Homunculus - მექანიკური მისტიკური ორაკლის ბედი: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

კარგი - რა უნდა იყოს ეს … უკანა ამბავი, რასაც მე ვეუბნები ხალხს, არის ის, რომ თავის ქალა მე -19 საუკუნის მისტიკოსისაა, რომლის საფლავიც გაძარცვეს და რომ მისი თავის ქალა, რომელიც დასრულდა კარნავალზე 1900 -იანი წლების დასაწყისში. ვიპოვე ვიქტორიანული სახლის სარდაფში და ხელახლა ავაშენე საყრდენი 21-ე საუკუნის ბედისწერაში-”ვისაც შეუძლია მიაღწიოს ინტერნეტის ეთერს, გითხრათ თქვენი ქონება, ვინ არიან თქვენი მეგობრები და მტრები, უთხარით ხუმრობა და წაიკითხე ჩემი ელექტრონული ფოსტა და კალენდარი იმ დღისთვის.

რა არის ის სინამდვილეში - ეს არის საოცარი Jasper პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც მუშაობს Raspberry pi– ზე და მე გავაკეთე 2 არხი, რომელიც საუბრობს ლინბურგის თავის ქალაზე, რომელიც საუბრობს ბევრ ზარებთან და სასტვენთან (და ტამბურთან) მის დასამატებლად. რა

ეს იყო ძალიან ამბიციური პროექტი. ბევრი სხვადასხვა მედიასთან მუშაობისთვის - მრავალი ღვეზელი, ხის დამუშავება, შეღებვა, ბევრი გაყვანილობა, ბევრი კოდირება პითონში, არდუნიოს კოდირება, ბევრი მცირე გაყვანილობა, 120 ვ გაყვანილობა, პი 'ქუდის გარე დაფები, სარელეო დრაივერები და რელეები, 24 ვ ელექტრომომარაგება, ნივთების გადაადგილება - თავის ქალა 2 ღერძიანი და ტამბურული დარტყმა.

მე არ ვაპირებ სუპერ დეტალებს თითოეული ნაწილისთვის, განსაკუთრებით პითონის კოდირებას, მაგრამ შევეცდები მოკლედ აღვწერო თითოეული კომპონენტი და შევიტანო სურათები.

ასევე, პითონის მაგალითებზე-დიახ, მე შემეძლო უფრო მეტად ობიექტზე ორიენტირებული ყოფილიყო კოდირებაზე, მაგრამ ჩემი პითონის გამოცდილება, როდესაც დავიწყე პროექტი, საკმაოდ ძირითადი იყო და, რა თქმა უნდა, მისი მოჭრა და ჩასმა უფრო ადვილია, როდესაც ჩქარობთ და მათ შორის. შეაჩერე ის რასაც აკეთებ, ხელახლა დაწერე და შემდეგ გააგრძელე.

ნაბიჯი 1: ძირითადი კომპონენტები - საგნები, რომელთა პოვნა/შეძენა/ყიდვა მომიწია

ჟოლო პი

Ორი მათგანი

www.adafruit.com/products/1914?gclid=CjwKE…

იასპერი

”იასპერი არის ღია კოდის პლატფორმა ყოველთვის ჩართული, ხმის კონტროლირებადი პროგრამების შემუშავებისთვის”

jasperproject.github.io/

ადაფრუტის "თვალები"

learn.adafruit.com/adafruit-1-44-color-tft…

მოზარდი - ტვინი თვალებისთვის

www.adafruit.com/product/2756

როგორ შევქმნათ "თვალები მოზარდობის და 1-44 ფერადი tft დისპლეის გამოყენებით

learn.adafruit.com/animated-electronic-eye…

16 არხის სერვეოს ქუდი

learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm…

კლასიკური ლინდბერგის თავის ქალა

www.amazon.com/Lindberg-scale-Pirate-skull…

4 არხიანი სარელეო დაფა, რომელიც იმუშავებს Raspberry Pi– ით

www.amazon.com/Sizet-Channel-Module-Arduin…

ბიძგი სოლენოიდი

(ეს ხელმისაწვდომია მრავალი განსხვავებული ადგილიდან)

