Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: კომპონენტის საჭიროება
- ნაბიჯი 2: ჩარჩოს გაკეთება
- ნაბიჯი 3: საავტომობილო კავშირი
- ნაბიჯი 4: ულტრაბგერითი სენსორი და საავტომობილო დრაივერი
- ნაბიჯი 5: ძირითადი დამუშავების ბორდი
- ნაბიჯი 6: საბოლოო კავშირი
- ნაბიჯი 7: პროგრამა Arduino
- ნაბიჯი 8: საბოლოო სამუშაო
ვიდეო: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს არის რობოტი, რომელიც მოძრაობს დაბრკოლებების თავიდან აცილების გზით. ის გრძნობს ობიექტს და ხედს გარს და აგრძელებს იქ, სადაც არის თავისუფალი ადგილი.
ნაბიჯი 1: კომპონენტის საჭიროება
- 4 DC ძრავა
- 1 ძრავის მძღოლი
- კაბელები
- რამდენიმე ჯუმბერის კაბელი
- ულტრაბგერითი სენსორი
- arduino (აქ ვიყენებ პრო მინი 5 ვ)
- სერვო
- pcb
- ძრავის დამჭერი
- ხის ნაჭერი
- რაღაც ფირზე
- ბატარეა (12V)
- ულტრაბგერითი სენსორის სტენდი
- ზოგიერთი skrue
ნაბიჯი 2: ჩარჩოს გაკეთება
მიამაგრეთ საავტომობილო სამაგრი ხის ნაჭერზე სკრუებით.
ნაბიჯი 3: საავტომობილო კავშირი
შეაერთეთ ძრავა სამაგრი და შეუერთეთ მავთულს ძრავას. და შეამოწმეთ კავშირი სწორია თუ არა. დაადგინეთ რობოტის წინა ნაწილი და შეაერთეთ სერვო ძრავა
ნაბიჯი 4: ულტრაბგერითი სენსორი და საავტომობილო დრაივერი
შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორი ძრავზე დასაყენებლად და დასაყენებლად. გააკეთეთ მავთული, რომელიც დაკავშირებულია არდუინოსთან. ასევე შეაერთეთ მავთული ძრავის მძღოლთან.
ნაბიჯი 5: ძირითადი დამუშავების ბორდი
გააკეთეთ წრე როგორც სურათის დიაგრამა. გამოიყენეთ მამრობითი და მდედრობითი სათაური ისეთი კომპონენტების დასაკავშირებლად, როგორიცაა სერვო, ულტრაბგერითი სენსორი, ძრავის მძღოლი და ა.
ნაბიჯი 6: საბოლოო კავშირი
მოაწყეთ კომპონენტი ჩარჩოზე და მიაწებეთ ყველა კომპონენტი წრედ. შეაერთეთ ბატარეა ან ნებისმიერი სხვა 12 ვ ძაბვის ძრავა ძრავის მძღოლთან და დაუკავშირეთ 5 ვ მიაწოდეთ არდუინოს დაფას.
ნაბიჯი 7: პროგრამა Arduino
პროგრამირება arduino ამ პროგრამით. მე ვიყენებ FTDI პროგრამისტს arduino pro mini პროგრამირებისთვის.
გირჩევთ:
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ ავაშენოთ SMARS Robot - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: ეს სტატია ამაყობს PCBWAY– ის მიერ. PCBWAY გახდის მაღალი ხარისხის PCB– ების პროტოტიპირებას მთელს მსოფლიოში. სცადეთ საკუთარი თავისთვის და მიიღეთ 10 PCB სულ რაღაც 5 დოლარად PCBWAY– ში ძალიან დიდი ხარისხით, მადლობა PCBWAY. საავტომობილო ფარი Arduino Uno– სთვის
როგორ დავაყენოთ John Deere Auto-Steer: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ დავაყენოთ John Deere Auto-Steer: ჯონ დიერმა შექმნა ტექნოლოგიური სისტემა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ დაზოგოთ საწვავი, დაზოგოთ დრო, დაზოგოთ აღჭურვილობა, დაზოგოთ ფული შემოსავლის ხარჯებზე და უზრუნველყოთ ფერმერებისთვის ეფექტურობა. ეს ვიდეო ასწავლის ხალხს როგორ დააყენონ ეს ტექნოლოგია ტრაქტორში და გააკეთონ
LED მატრიქსის მასივის კონტროლი Arduino Uno– ით (Arduino Powered Robot Face): 4 ნაბიჯი (სურათებით)
LED მატრიქსის მასივის კონტროლი Arduino Uno– ით (Arduino Powered Robot Face): ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ 8x8 LED მატრიცების მასივი Arduino Uno– ს გამოყენებით. ეს სახელმძღვანელო შეიძლება გამოყენებულ იქნას თქვენი პროექტებისთვის მარტივი (და შედარებით იაფი ჩვენების) შესაქმნელად. ამ გზით თქვენ შეგიძლიათ აჩვენოთ ასოები, რიცხვები ან პერსონალური ანიმაცია
Led Matrix Auto Brighteness მაღვიძარა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
Led Matrix Auto Brighteness მაღვიძარა: 16 დღის და რვა საათის წინ დავიწყე ეს დიდი პროექტი, პროექტი სავსეა უბედურებებითა და ტრანზისტორებით. მაგრამ ამ ყველაფრის შედეგად ვისწავლე ის, რაც აქამდე არ ვიცოდი … უბრალოდ ვხუმრობდი, მქონდა გარკვეული წარმოდგენა, თუ რა უნდა გამეკეთებინა დაწყებამდე. სანამ დარჩები
Auto Spy დისტანციური: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
Auto Spy Remote: რა თქმა უნდა ორიგინალური Thinkgeek Micro Spy Remote იყო სახალისო, მაგრამ იყო მნიშვნელოვანი ნაკლი. სხვისი ტელევიზიისთვის ზიანის მიყენების მიზნით, თქვენ უნდა იყოთ ვიზუალურ დიაპაზონში. გარკვეული პერიოდის შემდეგ თქვენი მტაცებელი მიხვდება, რომ თქვენ გაქვთ რაიმე საერთო