DJi F450 Quadcopter როგორ ავაშენოთ? სახლის აშენება .: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ეს იყო სახლში აშენებული თვითმფრინავი, რომელსაც აკონტროლებდნენ ჰობი მეფე 6 არხიანი გადამცემი და მიმღები და Kk2.1.5 ფრენის კონტროლერი, ჩვეულებრივ ამისათვის გამოიყენება 1000 კვ დიაპაზონის ჯაგრისებიანი ძრავები, მაგრამ ჩემი პროექტისთვის მე გამოვიყენე 1400 კვ ძრავები საუკეთესო შესრულებისთვის.

ნაბიჯი 1: პირველი რამ პირველი! ნივთები, რომლებიც უნდა იყიდოთ

1) 4xBrushless ძრავები 1000KV ან 1200KV ან 1400KV თქვენი არჩევანით. 2) 4xESC (სიჩქარის ელექტრონული კონტროლერები).3) DJi F450 ოთხკუთხედის ჩარჩო ან უფრო ახალი 6axis საჰაერო ჩარჩო. 4) 2x საათის ისრის პროპელერები და 2xCounter საათის ისრის მიმართულებით 5) პროპელერის სამონტაჟო ხრახნები ან საყრდენი გადამყვანები.6) ლიპო ბატარეა მინიმუმ 2200 MAh სიმძლავრის და 3s 30c. ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 2s, მაგრამ მე ვთავაზობ 3s ბატარეას ფრენის ხანგრძლივობისთვის. 8) Kk2.1.5 ფრენის კონტროლერის დაფა და დამაკავშირებელი ჯუმბერის მავთულები Kk2.1.5 მიმღებთან დასაკავშირებლად. 9) თქვენი სურვილის გადამცემს და მიმღებს, მაგრამ მას აქვს მინიმუმ 6 არხი.10) სხვადასხვა საგნები; დამაკავშირებელი მავთულები, გასაყიდი რკინა, ტყვიის კონექტორები, სითბოს შემცირების მილები, ბატარეის შემმოწმებელი, გადამცემები ბატარეებისთვის და ა.

ნაბიჯი 2: Soldering Out All 4 ESC's

პირველ რიგში თქვენ უნდა შეაერთოთ ოთხივე ESC– ს ქვედა PCB– ზე (ის, რაც უფრო დიდი ზომისაა, იქნება ქვედა ფირფიტა) წითელი მავთული უნდა იყოს შეკრული + ნიშნის წერტილში და შავი - ტერმინალთან. იმისათვის, რომ მავთული შეაერთოთ, ჯერ უნდა დააფიქსიროთ დაფაზე არსებული წერტილი და შედუღოთ იგი ESC– ით მკაფიოდ და მტკიცედ. შემდეგ კი დააფიქსირეთ 4 მკლავი ქვედა ფირფიტაზე, ხრახნებით, რომლებიც მოთავსებულია ჩარჩოსთან ერთად.

ნაბიჯი 3: მოტორსის დამონტაჟება

ძრავების დასაყენებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ zip კავშირები ან ხრახნები, მე გირჩევთ გამოიყენოთ ხრახნები, მაგრამ მე გამოვიყენე zip კავშირები, რადგან მათ მიერ მოწოდებული ხრახნი იმდენად მცირეა. მას შემდეგ რაც დაამთავრეთ ძრავები მკლავებზე, შემდეგ შეაერთეთ ძრავის მავთულები ESC– ით, მიამაგრეთ ყველა ESC– ს მკლავებზე მტკიცედ და მიამაგრეთ ბატარეის სამაჯური ქვედა დაფაზე, ახლა თქვენ შეგიძლიათ გააფუჭოთ ზედა ფირფიტა.