www.aliexpress.com/item/High-quality-DC-12…

USB მიკროფონი

ეს ხელმისაწვდომია მრავალი განსხვავებული ადგილიდან

www.samsontech.com/samson/products/micropho…

სხვადასხვა

ორი სერვო მქონდა მოთავსებული, სერვო რქები ვიპოვე ჰობის მაღაზიაში 1 დოლარიანი კალათაში. Servo გაფართოების კაბელები, USB/Bluetooth სპიკერი, თხილი ჭანჭიკები, MDF, ცხელი წებო, ძველი ვაკუუმური მილები, ნათურის სხვადასხვა ნაჭრები და ნაწილები, ძველი Samsung S5 მობილური ტელეფონი, ფურცელი ფოლადი, სპილენძის მავთული, სპილენძის ლენტი, ლურსმნები, რეგულარული წებო და ა. და ა.შ.

ნაბიჯი 2: რატომ ჟოლოს ორი ღვეზელი?

თავიდან მინდოდა სინქრონიზაცია მოეხდინა მეტყველებასთან საუბრისას, მაგრამ ჯასპერის ინსტალაციისა და ყველაფრის განსაზღვრის შემდეგ, რაც ირგვლივ მოძრაობდა, ვიფიქრე, რომ უკეთესი იქნებოდა ყველა ნამუშევარი ორ ღვეზელად გაყოფილიყო. მე მქონდა ვადა ამის გაკეთების შესახებ და არ მინდოდა უკან დახევა, თუ რაიმე სახის შესრულების პრობლემა მქონდა. ახლა, როდესაც სამუშაო დასრულებულია, მე მჯერა, რომ მე ეს შემიძლია გავაკეთო ერთი პიით, იმ დროს, როდესაც მე ვფიქრობდი, რომ ჯობია, რომ ერთმა პიამ მართოს ჯასპერი, ხოლო მე –2 პიმ მართოს სერვოები და რელეები, ასე რომ მე შემიძლია მკაფიო გამიჯვნა მათ შორის. მუშაობა. ასევე უფრო ადვილი იყო განვითარება. მე შემეძლო ყველაფერი გამეკეთებინა ჯასპერში, რომ არ მეზარება სერვოები და რელეები. მეორეს მხრივ, მე შემიძლია გავამახვილო ყურადღება სერვისების მართვაზე, ნივთების დროზე - შუქების ჩართვაზე, სერვისების გადატანაზე და ა.შ.

ამის უარყოფითი მხარე ის არის, რომ მე დავკარგე თავის ქალას სინქრონიზაციის უნარი მეტყველებასთან ერთად, მაგრამ გრანტ იმჰარას ნამუშევრების დათვალიერებისას გვიან გვიანი შოუსთვის "ჯეოფის" შექმნისას მივხვდი, რომ ყველაფერი საკმაოდ კარგად გამოიყურებოდა.

www.popularmechanics.com/science/a5473/4350…

ნაბიჯი 3: როგორ ურთიერთობენ ორი ღვეზელი?

ამის გაკეთების რამდენიმე განსხვავებული გზა არსებობს. დავდიოდი ძველ სკოლაში და გადავწყვიტე სერიული კავშირით. მას სჭირდება მხოლოდ სამი მავთული ორ ღვეზელს შორის (Tx, Rx & gnd) და მცირე რაოდენობის კოდი, რომ გახსნას სერიული კავშირი Pi#1 - დან Pi#2 - მდე და გააგზავნოს რამე მასზე. Pi#2 გახსნის სერიულ კავშირს მონაცემების წასაკითხად და ადგენს მისი სერიული კავშირის მჭიდრო მარყუჟში. როდესაც ის იღებს რაღაც ტექსტს, ის ხედავს შეესაბამება თუ არა ბრძანებას (საუბარი, განათება, გამორთვა, გამორთვა და სხვა) და აკეთებს იმას, რაც უნდა გააკეთოს. სერიული კავშირის ქვედა მხარე არის მცირე შეფერხება ბრძანების გაგზავნისას და ბრძანების პროცესი. Pi#2 არის მარყუჟში წაკითხვის მცირე შეფერხებით. ამიტომ მომიწია რაღაცეების დაჩქარება. ასევე მომავალი მრავალპროფილიანი პროექტებისთვის კარგია ვიცოდეთ რომ შემიძლია ორი ღვეზელი მქონდეს კომუნიკაცია და არ მჭირდება ინტერნეტი ამის გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 4: პითონის თემები

