NowGuard უსაფრთხოების სისტემა: 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com).

ეს არის NowGuard უსაფრთხოების სისტემაში, სწრაფი განლაგების უსაფრთხოების სისტემა, რომელიც შესანიშნავია უსაფრთხოების მარტივი საჭიროებისთვის.

ნაბიჯი 1: დავიწყოთ…

* ამ პროექტის ყველა ნაწილი დამზადებულია Autodesk Inventor– ში და დაბეჭდილია 3D პრინტერის გამოყენებით. შემქმნელს უნდა ჰქონდეს გარკვეული ცოდნა 3D ბეჭდვის შესახებ, რათა შეცვალოს და შეცვალოს ნაწილები საჭიროებისამებრ. გარდა ამისა, შენობის ზოგიერთ ნაწილს შეიძლება დასჭირდეს შედუღება, გამოცდილება იქაც სასარგებლო იქნება.

საჭირო მასალები:

• 1 არდუინოს დაფა USB კაბელთან ერთად
• 1 HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი
• 1 RGB LED ნათურა
• 1 Adafruit audio fx mini sound board - wav/ogg trigger - 2 mb flash
• 1 ადაფრუტის მინი ჯაშუშური კამერა ფოტოს ან ვიდეოს გადასაღებად
• 1 4Ohm 3W სრული დიაპაზონის აუდიო სპიკერი
• 1 2 ვატიანი აუდიო გამაძლიერებელი
• 1 3.3x2.2 ინ. პურის დაფა
• 1 ღილაკი
• 3 SG90 მიკრო სერვო მოტორი მინი
• ბევრი მხტუნავი კაბელი - მამაკაცი მამრობითი სქესის, მამრობითი მდედრობითი, ქალი მდედრობითი
• ცხელი წებოს იარაღი
• მავთულის გამხსნელი
• შედუღების ინსტრუმენტები

ნაბიჯი 2: კონტროლის დიაგრამა

ახლა NowGuard მოქმედებს როგორც უსაფრთხოება, რომელიც იყენებს ულტრაბგერითი სენსორებს, რათა დაადგინოს პირის ან ობიექტის არსებობა მომხმარებლის მიერ განსაზღვრულ დიაპაზონში. ჩემი პროექტისთვის ისინი სამი დიაპაზონის მანძილზეა, საშუალოზე და ახლოზე, იმისდა მიხედვით თუ რომელი დიაპაზონით არის აღმოჩენილი პირი ან ობიექტი Nowguard აგზავნის გამაფრთხილებელ შეტყობინებას ან სიგნალიზაციის ნაკრებებს ერთად, ასევე იღებს სურათს ან ვიდეოს ყოველ ჯერზე როდესაც ის აღმოაჩენს რაღაცას და ინახავს მას SD ბარათზე მოგვიანებით განსახილველად.

Ოპერაცია:

სერვერი დაკავშირებულია სენსორთან ზედა ნაწილში, როდესაც ის ირთვება სკანირებას ახდენს 0 -დან 180 გრადუსამდე ფართობზე. კოდში მითითებული სამი დიაპაზონის საფუძველზე, როდესაც NowGuard აღმოაჩენს რაღაცას ან ობიექტს ერთ დიაპაზონში, სენსორი ჩერდება იმ კუთხის პოზიციაში, რომელშიც მან აღმოაჩინა ობიექტი, შემდეგ კი კამერასთან დაკავშირებული სერვო გადადის იმავეზე კუთხის პოზიცია. (ვინაიდან ეს წერტილი სენსორი და კამერა ერთი მიმართულებით არის მიმართული). კამერა იღებს სურათს და სისტემა უკრავს გამაფრთხილებელ შეტყობინებას Ex. "გთხოვთ უკან დაიხიოთ", განუწყვეტლივ სანამ ობიექტი სკანირების დიაპაზონიდან არ გადავა. მას შემდეგ რაც ობიექტი გადავიდა სენსორი უბრუნდება ტერიტორიის სკანირებას.

ნაბიჯი 3: დაბეჭდვის დრო

დაბეჭდილი ნაწილებისთვის გამოყენებული CAD ფაილები მიმაგრებულია, გადმოწერეთ და შეცვალეთ/შეცვალეთ თქვენს საჭიროებებზე.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა

ზემოთ მოყვანილი სურათის მსგავსად, მე გირჩევთ, რომ ყველა ნაწილი და მავთული მოათავსოთ სამუშაო მაგიდის მაგიდაზე, რათა შეინარჩუნოთ და შეინარჩუნოთ კავშირები. არსებობს 3 servo motors ეტიკეტი მათ ნაჭერი ფირზე და sesginate მათ.

