჯაგრისის ძრავები x 4
• გატაცება 20A ESC x 4
• KK2.1.5 ფრენის კონტროლერი
• Flysky FS-CT6B გადამცემი და მიმღები კომბინირებული
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s ლიპო ბატარეა
• Imax B6 ლიპო დამტენი
• ლიპო ბატარეის ძაბვის სიგნალიზაცია
• Gemfan 10”ნელი მფრინავი პროპელერები (მიიღეთ 4 -ზე მეტი, რადგან თქვენ გატეხავთ ზოგიერთს)
• 10 და 12 ლიანდაგიანი სილიკონის მავთულები
• XT60 კონექტორები x მინიმუმ 5 წყვილი
• 3.5 მმ ტყვიის კონექტორები - მინიმუმ 12 წყვილი
• მამრობითი და მამრობითი servo მავთულები - მინიმუმ 5
• სითბოს შემცირება მილები
• მავთულის ყდის (სურვილისამებრ)
• JST კონექტორი (სურვილისამებრ)

ინსტრუმენტები:

• PVC მილების საჭრელი
• Საბურღი ძალა
• ალენის გასაღები
• მავთულის საჭრელი/სტრიპტიზიორი
• გასაყიდი რკინა და შესადუღებელი
• ვიზის გრიპი
• Hacksaw
• გათბობის იარაღი ან ღუმელი
• პროპელერის ბალანსირება
• წებო იარაღი
• იგრძნო კალამი ან ბასრი

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს შეკრება: საავტომობილო საყრდენების გაბრტყელება

ჩარჩოს მშენებლობის პირველი ნაბიჯისათვის, ჩვენ უნდა შევქმნათ ადგილი ძრავების დასაყენებლად. მე გავაბრტყელე მილის ბოლოები, რათა შევქმნა ლამაზი ბრტყელი ადგილი ძრავებისთვის მკლავებზე. იარაღისთვის PVC მილი გავჭრა ოთხ 8 1/2”სეგმენტად. შემდეგ მე აღვნიშნე ხაზი მილის გარშემო 2”დაშორებით ბოლოდან. მე გავაცხელე მილაკი ღუმელზე, დავიჭირე მხოლოდ 2 ფართობი, რომელიც აღვნიშნე სანთურაზე, სანამ ეს ბოლო არ გამხდარიყო რბილი და მოქნილი. სანამ მილი ჯერ კიდევ ცხელი და რბილი იყო, მე გავამწვანე მას საჭრელი დაფით და გავუწოდე კიდეებს საჭრელი დაფა მკვეთრი ხაზით ადრე, და დაჭერით მასზე სანამ არ გაცივდა და კვლავ გამყარდა. გავიმეორე ეს პროცესი 3 დარჩენილი იარაღისთვის.

ნაბიჯი 4: ჩარჩოს შეკრება: ლექსანის ფირფიტები

ფრენის კონტროლერისა და მიმღების დამონტაჟებისა და დაცვისთვის, ასევე ჩარჩოს ერთმანეთთან დასაჭერად, კვადროკოპტერს სჭირდება ცენტრალური ფირფიტების სისტემა. მე მქონდა 8 x 10 "ლექსანის ფურცელი ორ წრედ, რომლის დიამეტრი 4 1/2" და 4 1/4 "იყო ქვედა და ზედა ფირფიტები, შესაბამისად. ქვედა ფირფიტა გამოიყენება როგორც პლატფორმა ფრენის კონტროლერის დასაყენებლად და მიმღები, ხოლო ზედა ფირფიტა არის საფარი მათ დასაცავად. ფირფიტებს თითოეულს აქვს 4 ხვრელი, რომელიც გაბურღულია X ნიმუშით, ასე რომ ოთხი 6 x 32 ხრახნი შეიძლება გაიაროს ოთხივე მკლავში და ორივე ფირფიტაზე, რომ ყველაფერი ერთად დაიჭიროს. ფირფიტები გამოყოფილია 1 "ნეილონის საყრდენებით, რომელსაც 6 x 32 ხრახნიც გადის. ხრახნები დამაგრებულია ზედა ფირფიტის თავზე გუმბათოვანი თხილით.