ნაბიჯი 4: KK2.1.5 ფრენის კონტროლერის და მიმღების დაყენება

დააფიქსირეთ ფრენის კონტროლერი velcro ზედა ფირფიტის ცენტრში. თეთრი ისარი არის kk2 დაფის წინა მხარე და რომელი გზით აპირებთ მის გამოსწორებას, განსაზღვრავს თქვენი თვითმფრინავის წინა კიდურებს ან მკლავებს, ასე რომ გააკეთეთ სწორი დეზესიონი მის მოთავსებამდე. დააკავშირეთ ESC– ის სიგნალის მავთული დაფის მარჯვენა მხარეს, თქვენი პირველი ძრავის ქინძისთავები უნდა იყოს დაკავშირებული კონტროლერის პირველ რიგთან და ასე შემდეგ და შავი მავთული უნდა გამოვიდეს დაფისგან, რაც ნიშნავს, რომ ფრენის კონტროლერის მარჯვენა ქინძისთავები იქნება –ve ტერმინალები, ასე რომ შავი მავთული უნდა გადავიდეს მასზე. დააინსტალირეთ მიმღები ერთ მკლავში და შეაერთეთ მავთულები მიმღებთან და kk2– ის მარცხენა მხარეს. როგორც წესი, მიმღებზე მე –3 არხი იქნება გასროლილი, არხი 1 => ლიფტი, არხი 2 => როლი (მოედანი), არხი 4 => საჭე და არხი 5 ჩვეულებრივ დამხმარე (aux), მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ კამერის კონტროლისთვის. Kk 2 დაფაზე ასევე იგივე ნივთები 1 რიგის ქინძისთავები მარცხენა მხარეს იქნება ლიფტისთვის, რომელიც აკონტროლებს თქვენი ოთხკუთხედის უკან და წინ მოძრაობას და არხი 2 ნიშნავს, რომ მე -2 რიგის ქინძისთავები იქნება როლის მოედანზე, რომელიც აკონტროლებს თქვენი გვერდითი მოძრაობებს ან მოძრავი მოქმედებებს უპილოტო თვითმფრინავი და არხი 3 იქნება გასროლი, რომელიც აკონტროლებს ძრავების სიჩქარეს და საბოლოოდ არხი 4 თქვენი კვადრატის როტაციისთვის ფიქსირებულ პოზიციაზე და aux არჩევითია რომელიც იქნება 5 არხზე და ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ის საკუთარი დონის ჩართვისა და გამორთვისთვის პარამეტრი.

ნაბიჯი 5: დრონის და KK2 დაყენების დასრულება

შეაერთეთ ბატარეის ტაბლეტი დაფაზე და გაასწორეთ იგი velcro– ს გამოყენებით, რომელიც ადრე იყო მიბმული და kk2 უნდა დაიწყოს ESC– ის მიერ გამოქვეყნებული რამდენიმე სიგნალით და ახლა kk2 უნდა აჩვენოს შეტყობინებას, როგორც SAFE MODE, და მარჯვენა ბოლოში ეკრანზე თქვენ ხედავთ ღილაკს, რომელიც მიუთითებს მენიუს ვარიანტს და შეარჩიეთ იგი მე -4 ღილაკით და თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ რამდენიმე ვარიანტი, როგორიცაა PI რედაქტორი, REceiver ტესტი და ა. გადაადგილეთ გასროლის ჯოხი ბოლო წერტილამდე, დააჭირეთ და გააჩერეთ 1 და 4 ღილაკები თქვენს kk2– ზე და შემდეგ კვლავ აკავშირეთ ბატარეა, kk2 ახლა უნდა აჩვენოს შეტყობინება Throttle Pass Through და ESC– მ უნდა გამოსცეს ერთი სიგნალი პირველი სიგნალის მოსმენის შემდეგ throttle ჯოხი მოჩვენებითი პოზიცია და შემდეგ თქვენ მოისმენთ კიდევ 2 beeps და ეს calibrate ESC ს. ახლა დაბრუნდით SAFE MODE ეკრანზე და გადაადგილეთ throttle ჯოხი მარცხენა უმეტეს მხარეს, როდესაც ის უმოქმედოა, როგორც სურათზე, რათა kk2 ერთხელ შეიარაღდეს ეს არის შეიარაღებული ნაბიჯი დაქოქვა ჯდება დაახლოებით 30% -ზე და ყველა ძრავა ერთად იწყებს ტრიალს, აღნიშნავენ თითოეული ძრავის ბრუნვის მიმართულებას, ახლა პირველი ძრავა უნდა დატრიალდეს საათის ისრის მიმართულებით და მეორე უნდა დატრიალდეს საათის საწინააღმდეგოდ და მე -3 ერთი საათის მიმართულებით და მეოთხე იქნება საათის საწინააღმდეგოდ რა თუ რომელიმე ძრავა ტრიალებს არასწორი მიმართულებით, შეცვალეთ ნებისმიერი 2 მავთული ESC– ის მავთულით და ახლა ის უნდა დატრიალდეს არასაპირისპირო მიმართულებით. ჩემს შემთხვევაში წითელი ფერის მკლავები წინ არის ჩემი ოთხკუთხედის წინ და, შესაბამისად, წითელი მარცხენა მხრის ძრავა საათის ისრის მიმართულებით ტრიალებს, დანარჩენი კი ერთმანეთის საპირისპიროდ უნდა წავიდეს.