ყველაფრის დამატებითი სირთულის დასამატებლად მე დამჭირდა პითონის ძაფების გამოყენება Pi#2 -ზე, რათა შემეძლო მრავალი მოთხოვნის დამუშავება და მათი დამუშავება ერთდროულად. მაგალითად, მე უნდა შემეძლოს ლაპარაკის დაწყება - თავის ქალის გადატანა მარცხნივ/მარჯვნივ, სანამ ყბა მაღლა და ქვევით მიდის, მაგრამ რა მოხდება, თუ Pi#1 -ს რაიმე მიზეზის გამო აქვს შეცდომა და ვერ ახერხებს Pi#2 -ს გითხრათ რომ შეწყვიტოს საუბარი, თავის ქალა სამუდამოდ ლაპარაკობს. ასე რომ, მე მჭირდებოდა, რომ თავის ქალა ეთქვა, რომ გარკვეული დროის შემდეგ გათიშულიყო. ამის გაკეთება ყველაზე ადვილი იყო ძაფის დატრიალება. სასაუბრო თემის რუტინის შიგნით არის კოდი, რომელიც გარკვეული დროის შემდეგ შეწყვეტს საუბარს, აღადგენს თავსა და ყბას და გამოდის. იგივეა ტამბურინისთვის, მე მჭირდებოდა, რომ გამოეყენებინა, სანამ თავის ქალა არ შეწყვეტდა საუბარს, ასე რომ, მე ვტრიალებ კიდევ ერთ ძაფს ტამბურზე და ყველაფერი ერთად მუშაობს და ხელმძღვანელის მოძრაობის კოდი სრულიად გამოყოფილია ტამბურული დარტყმისგან - იგივეა, რაც განათებას აძლიერებს და თვალები ყველა ძაფს ყველა ერთდროულად შეუძლია.

ძაფების გამოსაყენებლად პითონში საჭირო კოდის ოდენობა საკმაოდ მცირეა, მაგრამ გაუგებარია და გარკვეული დრო დამჭირდა იმისთვის, რომ თავი დამეჭირა, მაგრამ როგორც ირკვევა, ძალიან კარგად მუშაობს. ძაფების გამოყენების უნარი არის კარგი ინსტრუმენტი ინსტრუმენტთა კოლოფში, თუ თქვენ ხართ Raspberry Pi დეველოპერი.

ნაბიჯი 5: Jasper & Jasper ცვლილებები

ჯასპერის საიტი არის რესურსი მისი pi- ზე დაყენებისათვის, რა ხმოვანი რეკოს გამოყენება, როგორ კონფიგურაცია, ახალი მოდულების დაწერა, ყველაფერი - და ის უფასოა! ეს არ არის მარტივი ინსტალაცია. ბევრი ნაბიჯი, ბევრი პაკეტი ინსტალაციისთვის და შემდეგ კონფიგურაცია. მე ვასრულებ ამგვარ სამუშაოს საარსებოდ და ეს მაინც იყო ის, რასაც გამოწვევად მივიჩნევდი. ამ პროექტის დასრულებისთანავე მე საკმაოდ ღრმად შევედი Japer– ში და ბევრი მოდიფიკაცია შევიტანე იმის შესასრულებლად, რასაც ვცდილობდი.

რამდენიმე ცვლილება შევიტანე:

ამოღებულია პასიური მოსმენა და გამოიყენება GPIO პორტი აქტიური მოსმენის დასაწყებად ხელნაკეთი ჭრის გადამრთველით. ამან უფრო „არკადული“რამ შექმნა პასიური მოსმენის გამოყენებით.