ნაბიჯი 5: ჩარჩოს შეკრება: საბურღი საავტომობილო სამაგრი

ახლა, როდესაც ძრავის საყრდენები გაბრტყელებულია და ლექსანის ფირფიტები დამონტაჟებულია, დროა საბურღი ხვრელები ძრავის ხრახნებისთვის. მე გამოვიყენე საავტომობილო სამონტაჟო ჯვარი, რომელიც ემთხვეოდა ჩემი ძრავების ხვრელის ნიმუშს, რათა აღვნიშნო სად უნდა იყოს ხვრელები. მას შემდეგ, რაც ხვრელები მონიშნეთ ბურთით, მე გავხსენი ორი ხვრელი ერთმანეთისგან 19 მმ მანძილზე ხრახნებისთვის და 1 დიდი ხვრელი მათ შორის საავტომობილო ლილვის გასასუფთავებლად.

ნაბიჯი 6: სადესანტო მექანიზმის დამზადება

ყოველთვის კარგია, რომ გქონდეს რაღაც შენი კვადროკუპტერისთვის. ჩემით, მე გავაკეთე სადესანტო მექანიზმი 4 "PVC საკუჭნაოსგან. მე გამოვიყენე ხერხი, რომ დავწყვიტო შემკვრელი ოთხ დაახლოებით 3/4" სიგანის ზოლებად, შემდეგ კი ეს ზოლები ჩავყარე ქვაბში მდუღარე წყალში დაახლოებით ოცდაათი წამის განმავლობაში, რათა დარბილებულიყო. მათ ამოვიღე ისინი და ხელით ჩამოვაყალიბე სადესანტო ფეხები. მე დავამატე სადესანტო მექანიზმი ოთხკუთხედის მკლავებზე zip კავშირებით. ჯერჯერობით ეს სადესანტო მექანიზმი მუშაობს უკიდურესად კარგად და არის ძალიან გაზაფხული, რაც ხელს უწყობს შოკის ათვისებას მძიმე დაშვების დროს.

ნაბიჯი 7: ენერგოსისტემა: მიმოხილვა

ახლა, როდესაც ჩარჩო დასრულებულია, ჩვენ გადავდივართ კვადკოპტერის ენერგიის სისტემაზე. ელექტროენერგიის სისტემა შედგება ძრავებისგან, ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერებისგან (ESCs), მავთულის აღკაზმულობისგან, ფრენის კონტროლერისგან, გადამცემისგან, მიმღებისაგან და ბატარეისგან. როგორც ზემოთ დიაგრამაზეა ნაჩვენები, ძრავები უკავშირდება ESC– ებს, ESC– ები უკავშირდება მავთულის აღკაზმულობას და მავთულის აღკაზმულობა აკავშირებს ბატარეას. გადამცემი (TX) უსადენოდ უგზავნის სიგნალს მიმღებს (RX), რომელიც აგზავნის ამ სიგნალს ფრენის კონტროლერზე მამრობითი, მამრობითი მავთულის მეშვეობით. ფრენის კონტროლერი თარგმნის ამ სიგნალს და აგზავნის მას ESC– ებში ESC– ების სერვო მავთულის საშუალებით. შემდეგ ESC– ები გარდაქმნიან ამ სიგნალს ელექტრო იმპულსებად, რომლებიც მიედინება ძრავის ფაზის მავთულხლართებში და ძრავებს ბრუნავს. ახლა, როდესაც ჩვენ ვიცით, როგორ მუშაობს ყველაფერი, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ ენერგოსისტემის დაწყება.

ნაბიჯი 8: ძრავები და ESC– ები

ჩვენ უნდა მოვამზადოთ ძრავები და ESCs ერთმანეთთან დასაკავშირებლად და მავთულის აღკაზმულობა. მე შევაერთე მამრობითი 3.5 მმ ტყვიის კონექტორები ძრავის თითოეულ მავთულს, რათა მათ შეეძლოთ ესქესში ჩართვა და დავხუჭე ისინი სითბოს შემცირებით. მე გავაკეთე პატარა გამაჯანსაღებელი ჟილეტი ხის ფიცარში გაბურღვით, რათა გამყარებულიყო ტყვიის კონექტორები. ძრავები დავამაგრე მკლავების ძრავის საყრდენებზე M3 ხრახნებით და ჩავამაგრე ისინი ალენის გასაღებით.

