სტიუარტის პლატფორმა - ფრენის სიმულატორი X: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Stewart– ის პლატფორმის მოძრაობის კონტროლის მექანიზმი, რომელიც განკუთვნილია საავიაციო ხაზის გადასაღებად, გააგზავნა ვიდეო ფრენის სიმულატორი X. Mediante el enlace de estos dos a través de un arduino, se logra manipular el movimiento de la plataforma de Stewart en tiempo რეალური.

ძირითადი მექანიზმი, რომელიც დაფუძნებულია პლატფორმასა და მენეჯმენტზე, რომელიც ემსახურება ფუნქციონირების სრულფასოვან წარმომადგენლობას. პლატფორმის შემუშავება 6 გრადუსიანი თავისუფლებისა და კონტროლის მედიცინის 6 სერვისის, კონექტორების 6 მედიცინის მედიცინისა და მედიცინის გარეშე, მოძრავი მოძრაობისათვის.

გამოიყენეთ სხვადასხვა პროგრამული უზრუნველყოფა establecer un vínculo en la plataforma– სთვის. მისი გამოყენება შესაძლებელია როგორც მოძრავი სისტემების, ასევე პლატფორმის პროგრამის გამოყენებით, რომელიც ემყარება პროგრამის შემდგომ განხორციელებას, რომელიც ემსახურება შემდგომში განხორციელებულ ოპერაციებს.

La ruta de instrucciones que se sigue es la siguiente: For medio de un joystick se controla el juego de vdedeo, el avión dentro del juego tiene, por naturaleza, valores de heading, pitch y roll, los cuales varían en una cantidad de grados. Estos valores son monitoreados for an programa Link2fs, get accos to a Los registras del juego y los envía de medio de la la comunicación serial hacia el Arduino.

El Arduino recibe las lecturas y las interpreta, medio de cinemática inversa, para computar el movimiento ექვივალენტური გადაცემისთვის, რომელიც შედის 6 სერვისში, რომელიც შედგება სტიუარტის პლატფორმაზე.

საბოლოო ჯამში, los servos hacen la mímica de movimientos realizados dentro del simulador de vuelo.

ნაბიჯი 1: მასალები

მასალები

Placa de acrílico de 3 y 5 mm de 30x30 cm 0.00 $, მასალა sobrante laboratorio

Acceso a cortadora láser.

12 Rotulas de 5 mm de rosca 64.70 $

2 ვარილა 5 მმ 1 მ $ 16.80

6 Servomotores MG995 de 9 კგ 200,00 $

6 სერვისი ძრავის ექსპრესისთვის 3D $ 0,00

3 უმაღლესი ხარისხის შთაბეჭდილებები 3D $ 0,00 დოლარად

6 Brazos para servo impresos 3D $ 0.00

1 ჯოისტიკი $ 0.00 1 გადამრთველი $ 45.00

1 ჯეკ ჰემბრა DC 15,00 აშშ დოლარი

1 არდუინო $ 400,00 1 კაბელი არდუინოსთვის

1 სერვო ფარი $ 300.00

3 Reguladores de voltaje DC-DC 200,00 $ c/u

20 მხტუნავები $ 50.00

Tornillos 6 - M5X20 მმ 1.00 $ 6 - M5X10 მმ 1.00 $ 12 - M4X60 მმ 1.00 15 15 - M4X25 მმ 1.00 $ 3 - M3X30 მმ 1.00 24 $ - M3X25 მმ 1.00 $ 6 - M2.5X15 მმ $ 1.00 Tuercas 27 - M4 $ 0.50 27 - M3 $ 0.50 12 - M5

ფრენის სიმულატორი X:

Link2fs:

Archivos diseñados para impresion 3D ჩათვლით და არქივში დამატებით.

ნაბიჯი 2: კონექსიონები

Para las conexiones electricas, primero procedureeremos adecuar nuestro shield controlador de servomotores. Hace falta soldar unos pines a la placa como se muestra en las fotos de este paso.