საჭიროებისამებრ შევცვალე პარამეტრები მიკროფონთან მუშაობისთვის - სამი განსხვავებული USB მიკროფონის გავლა მომიწია მანამ, სანამ არ ვიპოვიდი ერთს, რომელიც ჩემთვის შესაფერისი იქნებოდა. მე ასევე მომიწია კოდის ზოგიერთი ბარიერის მნიშვნელობის მორგება. ეს იყო პირადად ჩემთვის ჯასპერის გამოყენების ყველაზე მტკივნეული ნაწილი.

ყველა მოდულში დაემატა სერიული კავშირის კოდი სერიული კავშირის გასახსნელად, უთხარი მონა პიას რა უნდა გააკეთოს "თვალი", "ლაპარაკი", "დარტყმის ტამბური"

დაემატა მოდულები "ვინ არიან ჩემი მეგობრები", "მითხარი ხუმრობა", "წაიკითხე ჩემი გრაფიკი ჩემი CRM კალენდარიდან", "მითხარი ჩემი ბედი". რომელთაგან ზოგიერთი მოითხოვდა REST ზარების განხორციელებას ღრუბელზე დაფუძნებულ პროგრამულ უზრუნველყოფაზე მონაცემების მისაღებად. არსებობს ბევრი მოდულის მოდული, რომელიც მე გამოვიყენე როგორც მაგალითები, ასევე დოკუმენტაცია საიტზე, რათა დამეხმაროს იმის გაკეთებაში, რაც მჭირდებოდა.

ნაბიჯი 6: ორი ღერძის დამატება თავის ქალაზე

დავიწყე ლინდბერგის თავის ქალასთან ერთად. მე თავდაპირველად ვფიქრობდი 4/5 ღერძის თავის ქალაზე, მაგრამ დრო, რომელიც დასჭირდებოდა პითონის კოდის დაწერას მოძრაობების კოორდინაციისთვის, მოძრაობისთვის ტექნიკის შემუშავებასთან ერთად, გადააჭარბებდა იმ დროს, როდესაც მე უნდა დამემთავრებინა დანარჩენი პროექტი. (არ ვიცი უკვე არსებობს თუ არა Pi ან Ardunio– ს პროგრამული უზრუნველყოფა მრავალ ღერძიანი თავის ქალას მართვისთვის, რაც თავისთავად საკმაოდ მაგარი პროექტი იქნება.) ასე რომ, ერთი ღერძი-ყბის მოძრაობა ძალიან კოჭლი იყო, ასე რომ დავამატე თავის მოძრაობა და LCD თვალებით მუშაობს, კმაყოფილი ვარ შედეგებით.

ამრიგად, სამუშაოს ყურებისას, რომელსაც სხვები აკეთებდნენ თავის ქალასთან ერთად, მივხვდი, რა უნდა გამეკეთებინა, ორი სერვო და სერვო რქა, MDF- ის ნაჭერი, ცხელი წებო, სამაგრები, ცდა და შეცდომა - მე მქონდა ამის ფიზიკური ნაწილი რა მოძრაობის ძირითად Pi პროგრამირებას რეალურად მეტი დრო დასჭირდა. მე უნდა გაერკვია PWM- ის ღირებულებები ორივე სერვისისთვის. მე დავიწყე ძირითადი ყველა გზა ღია/დახურული მხრივ ხელმძღვანელი ყველა გზა მარცხნივ/მარჯვნივ. მაგრამ არ გამოიყურებოდა კარგად. ასე რომ, მე გავაკეთე შუალედური მოძრაობები, ყბა მთლიანად გახსნილი, დაყოვნება.1, ყბა ნაწილობრივ დახურული, შეფერხების გარეშე, ქილა ნაწილობრივ ღია, შეფერხება, და ა. უკეთესად გამოიყურება