მას შემდეგ, რაც ESC– ები მოდიოდა უკვე დაყენებული ტყვიის კონექტორებით, მე უბრალოდ შევაერთე მამრობითი XT60 კონექტორები თითოეული ESC– ს ბატარეის ბოლოში (წითელი და შავი მავთულები), რათა დაერთოს იგი მავთულის აღკაზმულობაში.

ნაბიჯი 9: მავთულის აღკაზმულობა და ელექტრონიკის დაყენება

მავთულის აღკაზმულობა

ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ელექტრული კომპონენტია მავთულის აღკაზმულობა ან ბატარეის გამყოფი. ეს ანაწილებს ენერგიას ბატარეიდან ოთხივე ESC- სა და ძრავას. მავთულის აღკაზმულობის მიზნით, მე გავყიდე კომპლექტი (მე ვგულისხმობ წყვილ წითელ და შავ მავთულს, როგორც კომპლექტს) 10 ლიანდაგიანი მავთულის მამაკაცის XT60 კონექტორზე და მავთულხლართების მეორე ბოლო ნახევარ დიუმზე გავანდე. შემდეგ მე დავჭრა და მოხსნა ოთხი კომპლექტი 12 ლიანდაგიანი მავთული და შევაერთე ისინი 10 ლიანდაგიანი მავთულის ნაკრებზე. მე შევაერთე მდედრობითი XT60 კონექტორები 12 ლიანდაგიანი მავთულის ბოლოებზე და ყველაფერი იზოლირებული გავხადე სითბოს შემცირებით. მე ასევე დავამატე JST კონექტორი მავთულის აღკაზმულობისთვის დამატებითი სიმძლავრისთვის მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ მომავალში მინდოდა რაიმე სხვა ელექტრონიკის დამატება, როგორიცაა FPV მექანიზმი ან LED განათება. რჩევა: მავთულის აღკაზმულობის შედუღებისას გახსოვდეთ, რომ ქალი კონექტორები მიდიან "ცხელი" დასასრული, ან ის მხარე, საიდანაც ძალა გამოვა. მამრობითი კონექტორები გამოიყენება საპირისპირო ბოლოებში, სადაც ძალა შემოვა. ასევე, გახსოვდეთ, რომ გადაიტანოთ სითბოს შემცირება მავთულხლართებზე, სანამ მათზე XT60 კონექტორები შეაერთებთ. თუ დაგავიწყდებათ, შეიძლება დაგჭირდეთ კონექტორის ჩამოსხმა, სითბოს შემცირებაზე სრიალი და კონექტორის ხელახლა შეკვრა, რაც შეიძლება ნამდვილი ტკივილი იყოს. დამიჯერეთ, მე ვიცი. ელექტრონიკის დაყენება მავთულის აღკაზმულობის შემდეგ მე შევაერთე ძრავები ESC– ში, დავუკავშირე ESC– ები მავთულის აღკაზმულობას და ჩავდე ESC– ები და მავთულის აღკაზმულობა მილის ჩარჩოში. მე ასევე გავხსენი ხვრელები მავთულხლართების ბატარეის დანამატისთვის და ESC- ის სერვო მავთულები რომ გამოვიდეს. ჩარჩოს შიგნით ESC– ების გადახურების თავიდან ასაცილებლად, მე გავხსენი სამი ხვრელი მკლავებში, საავტომობილო საყრდენებთან ახლოს, რათა გამეკეთებინა ვენტილაცია ESC– ების გასაგრილებლად. პროპელერების მიერ ამოვარდნილი ჰაერი გაედინება ხვრელებში და მილში შევა ელექტრონიკის გასაგრილებლად. მე ასევე გავაღე ხვრელი ძრავის საყრდენის ქვეშ, რომ იყოს შესასვლელი წერტილი მილის შიგნით ძრავების ფაზის მავთულხლართებთან ESC– ებთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 10: ფრენის კონტროლერის და მიმღების კავშირი

ფრენის კონტროლერი და მიმღები ლექსის ქვედა ფირფიტაზე დავაყენე ორმხრივი ქაფის ლენტის გამოყენებით. ქაფის ლენტი მშვენივრად მუშაობს როგორც კომპონენტების შეკავებაზე, ასევე ვიბრაციების გაფილტვრაზე სანამ ისინი მიაღწევენ ფრენის კონტროლერს. შემდეგი, მე დავუკავშირე ESC სერვერი ფრენის კონტროლერს.

