DTMF კონტროლირებადი მანქანა. მობილური ტელეფონები არ არის საჭირო: 3 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

რობოტები და რობო მანქანები არსებითად ახალი დღის სათამაშოები არიან როგორც ტექნოლოგიის მოყვარულთათვის, ასევე მეცნიერებისთვის მთელს მსოფლიოში. ისინი ყველგან პოულობენ პროგრამებს. აქ ამ სამეურვეოში მე აგიხსნით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ DTMF კონტროლირებადი რობოტული მანქანა არდუინოს და SIM800 მოდულის გამოყენებით. არსებობს 100 გაკვეთილი, რომლებიც ეხმარებიან DTMF რობოტების დამზადებას, რაც განასხვავებს იმას, რომ ეს იყენებს SIM800 მოდულს, რათა პირდაპირ მოახდინოს დეკოდირება ზარიდან. ანუ თქვენ თავიდან აიცილებთ DTMF დეკოდერის და მობილური ტელეფონის გამოყენებას შეყვანის უზრუნველსაყოფად. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის მოდულების დაკავშირება, ესკიზის ჩატვირთვა და თქვენი მანქანა მზად არის გასაშვებად. ეს ხდის მას ნაკლებ ენერგიას მშიერ და დამოუკიდებელ.

მოდულები ავტომატურად მიიღებენ შემომავალ ზარს და გააკეთებენ აბონენტის მიერ დაჭერილი გასაღების მიხედვით. რადგან ყველა მოვლა ხდება ავტომატურად, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ ეს მართლაც დისტანციური. რას ელოდებით, აიღეთ თქვენი ნაკრები და მოდით გავაკეთოთ.

თუ თქვენ ხართ დამწყები ამ სფეროში, გთხოვთ მიყევით მომდევნო ნაბიჯებს, თუ როგორ უნდა ააწყოთ მანქანა და ყველაფერი. თუკი ცოტათი მიჩვეული ხართ არდუინოს და რობოტიზმს, თქვენ მიიღებთ ყველა საჭირო მონაცემს ამ ნაბიჯში.

კომპონენტების სია

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 მოდული (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12 ვ ბატარეა
• L293D ორმაგი H ხიდის ძრავის კონტროლის მოდული (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generic Robo car chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• ძრავები და ბორბლები (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• ჯუმბერის მავთულები აუცილებელია
• ხრახნები, თხილი ჭანჭიკები და ა

ეს არის ყველაფერი რაც ჩვენ გვჭირდება.

ინტერფეისი ასეთია

SIM 800 GSM მოდული არის შემდეგნაირად GSM RX ==> D11 არდუინოს

GSM TX ==> D10 არდუინოს

L293D ქინძისთავები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული შემდეგნაირად.

A მარცხენა ძრავა ==> D4 არდუინო

B მარცხენა ძრავა ==> D5 არდუინო

A მარჯვენა ძრავის ==> D6 არდუინოს

B მარჯვენა ძრავის ==> D7 არდუინოს.

ძრავა უკავშირდება L293D- ს. თუ მანქანა არ მოძრაობს გამონაკლისის სახით. გთხოვთ სცადოთ ტერმინალების შეცვლა. კოდი შემუშავებულია ისე, რომ ორ საავტომობილო ტერმინალს ეწოდება A & B. და ვარაუდობენ, რომ ძრავა ბრუნავს საათის მიმართულებით, როდესაც A ტერმინალი მაღალია და B დაბალი. ჩართეთ Pin მოდულის მოდული ინახება HIGH– მდე.

გთხოვთ, გააკეთოთ დენის კავშირები, როგორც თქვენი მოდულები. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ შეინარჩუნეთ ყველა საფუძველი მოკლედ და ძაბვა არ არის გათვალისწინებული არცერთ ტერმინალში.

Arduino– ს ესკიზი იგივე შეგიძლიათ ნახოთ აქ

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

ნაბიჯი 1: დაუკავშირდით L293D არდუინოს და მოტორსს

L293D არის კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება ძრავების დასამძლავრებლად, რადგან არდუინოს გამომუშავება არ არის საკმარისი ძრავის გასაძლიერებლად. მეტი რა და როგორ შეგიძლიათ იპოვოთ L293D– ზე (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

კოდი შემუშავებულია ისე, რომ ორ საავტომობილო ტერმინალს ეწოდება A & B. და ვარაუდობენ, რომ ძრავა საათის ბრუნავს გონივრულად, როდესაც A ტერმინალი მაღალია და B დაბალი.

თითოეული ბორბლის საჭირო მოძრაობა მანქანის სხვადასხვა მოძრაობისთვის ჩამოთვლილია ფიგურაში, რომელიც თან ერთვის. უბრალოდ გადახედე მას, რომ მეტი იცოდე.

ნაბიჯი 2: SIM800 და DTMF

SIM800 არის ერთ – ერთი პოპულარული GSM მოდული, რომელიც ხელმისაწვდომია ინდუსტრიაში. ეს შეიცავს შიდა DTMF დეკოდერს და ამ სახელმძღვანელოს. ამიტომ მხოლოდ UART ინტერფეისის დაკავშირება იქნება საჭირო. კოდი იყენებს პროგრამული უზრუნველყოფის სერიას UART ინტერფეისისთვის და ეს უკან ტოვებს ბორტზე UART გამართვისთვის. SIM800– ის ინტერფეისი არდუინოსთან ახსნილია 1 – ე ნაბიჯში.

განსაკუთრებული ყურადღება მიაქციეთ კვების ბლოკის არჩევისას. არასტაბილურმა ელექტრომომარაგებამ შეიძლება გამოიწვიოს SIM800– ის არასწორი ქცევა. ნორმალური 12 ვ ბატარეა იმუშავებს.

ნაბიჯი 3: მანქანის შასის აწყობა და დაფების განთავსება

შასი და დაფები შეიძლება აწყობილი იყოს თქვენს მიერ შეძენილი დაფის ინსტრუქციის მიხედვით. გთხოვთ, განსაკუთრებული სიფრთხილე გამოიჩინოთ იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თქვენი დაფის ქინძისთავები არ შეეხოთ გამტარ მასალას. გამოიყენეთ ღრუბელი სათანადო იზოლაციის უზრუნველსაყოფად.

ახლა თქვენი მანქანა მზად არის გამოსაყენებლად.

აკრიფეთ თქვენი GSM მოდულში ჩასმული ნომერი. ზარი ავტომატურად დაესწრება 5 წამის შემდეგ. ახლა დააჭირეთ ღილაკს, რომ გააკონტროლოთ მანქანა.

წინ ==> 2

უკან ==> 8

მარცხნივ ==> 4

მარჯვნივ ==> 6

გაჩერება ==> 5

ბედნიერი დამზადება.