თვითმავალი და PS2 ჯოისტილით კონტროლირებადი Arduino მანქანა: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა, მე მქვია ხოაკინ და მე ვარ არდუინოს მოყვარული. შარშან შეპყრობილი ვიყავი არდუინოთი და ახლახან დავიწყე ყველა სახის საქმის კეთება და ეს ავტომატური და ჯოისტიკებით კონტროლირებადი მანქანა ერთ-ერთია.

თუ გსურთ მსგავსი რამის გაკეთება, ეს არის კომპონენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

- Arduino Mega თავისი USB კაბელით

- 1 ps2 უკაბელო ჯოისტიკი თავისი უკაბელო მიმღებით

- საავტომობილო L293D საავტომობილო მძღოლის ფარი

- 4 DC მოყვარული ძრავა მათი ბორბლებით

- 2 ჩვეულებრივი მოყვარული სერვიზი

- 3 HC-SR04

- 1 მანქანის შასი

- ერთი პატარა ბატარეის ბანკი

- 6 AA დატენვის ბატარეა და მათზე უკეთესი დამჭერი

- ზოგიერთი მამაკაცი ქალი კაბელი.

- ზოგიერთი მამაკაციდან მამაკაცის კაბელები.

ნაბიჯი 1: დაყენება

ისე, პირველი რაც გავაკეთე ის იყო, რომ ამოვიღე შასი ყუთიდან და მიყევი ინსტრუქციას, სანამ მანქანა მზად არ იქნებოდა და ძრავები ადგილზე იყო. ყოველი შემთხვევისთვის, თუ თქვენი ძრავები არ არის წინასწარ შედუღებული კაბელებით, შეიძლება დაგჭირდეთ თითოეულ კაბელზე 2 კაბელის შედუღება, სანამ ყველა ნაწილს შეაერთებთ. ამის შემდეგ, მე მხოლოდ ის უნდა გავაკეთო, რომ ძრავები შევაერთო L293D ფარს ხრახნიანი საშუალებით.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ სხვადასხვა ცალი

ახლა მე არ მინდა, რომ სერვოები შევაერთო მანქანის შასის, ხოლო HC-SR04- ს-სერვისებს წებოთიანი იარაღით, მაგრამ თუ თქვენი მანქანის შასი მოვა ხვრელებში, შეიძლება არ დაგჭირდეთ.

ვიდეოში ნახავთ, როგორ დავაწებე ყველაფერი და როგორ გამოიყურება მანქანა

ნაბიჯი 3: პროგრამირება

თქვენ უნდა გახსნათ arduino ფაილი ან დააკოპიროთ და ჩასვათ ტექსტი.txt ფაილიდან მომდევნო ეტაპზე arduino რედაქტორში და შემდეგ ატვირთოთ იგი დაფაზე. თქვენ უნდა გადმოწეროთ ბიბლიოთეკები, რომლებსაც მე ვიყენებ (შეიძლება უკვე გქონდეთ, ისინი ძალიან პოპულარულია).

თუ ჯოისტიკი არ გაქვთ თქვენ უნდა შეცვალოთ კოდი ისე, რომ ის ყოველთვის იყოს ავტომატურ რეჟიმში.

თუ თქვენ გაქვთ ერთი, კოდის დაწყებამდე ნახავთ რამდენიმე ინსტრუქციას, თუ როგორ გააკონტროლოთ მანქანა და სად დააკავშიროთ ყველაფერი.

ნაბიჯი 4: კოდი

ნაბიჯი 5: თითქმის იქ…

ყველაფერი რაც ახლა რჩება არის ფარის არდუინოსთან დაკავშირება და მათი გაძლიერება. არდუინო იკვებება, ჩემს შემთხვევაში, USB- ით, რომელიც მას მოყვება და რომელიც დაკავშირებულია პატარა დენის ბანკთან. საავტომობილო ფარი იღებს ენერგიას 6 AA ბატარეიდან (მათ უნდა ჰქონდეთ დატენვა, 10 წუთის სავალი დრო საკმარისია ყველა მათგანისთვის. ასევე, ჩვენ უნდა გადავარჩინოთ პლანეტა).

ნაბიჯი 6: თქვენი მანქანა მზადაა !!!!

გილოცავთ თქვენს ახალ თვითმავალ მანქანას !!