ფრენის კონტროლერთან ESC მავთულის დასაკავშირებლად აიღეთ სერვერი თითოეული ESC– დან და შეაერთეთ იგი ფრენის კონტროლერის შესაბამის ქინძისთავებთან. მაგალითად, წინა მარცხენა ძრავა არის ძრავი 1, ასე რომ, ESC სერვო მავთული ამ ძრავიდან შეაერთებს დაფის მარჯვენა მხარეს პირველ ქინძისთავებს. Motor 2 -ის ESC servo მავთული შეაერთებს ქინძისთავების მეორე კომპლექტს, Motor 3 -ს მესამე და Motor 4 -ს მეოთხე. KK2 ფრენის კონტროლერზე არის ESC servo მავთულის 8 კომპლექტი, მაგრამ რადგან ეს არის კვადკოპტერი მხოლოდ 4 ძრავით და ESC– ით, გამოყენებული იქნება მხოლოდ პირველი 4 კომპლექტი.

ძრავა 1 = წინა მარცხენა, ძრავა 2 = წინ მარჯვნივ, ძრავა 3 = უკან მარჯვნივ, ძრავა 4 = უკან მარცხნივ

შემდეგ, მიმღების არხები დავაკავშირე ფრენის კონტროლერთან. KK2 Flight Controller– ზე მიმღების ქინძისთავები არის დაფის მარცხენა მხარეს და არხის ბუდეები არის Aileron, Elevator, Throttle, Rudder და დამხმარე ამ თანმიმდევრობით, წინადან უკანა დაფაზე. ფრენის კონტროლერსა და მიმღებს შორის შესაბამისი არხები დავაკავშირე მამრობითი და მამრობითი მავთულის მავთულხლართებს.

რჩევა: საფრენი კონტროლის დაფის შიგნით ყველაზე ახლოს არის ქინძისთავები სიგნალის ქინძისთავები, ამიტომ თეთრი/ყვითელი მავთულები უნდა შეაერთოს მათ.

ნაბიჯი 11: ფრენის კონტროლერის დაპროგრამება

დარწმუნდით, რომ გააკეთეთ ეს ნაბიჯი პროპელერების გარეშე

ფრენის დაწყებამდე საჭიროა ფრენის კონტროლერის დაპროგრამება და დაკალიბრება. ეს არის ერთ -ერთი ყველაზე მარტივი ნაბიჯი, მაგრამ შესაძლოა ყველაზე საშიში. ყოველთვის დარწმუნდით, რომ პროპელერები არ არის დამონტაჟებული ფრენის კონტროლერის კონფიგურაციამდე, რათა თავიდან აიცილოთ დაზიანება. KK2 დაფაზე პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის მიმღების ტესტი. ეს დარწმუნებულია, რომ გადამცემზე თითოეული ჯოხი ცვლის ფრენის კონტროლერის სწორ მნიშვნელობას. თუ აღმოაჩენთ, რომ ჯოხის შეყვანა უკანა გამოსვლას ახდენს კონტროლერზე, (მაგალითად, აილერონის მარცხენა ჯოხი გამოჩნდება ფრენის კონტროლერზე მარჯვენა აილერონის შეყვანის სახით), შეგიძლიათ შეცვალოთ ეს არხი გადამცემზე.

შემდეგი, არის ძრავის განლაგების არჩევა. გადადით KK2– ის მთავარ მენიუში და შეარჩიეთ „ჩატვირთეთ ძრავის განლაგება“. რადგანაც ამ თვითმფრინავს აქვს 4 ძრავა, 2 წინა და 2 უკანა, აირჩიეთ "QuadroCopter X mode". ფრენის კონტროლერი აჩვენებს ძრავის განლაგებას და ძრავის ბრუნვის მიმართულებას. ძრავა 1 წინა მარცხნივ უნდა დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით, ძრავა 2 საათის ისრის ისრის მიმართულებით, ძრავა 3 საათის ისრის ისრის მიმართულებით და ძრავა 4 ისრის საწინააღმდეგოდ.