ნაბიჯი 6: კიდევ რამდენიმე დაყენება KK2– ში

გადადით მენიუში თქვენს kk2- ში და შეარჩიეთ სენსორების ტესტი და იქ უნდა აჩვენოს "OK" ყველა სენსორისთვის, წინააღმდეგ შემთხვევაში დაფაზე იქნება გაუმართაობა და შემდეგ გადადით PI EDITOR- ის პარამეტრებში და დააყენეთ ეს მნიშვნელობები ROLL (Aileron) P Gain: 30P ლიმიტი: 100I მოგება: 0I ლიმიტი: 20 და დააყენეთ იგივე მნიშვნელობები Pitch (ლიფტი) და Yaw (საჭე) P მომატება: 50P ლიმიტი: 20I მოგება: 0I ლიმიტი: 10 და შემდეგ გადადით რეჟიმის პარამეტრებზე და შეცვალეთ თვით დონის დონე მიჰყევით Aux- ს და ბმულის გასაშლელ მოედანზე აირჩიეთ დიახ და ავტომატურად განიარაღება აირჩიეთ არა და ჩართეთ cppm არა და შემდეგ გადადით Misc- ზე. პარამეტრებმა დაადგინეს 10 მინიმალური გასროლისთვის და დააყენეთ 0 მნიშვნელობა სიმაღლის ჩამორთმევისთვის, სიმაღლის ჩამორთმევის ლიმიტი არის 20, სიგნალიზაციისთვის 1/10 ვოლტი 105 (ეს მნიშვნელობა არის მხოლოდ 3S ბატარეებისთვის). და დაბრუნდი და შეარჩიე თვით დონის პარამეტრები P მოიპოვე: 70, P ლიმიტი: 20 და დატოვე სხვა არაფერი მსგავსი და დაბრუნდი და შეარჩიე "ჩატვირთვის ძრავის განლაგება" ვარიანტი და შეარჩიე "Quadcopter x mode" და ბოლოს გააკეთე მიმღების ტესტი მიმღების ტესტი თქვენ უნდა შეეძლოთ 1 4 მნიშვნელობების ნულამდე დაყენება თქვენს გადამცემზე ქვეტიმირების გამოყენებით. ახლა მიამაგრეთ პროპელერები ძრავების გახსენებაზე, მას ასევე აქვს საათის გონიერი და საწინააღმდეგო საათის გონივრული მიმართულებები, ასე რომ შეამოწმეთ ისიც და დააფიქსირეთ დამხმარე საშუალებები და ყოველივე ამის შემდეგ თქვენ მზად ხართ წასასვლელად.

ნაბიჯი 7: საწყისი ფრენა

ჩართეთ თქვენი გადამცემი, დააკავშირეთ ბატარეის პაკეტი და kk2 უნდა დაიწყოს უსაფრთხო რეჟიმში და შეიარაღეთ იგი გრუნტის ჯოხის გადატანა მარცხენა მხარეს უსაქმურ მდგომარეობაში და გააჩერეთ იქ სანამ არ ისმის სიგნალების სიგნალი და kk2 გამოჩნდება შეტყობინება "შეიარაღებული". (ზოგიერთი გადამცემი არ დაუშვებს შეიარაღებას ამ მდგომარეობაში მარცხენა მხარეს გადაადგილებით, სცადეთ გადაადგილება მარჯვენა მხარეს უსაქმურად და გააჩერეთ 3 წამი სანამ არ ისმენთ ბიპს). ოდნავ ამოძრავეთ გრუნტის ჯოხი და ძრავები უნდა აჩქარდეს, როდესაც თქვენ გადაადგილდებით და გააგრძელებთ ფრენას ღია გრუნტში.