მაგ. მე დავთვალე/დავარქვი მათ გადატანილი ნაწილის მიხედვით.. Servo #1 კამერა, Servo #2 სენსორი, Servo #3 Shaft.

Arduino Pin კავშირები: Arduino– დან მითითებულ ელემენტამდე

RX0. -

TX1. -

2. სენსორის Servo შეყვანა

3. Shaft Servo შეყვანა

4. კამერა Servo შეყვანა

5. ჩასვით ხმის დაფის "Range0"

6. ჩასვით ხმის დაფის "დიაპაზონი 1"

7. ჩაწერეთ ხმის დაფის "Range2"

8. კამერის გამომწვევი

9. გამომწვევი Pin HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. RGB LED- ის წითელი პინი

12. RGB LED- ის ხარბ Pin

13. RGB LED- ის ლურჯი პინი

A0 მავთული უკავშირდება A1- ს

A1 მავთული უკავშირდება A0- ს

A2. Push Button // Push ღილაკი სადენიანია გადაწევის რეზისტორით, რათა თავიდან აიცილოს ხვრინვა

A3 დააჭირეთ ღილაკს

A4 - ჩასვით ხმის დაფის 0

A5 -

დარწმუნდით, რომ ნაწილები იკვებება +5 ვ და მიწასთან დაკავშირებით.

** რაც შეეხება გამოსახულებას დინამიკთან, გამოტოვებულია კავშირები არდუინოსთან, ასე უნდა იყოს ხმის დაფა გამაგრებული. მითითება Adafruit PDF.

ნაბიჯი 5: არდუინოს ესკიზი

ჩამოტვირთეთ არდუინოს ესკიზი თქვენს არდუნიოს დაფაზე.

ნაბიჯი 6: შეკრება 1

ახლა, როდესაც კავშირები დამყარდა ესკიზი დატვირთული და ოპერაცია მიღწეული და გასაგები. ახლა დროა გავიმეორო პროცესი, მაგრამ ახლა უკვე ფაქტობრივი ნაწილების ჩათვლით.

1. დაე ვარსკვლავს ულტრაბგერითი სენსორი და მისი დანართი, შეამჩნევთ, რომ ის არ ჯდება ჯერ კიდევ მიმაგრებულ ქინძისთავებთან. (შედუღება იწყება ახლა) ამოიღეთ/გაჭერით ქინძისთავები. მიიღეთ 4 ცალი მავთული დაახლოებით 12 ინჩის სიგრძით (შეგიძლიათ შეწყვიტოთ წვდომა მოგვიანებით) მავთულხლართებით გამოაშკარავეთ სპილენძი და შემდეგ მიეცით თითოეული მავთული "სენსორის საფარის" ნაწილის 4 პატარა ხვრელში. შემდეგ გააგრძელეთ მავთულის შედუღება HC-SR04– ზე. HC-SR04 უნდა იყოს მორგებული და შეგიძლიათ უკანა საფარი მოათავსოთ.
2. შეაერთეთ ლილვი და სენსორის დამჭერი. ჩადეთ სენსორი servo, კვების მავთულის მეშვეობით shaft.
3. მიაწოდეთ მავთულები HC-SR04– თან დაკავშირებული სენსორის თავსახურით, „სენსორის სერვისის“გარშემო და შემდეგ შახტის მეშვეობით.
4. დახურეთ თავსახური და მტკიცედ დააჭირეთ სენსორის გარს სენსორს სერვო ძრავის ღერძზე, რათა უზრუნველყოთ კარგი კავშირი. (შეგიძლიათ ცხელი წებო, რათა უზრუნველყოთ მჭიდრო კავშირი.)

ამ დროს მოძრავი ლილვი და მბრუნავი სენსორი დასრულებულია, გამოყოფილია.