შემდეგი ESC– ების დაკალიბრება.

1. გამორთეთ ბატარეა და გამორთეთ გადამცემი
2. გააჩერეთ საწვავი მთელ მანძილზე გადამცემზე, სანამ ის გამორთულია.
3. ჩართეთ გადამცემი
4. შეაერთეთ ბატარეა ოთხკუთხედში
5. დაუყოვნებლივ დააჭირეთ ღილაკს 1 და 4 KK2 დაფაზე
6. მას შემდეგ რაც ეკრანი აჩვენებს "Throttle Passthrough" მიიყვანეთ გრუნტი ბოლომდე გადამცემზე, ხოლო ჯერ კიდევ გეჭიროთ ღილაკები 1 და 4.
7. ESC– ები იქნება სიგნალი, რომელიც მიუთითებს, რომ ოთხივე ESC არის დაკალიბრებული.

შემდეგ შეამოწმეთ ძრავის ბრუნვის მიმართულებები. ამისათვის გაააქტიურეთ და შეიარაღდით კვადროპტოტერი ბატარეის ჩართვით, გადამცემის ჩართვით და გასასვლელი ჯოხის ქვედა მარჯვენა კუთხეში მიტანით. დაფაზე იქნება სიგნალი, რომელიც მიუთითებს, რომ ოთხკუთხედი შეიარაღებულია, რაც იმას ნიშნავს, რომ ძრავები თავისუფლად ტრიალებენ. კიდევ ერთხელ, დარწმუნდით, რომ პროპელერები გამორთულნი არიან. აუწიეთ გროლს და დააკვირდით, რა მიმართულებით ტრიალებს ძრავები. ძრავების გვერდით ფირის დადება შეიძლება დაგეხმაროთ ამ ნაბიჯში. ძრავები უნდა დატრიალდეს ძრავის განლაგების სქემის მიხედვით. თუ ძრავა ტრიალებს არასწორი მიმართულებით, უბრალოდ გამორთეთ და გადართეთ ტყვიის ორი კონექტორი ძრავის ფაზის მავთულხლართებზე, რომლებიც აკავშირებს ESC– ებს და ძრავის ბრუნვა გადატრიალდება.

დაბოლოს, დააკალიბრეთ დაფის ამაჩქარებელი.

1. მოათავსეთ ოთხკუთხედი ბრტყელ ზედაპირზე
2. გადადით KK2 დაფის მთავარ მენიუში და აირჩიეთ "ACC კალიბრაცია"
3. გააგრძელე და გააგრძელე დაფა დაკალიბრების მიზნით

ფრენის კონტროლერი ახლა დაკალიბრებულია და მზად არის ფრენისთვის!

ნაბიჯი 12: პროპელერების დაბალანსება

ჩვენ თითქმის დავასრულეთ, მაგრამ პროპელერების დაყენებამდე ისინი უნდა იყოს დაბალანსებული. პროპელერების დაბალანსებას ბევრი სარგებელი მოაქვს, როგორიცაა საავტომობილო სიცოცხლის ხანგრძლივობის გაზრდა, "ჟელო" ან დამახინჯების გარეშე ვიდეო და კიდევ უფრო მშვიდი კვადროკოპტერი. იმის გამო, რომ ბევრი დამხმარე ბალანსი ძვირია, მე გადავწყვიტე საკუთარი შემექმნა. ჩემი საყრდენი ბალანსი შედგება ხის საყრდენის ჩარჩოსგან, ნეოდიმიუმის ზოგიერთი მაგნიტისგან და "Fingertip Prop Balancer", რომელიც მე შევიძინე ამაზონზე რამდენიმე დოლარად. ხის ჩარჩოს აქვს ორი ბუმი, რომელიც დაახლოებით 6 "სიმაღლისაა და საშუალებას აძლევს მას მოათავსოს 12" მდე პროპელერი. ბუმის ბოლოებზე არის ორი ნეოდიმიუმის მაგნიტი, რომელიც ცხელიდაა მიმაგრებული ჩარჩოზე. თითის საყრდენი ბალანსი მოთავსებულია მაგნიტებს შორის, მხოლოდ ერთ მათგანს ეხება, მაგრამ მეორის მაგნიტური ძალით ინახება ადგილზე, რის შედეგადაც ხდება უკიდურესად მგრძნობიარე და ზუსტი საყრდენი ბალანსი.