ერთი სამწუხარო ის არის, რომ მე არ მქონდა დრო, რომ განმეხილა ის, რომ მთელი მასალა, რომელსაც მე ვიყენებდი ქალას თავზე - ლითონის ზოლები, ნაპერწკლები, სპილენძის გვირგვინი და გაყვანილობა ამძიმებდა თავის ქალას და ამძიმებდა სერვოს მძიმე მდგომარეობაში. ის ნელა მოძრაობს და არც ისე შორს. უფრო მაღალი ბრუნვის სერვო ალბათ დაგეხმარებოდა აქ, მაგრამ მე დრო და სახსრები არ მქონდა …

ნაბიჯი 7: ადაიფრუტის ქუდის სერვო დრაივერი

ადაფრუტს აქვს შესანიშნავი მაგალითები, თუ როგორ გამოიყენოთ მათი პროდუქტები. რთული იყო იმის გააზრება, თუ რა ღირებულებები იყო თითოეული სერვისისთვის - ცენტრი, მარცხნივ და მარჯვნივ. ეს არ არის 0, 90, 180, როგორც თქვენ გგონიათ. ეს იყო მხოლოდ რამდენიმე სტრიქონიანი პითონის პროგრამა, მაგრამ ამას რამდენიმე საათის განმავლობაში დასჭირდა შესწორება ორივე სერვისისთვის.

ნაბიჯი 8: სარელეო დაფა

ეს ავიღე ამაზონზე. ბევრი ვებგვერდი ყიდის იმას, რაც, როგორც ჩანს, ზუსტად ერთნაირია. აქ გარკვეული ექსპერიმენტები დასჭირდა, მაგრამ რელეების გადაბრუნება მხოლოდ კოდის რამდენიმე ხაზს მოითხოვს და თქვენ გაქვთ NC და NO კავშირები რელეებზე, რაც კიდევ უფრო ამარტივებს. სხვა გამოწვევა აქ არის GPIO პორტი/pin არ არის 1: 1 მატჩი pin- ზე Pi. ცოტა შრომა დამჭირდა იმისთვის, რომ თავი დამეღწია.

ნაბიჯი 9: მოზარდი და თვალები

მე ავიღე ეს 100% ადაფრუტის საიტიდან. თავდაპირველად მე მქონდა კოჭლი LED განათებული პინგ -პონგის ბურთები, რომელთა გამოყენებასაც ვაპირებდი, მაგრამ როდესაც ეს მათ საიტზე ვნახე, უნდა მქონოდა. მანამდე არდუნიოს გამოცდილება მქონდა ნულოვანი, მაგრამ ბრმად მივყვებოდი მათ საიტზე არსებულ მაგალითებს და ვმუშაობდი დაახლოებით ½ დღეში. ასევე - მას შემდეგ, რაც მე პროგრამა მოზარდობის ასაკში ჩავაბარე, ის ინარჩუნებს მას და როდესაც თქვენ ჩართავთ მას. არდუნიო იწყება დაახლოებით 3 წამში და ანათებს თვალებს. ამრიგად, ყველაფერი რაც მე უნდა გამეკეთებინა იმისათვის, რომ თვალები გამეფართოვებინა, იყო 12v- ის მიერთება ერთ -ერთ რელეზე და მოზარდობისა და თვალების გაძლიერება და ჯადოსნობა ხდება!

თავის ქალაში LCD ეკრანების დაყენება იყო ძალიან მტკივნეული. თითოეულ LCD– ზე 7 პატარა მავთული, სულ 14 მავთული, რომელიც ცდილობს თავის ქალას გახეხვას და პირდაპირ მიმაგრებას და მავთულის გაწყვეტას - რაც ძალიან ბევრი მტკივნეული იყო. ასე რომ, პროგრამირების საშუალო სირთულე - მყარი მონტაჟი. პირიქით, რასაც ველოდი. Teensy მოთავსებულია თვალების უკან MDF ფირფიტის ქვემოთ, რომელიც ინახავს ორ სერვისს.

