HEXBUG Scarab XL კონტროლირებადი Tiva Launchpad: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მიზანია HEXBUG Scarab XL შეცდომის გამოყენება რობოტის მსგავსად მიკროკონტროლერის გამოყენებით RC– ს ფუნქციონირების დაკარგვის გარეშე.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

წყაროს კოდი..

ეს არის ის, რაც საშუალებას მოგცემთ გამოიყენოთ ეს რობოტი, რომელიც გამოიყენება მიკროკონტროლერის მიერ, რომელიც ემსახურება რადიოკონტრალადოს ფუნქციონირებას. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del ექიმი ჯონათან ვალვანო და ექიმი რამეშ იერაბალი

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

ნაბიჯი 1: MX612 დრაივერის კავშირის დიაგრამა HEXBUG Scarab XL– დან TIVA– მდე - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Scarab XL და Tiva TM4C123G Launchpad– ის გარდა საჭირო მასალებია:

2 ბატარეა 3.7V (როგორც ნებისმიერი მობილური ტელეფონი, რომელიც აღარ გამოიყენება)

4 ქალი Dupont კაბელი

თხელი ლიანდაგის მოქნილი კაბელები (შესაძლოა რაიმე ჯართის ელექტრონული მოწყობილობიდან)

შედუღება, შედუღება, შედუღების პასტა

(ხრახნები, სილიკონი ხელოსნობისთვის, ლიგები, … და ა.

პირველი იქნება ამოიღონ 4 ხრახნები, რომლებიც იკავებენ ხოჭოს თავზე, მე გავაკეთე პატარა ხვრელი ანტენის მოსაშორებლად, რომელიც თავდაპირველად შემოხვეულია ხოჭოს სხეულზე და ასევე რამდენიმე ნაკაწრი ამოიღონ მავთულები, რომლებიც შედუღდება ისე, რომ დახურვისას ისინი არ ახრჩობენ.

დიაგრამის შემდეგ, ჩვენ გავაერთიანებთ 4 მავთულს თითოეული MX612 დრაივერის 2 და 3 ქინძისთავებზე, როგორც ეს მოცემულია დიაგრამაში. ორმაგი ქალი ტერმინალი ასევე შედუღებულია GND- სა და VCC- ზე, რათა გამოიყენონ მითითება GND. რეკომენდირებულია კარგი გამაგრილებელი რკინა და კარგი წვერი, რადგან დრაივერები ზედაპირზეა დამონტაჟებული და შედუღება შეიძლება გართულდეს მათი პატარა ზომით.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 ცალი 3.7V

4 კაბელი hembra tipo Dupont

კაბელები მოქნილია კალიბრის მიხედვით (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta para soldar

(ტორნილოები, სილიციუმი para manualidades, ligas,… და ა.

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, he he un un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los კაბელები que se soldarán para ესტრანგულადოსი.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 კაბელები და los pines 2 y 3 cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. თქვენ შეგიძლიათ გაანალიზოთ ერთი ტერმინალი, რომელიც გამოიყენება GND და VCC– ში, GND– ის გამოყენებისათვის. გირჩევთ გაეცნოთ და გაათავისუფლოთ თქვენი მძღოლების ძის მიერ ზედაპირული ზედაპირული ზედაპირის შეწყვეტის მიზნით.

ნაბიჯი 2: Ubicación De Las Pilas

ეს არის ძირითადი პროტოტიპი las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo, lo ideal sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede bajo y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro is usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición ნორმალური arriba.

ნაბიჯი 3: Conexión La TIVA TM4C123G Launchpad

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ Keil μVision, შეგიძლიათ მიჰყევით დოქტორ ვალვანოს მითითებებს მის საიტზე შესავალში. ასევე აუცილებელია კურსის მაგალითების გადმოტვირთვა, განსაკუთრებით WallFollower პროექტი, რომელიც ჩაანაცვლებს ორიგინალ ფაილებს ამ ინსტრუქციებში მოცემულით.

მას შემდეგ რაც მზად იქნებით პროექტი შედგენილი და ჩატვირთული იქნება ტივას ბარათზე (შეგიძლიათ გამოიყენოთ ენერგია Texas Instruments– ის სხვა მიკროკონტროლერთან ან arduino– სთან თავსებადი და შექმნათ კოდი იგივე ფუნქციურობით, ბევრი მაგალითია ქსელში).

საავტომობილო დრაივერების 4 მავთული, რომლებიც ლოგიკური საშუალებებია, პირველ ძრავში იქნება დაკავშირებული PA2 და PA3 ქინძისთავებთან და მეორე ძრავაში კი ტივას ბარათიდან PA5 და PA6. ერთ -ერთი ბატარეა კვებავს ტივას VBUS– ის საშუალებით, რომელიც შეკერილია 3 ქინძისთავით, რომლებიც შეესაბამება GND, GND და VBUS. საცნობარო საფუძველი, რომელიც შედუღებულია მე –2 საფეხურზე ორიგინალური მიკროსქემის დაფიდან, ასევე დაკავშირებულია ერთ – ერთ ამ GND– თან. ბოლოში, ბატარეის განყოფილებაში, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩვეულებრივი ბატარეები ან მეორე უჯრედის ბატარეა, რომელიც პასუხისმგებელი იქნება ძრავების სიმძლავრის უზრუნველყოფაზე, ზოგიერთ ნაწილში შესაძლებელია ამ განყოფილების აღდგენა. მობილური ტელეფონის ბატარეები შეკერილია ტერმინალებით უკეთესი მართვისა და კავშირისთვის.

*****************************************************************************************************************************

ეს არის საჭირო ინსტალატორი el Keil µVision, რომელიც გამოიყენება როგორც დოქტორი Valvano en su sitio mencionado la la intcción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, განსაკუთრებით სპეციალური პროექტი WallFollower, რომელიც მოგვითხრობს ჩვენი არქივის ორიგინალური მომზადების ინსტრუქციის შესაბამისად.

თქვენ შეგიძლიათ შეაჯამოთ სხვა პროდუქტები Tiva– ში (გამოიყენეთ ენერგია, რომელიც დაკავშირებულია მიკროკონტროლის დეპარტამენტთან Texas– სთან და ადაპტირებულ სისტემებთან და ფუნქციონალურად, მათ შორის, როგორც წითელი).

Los 4 cables proveientes de los drivers de los motores, que son las entradas lógicas quedarán conectadas del primer motor a los pines PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, que que se le han soldado 3 ფიჭვი შეესაბამება GND, GND და VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. En la parte de abajo, en el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar energía a los motores, con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. Las pilas de celular se les han soldado კაბელები con terminales para mejor manejo y conexiones.

ნაბიჯი 4: შედეგი

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. PWM– ის გამოყენება შესაძლებელია მხოლოდ პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით, რომელიც ემყარება პროგრამის კონექტრს, რომელიც ემყარება იმ სიახლოვეს, რომელიც შეიძლება შეიცავდეს ანალოგიურ პროცესს და არ საჭიროებს სპეციფიკურ პროცესებს ADC– ში Tiva Launchpad– ში.

Cabe señalar que usar energía or arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers and los pines usados en el microcontrolador escogido.