დასაბალანსებელი პირები

1. მიამაგრეთ პროპელერი თითის საყრდენი ბალანსირებით
2. მოათავსეთ თითის წვერო ბალანსი და პროპელერი ორ მაგნიტს შორის და დააყენეთ პროპელერი ჰორიზონტალურად
3. საყრდენი რომელი მხარეც არ უნდა იყოს მძიმე მხარე, ამიტომ საპირისპირო დანაზე უნდა დაემატოს ლენტი, რომ გაწონასწორდეს
4. დანა ისევ ჰორიზონტალურად მოათავსეთ და თუ დანა გვერდზე გადავარდება, ამოიღეთ ან გამოიყენეთ ლენტი შესაბამისად. პროპელერი შეძლებს დარჩეს ჰორიზონტალურად, როდესაც პირები დაბალანსებულია.

ჰაბის დაბალანსება

1. დააყენეთ პროპელერი ვერტიკალურად ორ მაგნიტს შორის
2. რომელი მხარეც არ უნდა მოხვდეს, ეს არის კერას მძიმე მხარე და ცხელი წებო უნდა დაემატოს კბილის მოპირდაპირე მხარეს, რათა დააბალანსოს იგი

თუ პროპელერს შეუძლია დარჩეს ნებისმიერ პოზიციაში, დაცემის გარეშე, მაშინ ის სათანადოდ დაბალანსებულია და მზად არის დასაყენებლად.

ნაბიჯი 13: პროპელერების დაყენება

ფრენის წინ ბოლო ნაბიჯი არის პროპელერების დაყენება. საავტომობილო განლაგების სქემის გამოყენებით, მე დავაყენე საათის ისრის მიმართულებით მოძრავი ძრავები საათის ისრის მიმართულებით და პირიქით. საათის ისრის მიმართულებით პროპელერებს აქვთ "R" დაბეჭდილი მათ ზომისა და სიმაღლის გვერდით (ე.ი. 1045R), ხოლო ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით. მე ორი მწვანე პროპელერი დავდე წინ და ორი თეთრი უკან, რათა დამეხმაროს კვადროკუპტერის ორიენტაციის თვალყურის დევნებაში.

იმის ნაცვლად, რომ გამოვიყენო სტანდარტული ზარები, რომლებიც მოყვება ძრავებს პროპელერების შესანახად (თქვენ ასევე შეგიძლიათ გადააგდოთ ისინი, რადგან ისინი გამოფრინდებიან და დაგამსხვრევთ), მე დავამაგრე ჩემი პროპელერები ნეილონის საკეტით. საკეტის კაკალს აქვს სპეციალური ნეილონის ბეჭედი მათ შიგნით, რაც უზრუნველყოფს რომ პროპელერები ვერასოდეს ამოვიდნენ ფრენის დროს. საკეტის თხილის გამკაცრების მიზნით ვიყენე ვიზის სახელური. საკეტის თხილის ქვეშ დავაყენე გამრეცხი, რომელიც ხელს უწყობს თხილის წნევის პროპელერზე უფრო თანაბრად გადანაწილებას.

ჩარჩო აწყობილია, ელექტრონიკა დამონტაჟებულია, ფრენის კონტროლერი დაპროგრამებულია და პროპელერები დაბალანსებული და მზად არიან, ასე რომ გასაკეთებელი მხოლოდ ერთია. Აფრენა!

ნაბიჯი 14: ბატარეის და ძაბვის სიგნალიზაცია

ბატარეა ინახება ოთხკუთხედის ქვედა მხარეს, ველკრო ზოლით, რომელიც მოთავსებულია ლექსანის ქვედა ფირფიტასა და PVC ჯვრის კონექტორს შორის.

ბატარეის ძაბვის სიგნალიზაცია მიმაგრებულია ჩარჩოზე velcro წებოვანი კვადრატით. აფრენის წინ ჩავრთავ ბატარეის ბალანსის კონექტორს (თეთრი კონექტორი) ბატარეის ძაბვის სიგნალს. როდესაც ბატარეის ძაბვა დაეცემა 10 ვ -ზე დაბლა ფრენისას, მაღვიძარა ითიშება და მეუბნება, რომ დაეშვა.