ნაბიჯი 7: კამერა და ხმის დაფა

კამერის მოქმედება:

www.adafruit.com/product/3202

"… შეაერთეთ წითელი მავთული 3.7V-5VDC- თან და შავი მავთული მიწასთან. შემდეგ გამოიყენეთ თეთრი მავთული კამერის გასაკონტროლებლად. ნახევარ წამზე ნაკლებ ადგილზე შეხებისას, კამერა გადაიღებს ფოტოს და ჩასვამს მას ფოტოში საქაღალდე SD ბარათზე, დანომრილი PIC000.jpg– დან PIC999.jpg– მდე. წითელი LED მოკლედ აციმციმდება. როდესაც ტრიგერის მავთულს შეეხებით ნახევარ წამზე მეტხანს, ის დაიწყებს ვიდეო კლიპის გადაღებას აუდიო მინი მიკროფონიდან. LED დარჩება მთელი ჩაწერის განმავლობაში. შეეხეთ მას ისევ ნახევარი წამი+ შესაჩერებლად."

სპეციფიკაციები:

480p ვიდეო და 1280x720 ფოტო მოდული, დრაივერის დაფით, რომლის ზომაა დაახლოებით 1 კვადრატული ინჩი, microSD ბარათის მფლობელით.

ხმის დაფის მოქმედება:

ხმის დაფის შექმნისა და მუშაობისთვის და როგორ მიიღოთ თქვენი პერსონალური აუდიო ფაილები მასზე გადმოწერეთ Adafruit ხმის დაფა PDF, რომელიც მე დავამატე, თან ერთვის ასევე აუდიო ფაილები, რომლებიც გამოსაყენებლად გამოვიყენე.

კამერის გაყვანილობა:

NowGuard– ში გამოსაყენებლად კამერაზე მიმაგრებული სიმძლავრის, მიწისა და ტრიგერის მავთულები მოკლეა და საჭიროებს გაფართოებას ისე, რომ ისინი კამერის საყრდენის გავლით და მთავარ ყუთში გადიოდეს, თქვენ დაგჭირდებათ შედუღება, გაშიფვრა და მიბმა მავთულის ახალი ნაკრები დაახლოებით 8 '' კავშირისა და თავისუფალი გადაადგილებისთვის. (მწვანე, ნარინჯისფერი და წითელი მავთულები ჩანს ზემოდან)

ნაბიჯი 8: შეკრება 2

მთავარ სხეულზე გადასვლა (დარწმუნდით, რომ მიმართეთ სურათებს)..

1. დაიცავით პურის დაფა და არდუინო ყუთის ბოლოში ცხელი წებოთი.
2. მიაწოდეთ USB კაბელი საკაბელო 'საკაბელო ხვრელის' საშუალებით და დაუკავშირდით Arduino დაფას.
3. მიამაგრეთ ღილაკი და დააფიქსირეთ ცხელი წებოთი.
4. დააფიქსირეთ "შახტის სერვო" ყუთის ქვედა ნაწილში, რომელიც შეესაბამება სერვო ლილვის ხვრელს, იგივე გააკეთეთ RGB LED- ისთვის ზემოდან ჩასვით ქვედა ნაწილში.
5. მიამაგრეთ სპიკერი ყუთის თავზე, სპიკერის გრილთან გასწორებული.
6. მიამაგრეთ სენსორის სერვო ბოლოში ყუთში, რომელიც გასწორებულია კამერის სტენდის ხვრელთან.
7. აღადგინეთ ყველა კავშირი, რომელიც განხილულია გაყვანილობის დიაგრამაში.
8. წარმართეთ კამერა "კამერის სადგამზე" და შეაერთეთ პურის დაფებთან
9. კამერის უსაფრთხო განთავსება კამერის ცივ ადგილას და საფარის ადგილი.
10. დამაგრეთ საფარი მთავარ ყუთზე ხრახნებით.

ნაბიჯი 9: დასრულება

ახლა, როდესაც ძირითადი შეკრება დასრულებულია, დროა გახადოთ თქვენი დაცვის სისტემა ლეგიტიმური. მე გადავწყვიტე ჩემი დაფარული უბრალო და ნახშირბადის ბოჭკოვანი ვინილის შესაფუთით და გამოსაყენებლად წითელი წითელი ლენტი გამოვიყენე. ოქროს მეტალის საღებავი გამოიყენებოდა სამკერდე ნიშნის შესაღებად, ხოლო თეთრი ასოების დასადგენად.

გაერთეთ თქვენი ახლად აშენებული NowGuard უსაფრთხოების სისტემით!