Una vez soldados los pines, podemos proceder a posar nuestro shield sobre el arduino para llevar a cabo las conecciones referentes a los pines del servo.

გამოიყენეთ DC- ის კვების ელემენტი ფარისთვის, ეს არის სრული შესაძლებლობა.

Para controlar el encendido y apagado incluimos un interruptor, el cual ya está synplado en los planos de la base de en medio.

Para conectar los step down voltages, ვთხოვთ 2 კაბელს, უბრალოდ გავითვალისწინოთ ის, რომ გამოვიყენო სალათი. Estos step downs pueden alimentar hasta 2 de nuestros servomotores, por lo que utilizaremos 3. Cada salida de los step downs alimentará a 2 servos en sus pines de voltaje y tierra, correspondenceemente.

Todo lo descrito se muestra dentro de las imágenes de este paso.

ნაბიჯი 3: Ensamble

El ensable debe quedar como en las imagenes contenidas en la descripción de este paso.

Primero, es necesario ensamblar las rotulas con sus respectivas varillas.

Nuestras varillas fueron cortadas en tramos 23 სმ, pues la parte que va adentro de las rotulas mide 1 სმ, dejando la varilla ჩანს una distancia de 21 სმ.

Antes de ensamblar nuestras varillas con cualquier otro components, debemos preparar nuestros servos.

იმის გათვალისწინებით, რომ თაღლითობა არ არის აღწერილი, განზრახული აქვს 3D ფორმატი, რომელიც ემსახურება სერვიზს და გირარლოს ჰასტა არიბა ან ჰაჩია აბაჯოს. Una vez con el limite fisico del servo fijo, debemos fijar el mismo brazo a un angulo de 90 o -90 grados, ზღვის კუალური ზღვა el caso.

Se incluye la base de montura del servo, la cual utilizaremos para fijar cada uno de los servomotores con la placa de la base.

Habiendo tenido ensamblado cada servo, podemos montar sobre el excedente de cada tornillo de las basis de los servos la placa de en medio, la cual fijaremos por medio de tuercas.

შემდგომში, ჩვენ არ გვეუბნებიან, თუ როგორ ვსწავლობთ ზღვის ბაზას უმაღლესი ან ქვედა საფეხურზე ვარილასა და ბრუნვას, რაც დამხმარეა.

Si el caso es ensamblar las rotulas con la base, es necesario solamente atravesar con un tornillo entre la rotula y el brazo del servo y apretar.

Para ensamblar las rotulas con la plataforma superior, es necesario primero ensamblar los soportes superiores con la plataforma superior, para después unir las rotulas con dichos soportes.

შენიშვნა: Para una fácil identificación, todas las rotulas quedaran sujetas a partes con un tipo de cúpula.

Todo lo descrito se encuentra en fotos dentro de este paso.

ნაბიჯი 4: ვულარი

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჯოისტიკი, ელექტრული სიმძლავრე, ელექტრული არტინი და პლატფორმა, ეს არის საჭირო ვერსია Steam de Flight Simulator X.

არსებობს ინსტალაცია და კორექტული კორექტირება, რომელიც უნდა იქნას გამოყენებული და დააინსტალიროთ პროგრამის Link2fs პროგრამის საშუალებით, ეს არის ელ.ფოსტის პროგრამული უზრუნველყოფის კომუნიკაციის სისტემა.

კერძოდ, ეს არის სპეციალური ლექცია de los valores referentes al yaw, pitch, roll, aceleracion en x, y y aceleración en z, para replicar con la plataforma.

Dentro de este paso se incluyen imagenes del funcionamiento de estos programas.

Dentro del siguiente link encontrarán los pasos y un código base for relacionar variables y leerlas for serial con el Arduino.

www.jimspage.co.nz/Link2fs_Multi.htm