ნაბიჯი 15: გაფრენა

თუ ახალი ხარ ფრენაში, ნუ გეშინია! აქ არის სწრაფი გზამკვლევი, თუ როგორ უნდა აფრინდეთ და მეტი თქვენი ახალი კვადროკოპტერით.

1. ჩართეთ ბატარეის და ძაბვის სიგნალიზაცია და ჩართეთ გადამცემი.
2. შეიარაღეთ თქვენი კვადროკოპტერი, მიიყვანეთ გასასვლელი ჯოხი (მარცხენა ჯოხი უმეტეს გადამცემებზე) ქვედა მარჯვენა კუთხეში.
3. ნელ -ნელა მიიყვანეთ გრუნტი მანამ, სანამ კვადკორპტერი მიწიდან რამდენიმე სანტიმეტრით არ არის დაშორებული, შემდეგ კი მაშინვე დაეშვით მას. გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ ჰოპის ტესტი.
4. განაგრძეთ ხტუნვა მანამ, სანამ ჰაერში კომფორტულად არ იგრძნობთ თავს.
5. აიწიე მაღლა და დარჩი ჰაერში უფრო და უფრო დიდხანს ყოველ ჯერზე.
6. ასევე იგრძენით თქვენი ხრიალი, სიმაღლე და როლი ავტორიტეტის დროს.
7. ივარჯიშეთ კვადროკოპტერის გადაადგილებისას წინ, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ გადაფრენისას.
8. მას შემდეგ რაც ძირითადი მოძრაობები დაიშლება, ივარჯიშეთ იარის ჯოხის გამოყენებით და გააკონტროლეთ თქვენი საჭის მოძრაობები.

რასაც არ უნდა აკეთებდე, არ გამოიჩინო თავი, ან შეეცადე გააკეთო ის, რისი დარწმუნებულიც არ ხარ. დროთა განმავლობაში თქვენი კონტროლი თქვენთვის მეორე ბუნება გახდება, მაგრამ ჯერჯერობით უბრალოდ დაიცავით საფუძვლები, რათა თავიდან აიცილოთ კრახი.

ნაბიჯი 16: დასკვნა

დასასრულს, მე შემიძლია ნამდვილად ვთქვა, რომ მე მივაღწიე მიზანს, რომ შემექმნა ეკონომიკურად ეფექტური, გამძლე კვადკორპტერი ფრენის გონივრულ დროში! ეს მშენებლობა მხოლოდ 300 დოლარი დამიჯდა (ალბათ უფრო ნაკლებიც, პროტოტიპისთვის ნაწილების ყიდვის გარეშე), რაც ძალიან იაფია ბაზარზე ამ ზომის სხვა თვითმფრინავებთან შედარებით. ამ კონფიგურაციის საშუალებით შემიძლია ავიღო დაახლოებით 11 წუთი ფრენის დრო, რაც უზარმაზარი გაუმჯობესებაა ჩემი წინა თვითმფრინავის ფრენის დროისაგან. ჩარჩო ასევე უკიდურესად გამძლე აღმოჩნდა და გადაიტანა უთვალავი ავარია, ზოგი თითქმის მთელი სისწრაფით ჩემი სახლის გვერდით ან პირდაპირ მიწაში გადატრიალების მცდელობის შემდეგ, ერთადერთი დაზიანებული იყო რამოდენიმე გაფუჭებული პროპელერი. საჰაერო ფოტოებისა და ვიდეოსთვის, ამ კვადროკუპტერს შეუძლია ადვილად ატაროს ვიდეოკამერა, რომელიც ბიბლიოთეკის ბარათისგან შემდგარი ჩემი წვრილმანი კამერის უჯრაზეა, რომელზეც კამერის საყრდენია მიმაგრებული. ამ ოთხკუთხედმა მომცა საშუალება გადამეღო ზემოთ ნაჩვენები ფოტოები.

