უოლტერი (არდუინოს კონკურსი): 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გთხოვთ მომეცი ხმა Arduino Contest 2017 -ში

[გთხოვთ მაპატიოთ ჩემი ინგლისური]

მე ნამდვილად მომწონს პოპულარული სერვისი 2 servos arduino მწერები youtube– ზე. როდესაც მას ვუყურებდი, მე ყოველთვის მახსოვს რა გააკეთეს BEAM რობოტი ბიჭებმა დიდი ხნით ადრე, სანამ ეს მოწყობა საყვარელი გახდებოდა. ეს ადამიანები, რომლებიც ანალოგური რობოტი ფანატიკოსები არიან, უკეთესად მოქმედებდნენ სიარულის გამო ორ ძრავას შორის უკეთესი კუთხის გამო (მიკროკორი / ბიკორ უოკერი და სხვა). თუმცა, ჩემი აზრით, არც ერთი ზემოთ ნახსენები არ გამოიყურება უფრო ცოცხალი ვიდრე VBug1.5 (ასევე ცნობილია როგორც Walkman), რომელიც შექმნილია სხივი რობოტის დამფუძნებლის, მარკ ტილდენის მიერ. ის იყენებს 5 ძრავას, შესაბამისად მას აქვს მეტი მანევრირება. მარტივი BEAM რობოტის დამზადება არ არის რთული, მაგრამ ისეთი რთული რაღაცის შექმნა, როგორიც VBug1.5 იქნება შემაწუხებელი ჩემნაირი ელექტრონული დამწყებისთვის. ასე რომ, როდესაც მე გადავწყვიტე რაღაც ტილდენის შეცდომების მსგავსი გამეკეთებინა, არდუინოს პლატფორმით უნდა განვსაზღვრო, უადვილესი არჩევანი არაინჟინერებისთვის (ან ჩემს შემთხვევაში, უხერხულად, ინჟინერი ვანაბე). შედეგად, მე შევქმენი ვალტერი, 4 ფეხიანი არდუინოს რობოტი 5 სერვოთი. თქვენ შეიძლება გაგიკვირდეთ, თუ მინდოდა ცოცხალი შეცდომების მქონე რობოტის გაკეთება მაშინ რატომ არ წავედი მის ნაცვლად 8 ან 12 სერვოით. ისე, მე ვფიქრობდი რაღაც უმარტივესზე, რისი გაკეთებაც შემეძლო იმისთვის, რომ ყველაზე მეტი მანევრირება შემეძლო. მე ვსაუბრობ ჩარჩოების დამზადების ნაცვლად ბევრი წებოს გამოყენებაზე.

მრავალი სხვა არდუინოს რობოტის მსგავსად, ვალტერსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორების გამოყენებით. ბაგის პერსონაჟის დასამატებლად, ვალტერი ასევე ფოტოგრაფია, ნიშნავს რომ მას იზიდავს სინათლე. ფოტოდიოდები გამოიყენება სინათლის დასადგენად. არდუინოს ესკიზში წარმოიქმნება შემთხვევითი მნიშვნელობები, რათა ვალტერმა გადაწყვიტოს, როდის სურს დასვენება და ასევე შემთხვევით ცვლის სიარულის სიჩქარეს (3 სიჩქარე). როდესაც დავიწყე, ვოლტერის თითოეული ფეხის ქვეშ ტაქტიკური ღილაკები მქონდა. მას ექნება ზედაპირის სენსორები. მაგრამ ბატარეა (პორტატული დენის ბანკი სმარტფონისთვის) ემსახურება სერვეებს დიდ წონას. მე ვიცი, რომ ტაქტის ღილაკები თითქმის არაფერს იწონის, რომ წონაში დაემატოს, მაგრამ ბედის ირონიით რობოტის წონა არ არის საკმარისი იმისათვის, რომ შეძლოს თავდახრილი ღილაკების დაჭერა.

ნაბიჯი 1: მასალების შედგენა:

• კონტროლერი: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• სენსორები: 3x HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორები
• 4x ფოტოდიოდი (5 მმ)
• 4x 100kΩ რეზისტორები
• აქტივატორები: 5x MG90S Metal Geared Micro Servos
• სიმძლავრე: 5200 mAH პორტატული დენის ბანკი სმარტფონისთვის (2 არხის გამომუშავება, 1 A და 2.1 A)
• ზოგიერთი მავთული და ქალი სათაურის კონექტორები
• 2x USB A კონექტორი
• გადამრთველის გადართვა
• ქურთუკის საკიდი ან ნებისმიერი თხელი ლითონის ჯოხი, რომლის დახრაც შეგიძლიათ ფეხების გასაკეთებლად
• ბევრი წებო (ცხელი წებოს იარაღი, სუპერ წებო და პლასტმასის ფოლადი / ეპოქსიდური წებო)

ნაბიჯი 2: წრე

ნაბიჯი 3: შეკრება

წებოები აუცილებელია ამ პროექტისთვის. გამოვიყენე 3 სახის წებო; ცხელი წებოს იარაღი, სუპერ წებო და პლასტმასის ფოლადი / ეპოქსიდური წებო. თავდაპირველად ვიყენებდი თეთრ პოლიმორფულ პლასტმასს, მაგრამ შემდეგ ბევრი პლასტიკური ფოლადის ეპოქსიდის გამოყენებით გადავედი. მათი გამოყენება უფრო ადვილია. ბევრი ეს ფოტო გადაღებულია პლასტმასის ფოლადზე გადასვლამდე. ყურადღება მიაქციეთ გამოყენებული წებოების რაოდენობას. მე ამას ვგულისხმობდი, როდესაც წებოები ადრე ვწერდი. ლილვი მზადდება servo horn- ისა და spacer- ისგან. მე ვიპოვე მოსახერხებელი გზა arduino pro mini- ზე სათაურის კონექტორების ჩასადენად, პროტო დაფაზე ან ნებისმიერ კომპიუტერზე. ჰო.. წებოები პატარავ! (მე ვიწყებ ჟღერს უცნაური წებოს ფეტიშის ბიჭს?) მე ასევე გამოვიყენე სპასერი, როგორც სადგამი, რომ შევიკავო arduino pro მინი და ულტრაბგერითი სენსორები. 2 USB კონექტორი, რომლებიც გაერთიანებულია გადამრთველთან ერთად. USB- ები მაშინ დაუკავშირდება დენის ბანკის 2 არხს. მიუხედავად იმისა, რომ დენის ბანკს აქვს დენის ღილაკი, ღილაკს შეუძლია ჩართოს მხოლოდ დენის ბანკი და დაიწყოს დენის გახსნა, მაგრამ მას არ შეუძლია თავად შეწყვიტოს დენი. აქედან გამომდინარე, მე დავამატე გადართვის შეცვლა. აქ ხედავთ, რომ ფეხები გადაკეთებულია პლასტმასის ეპოქსიდური პლასტმასის საშუალებით. აქ არის ჩემი ფოტოდიოდისა და რეზისტორის მარტივი დაყენება. არ არის PCB, საჭიროა მხოლოდ მავთულები და ქალი სათაურები. უკაცრავად, მენატრება ელექტროენერგიის ბანკში დამაგრებული ფოტოდიოდების სურათის გადაღება.

ნაბიჯი 4: Arduino კოდი

ქვემოთ დავამატე მისი კოდი.

ნაბიჯი 5: მომეცი ხმა

კარგი, ეს ყველაფერია, ვიმედოვნებ, რომ თქვენ შეუერთდებით ამ ქმნილების სახალისო მშენებლობას.