მე არ მქონია ბევრი დიდი პრობლემა, ან რაიმე უზარმაზარი შეცდომა ამ პროექტის განმავლობაში, რადგან მე უბრალოდ გამოვიტანე დიზაინი და გავაგრძელე გაუმჯობესება, სანამ ის არ გახდებოდა ისეთი კარგი, როგორიც მე შემეძლო. თუმცა, მე ვისწავლე რამდენიმე რამ, რაც მინდა გაგიზიაროთ, რათა მომავალში თავიდან აიცილოთ შესაძლო საკითხები.

1. ნუ წახვალ ყველაზე იაფ ნივთებზე, რაც შეგიძლია იპოვო

ნათქვამი "თქვენ იღებთ იმას, რასაც იხდით" ახლა ნამდვილად მოდის გონებაში. ნუ იყიდით რაც შეიძლება იაფფასიან ნივთებს, რადგან ყველაფერი რაც თქვენ გააკეთებთ არის ის, რომ მოგვიანებით დახარჯავთ მეტ ფულს. მაგალითად, მე დავიწყე სუპერ იაფი 8,99 დოლარიანი გამდუღებელი რკინით, ვფიქრობდი, რომ ეს დაზოგავდა ფულს, მხოლოდ იმისთვის, რომ ახალი, უფრო ძვირი გამყიდველი რკინის ყიდვა მომიწია მოგვიანებით, როდესაც იაფმა მუშაობა შეწყვიტა.

2. ნუ იქნები პერფექციონისტი

მიუხედავად იმისა, რომ შეიძლება ჩანდეს, რომ აბსოლუტურად სრულყოფილება აუცილებელია კარგი კვადროკუპტერის ასაშენებლად, მერწმუნეთ ამაში, ყველაფერი რაც პერფექციონიზმს გააკეთებს არის ის, რომ თქვენ დახარჯავთ დამატებით ფულს, უფრო მეტ დროს დაუთმობთ მშენებლობის დასრულებას და მოგცემთ ზედმეტ სტრესს. რასაკვირველია, აბსოლუტურად ზუსტი და სრულყოფილია ყველაფერთან ერთად, სასიამოვნოა, მაგრამ კვადროკუტერები საკმარისად ჭკვიანები არიან, რომ მშვენივრად იფრინონ მაშინაც კი, თუ თქვენი აღნაგობა უბრალოდ „საკმარისად კარგია“.

3. ნუ იჩქარებ

კვადკოპტერის მშენებლობა ძალიან ამაღელვებელი რამაა, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ძალიან არ აღფრთოვანდებით და ძალიან მალე შეხვალთ. ჯერ საფუძვლიანად დაგეგმეთ თქვენი მშენებლობა, ისე რომ არ დაასრულოთ ტონა ნაწილების ყიდვა, რაც შეიძლება არც დაგჭირდეთ გრძელვადიან პერსპექტივაში. (თუ თქვენ არ შექმნით პროტოტიპს, თუმცა ნაწილების ყიდვა, რომელსაც არ გამოიყენებთ საბოლოო პროდუქტზე, გარდაუვალია)

4. დაიკიდე იქ

უპილოტო თვითმფრინავის ნულიდან აშენება ნამდვილად შემაძრწუნებელი ამოცანაა და ხანდახან შეიძლება მოინდომოთ უარის თქმა, მაგრამ გთხოვთ, ნუ გააკეთებთ ამას. ჩაატარეთ კვლევა, ითხოვეთ დახმარება ინტერნეტში, თუ დაბნეული ხართ, შეისვენეთ, მაგრამ რასაც არ უნდა აკეთებდეთ, ნუ დანებდებით, რადგან არაფერია უფრო მომგებიანი, ვიდრე იმის დანახვა, რაც შენ ააშენე თვალწინ.

Მადლობა წაკითხვისთვის

მე ნამდვილად ვაფასებ, რომ თქვენ შეჩერდით ამ ინსტრუქციის წაკითხვაზე და ვიმედოვნებ, რომ ეს შთაგაგონებდა თქვენ ამ თვითმფრინავის აშენებას, ან თუნდაც საკუთარი დიზაინის შექმნას! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, მოგერიდებათ მკითხოთ ქვემოთ მოცემულ კომენტარებში!

ბედნიერი მფრინავი!

პირველი პრიზი თვითმფრინავების კონკურსში 2016