ნაბიჯი 10: ტამბური

მე ყოველთვის მახსოვს თავი დევნილ სასახლეში, ბროლის ბურთში და ტამბური, რომელიც სულებთან კონტაქტში ტრიალებდა, ასე რომ, მე მომიწია მსგავსი რამ ამ პროექტისთვის. მას შემდეგ, რაც თავის ქალა იყო ყოფილი გონების მკითხველი/მხედველი, სულებმა უნდა აცნობონ ხალხს როდის არიან იქ. მე აღმოვაჩინე ყველაზე დიდი უძლიერესი ბიძგიანი რელე, რაც მე ვიპოვე. შემდეგ გადატვირთეთ იგი 12v– დან 24v– მდე, სათადარიგო ლეპტოპის დამტენი მქონდა. მექანიზმის რამდენიმე განსხვავებული ვერსია უნდა შემექმნა, მაგრამ ჩემი მესამე გამეორება საუკეთესოდ მუშაობდა. ბერკეტის სიგრძე, გასწორება და ა.შ. როდესაც პირველად შევაჯამე ეს 24 ვ -ზე გაშვებული სოლენოიდი იმდენად ძლიერად აკაკუნებდა ტამბურინზე, რომ ის თვითონ იშლებოდა. (12 ვ -ზე ეს არ იყო საკმარისად ძლიერი) დროთა განმავლობაში MDF- ში ხის ლილვის დაყენება და ნივთების შეღებვა, ყველაფერი უფრო რთული / რთული გახდა გადაადგილება, რაც იმას ნიშნავდა, რომ სოლენოიდს უფრო გაუჭირდა ამოვარდნისას და უკან დაბრუნება რა ასე რომ, მე უნდა დავამატო დამატებითი დასაბრუნებელი ზამბარა - რომელიც მოითხოვს სოლენოიდს ენერგიის დახარჯვისას, როდესაც ის ენერგიულია. ასე დამთავრდა ტამბური ნელ-ნელა გვერდით. შემდეგ ჯერზე მე ვაშენებ მის ნაწილს ლითონში - ბრინჯაოს ბუჩქზე, ლითონის შახტზე და ა.შ. და თავიდან ავიცილებ ამ პრობლემას.

ნაბიჯი 11: პლაზმური ნათურა

იმის გამო, რომ მე არ ვაპირებ იაკობსის კიბის ან სხვა ბოროტი მეცნიერის ენერგიის წყაროს მშენებლობას პროექტისათვის, მე მჭირდებოდა გარკვეული სახის "ენერგია" თავის ქალას მართვისთვის. მე ავიღე ჩემი ძველი Samsung Galaxy S5, გავაკეთე ქარხნული გადატვირთვა და ჩავტვირთე მასზე ენერგიის ბურთის აპლიკაცია. მომიწია სხვა პროგრამის ჩატვირთვა, რომელიც ტელეფონს ეკრანის დამზოგველ რეჟიმში არ გაუშვებდა, რათა ის აქტიური ყოფილიყო აპლიკაციაში.

ნაბიჯი 12: როგორ გავხადოთ 120 ვ სინათლის ციმციმი

გაფრთხილება -

ეს არღვევს 120V AC დანამატს კედლის ენერგიაში აქ. თუ არ იცით რას აკეთებთ, ნუ გააკეთებთ ამას

გაფრთხილება -

halloweenpropmaster.com/u-build-it3.htm

ეს საიტი იძლევა საუკეთესო ახსნას, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს. სტარტერის ღირებულება სუპერ იაფია და მე ამოვიღე სათადარიგო გამაგრძელებელი კაბელი. მე მაქვს რამდენიმე ასეთი აგებული და ვიყენებდი მათ ჰელოუინის დროს და ისინი ძალიან კარგად მუშაობდნენ, არც დაუკრავენ დაუკრავენ, არც აქვთ გადახურება და ა.შ. ამ პროექტისთვის მე ავიღე ერთ -ერთი დამაგრძელებელი კაბელი შემქმნელის ჩათვლით და დავუკავშირე დაფაზე არსებული ოთხი რელედან ერთ -ერთს. GPIO კოდის რამდენიმე ხაზი გამორთავს და ჩართავს. ის ასევე იწყებს მუშაობას დაუყოვნებლივ, დათბობის დროის გარეშე.

ნაბიჯი 13: პლატფორმა/მაგიდა

მე მინახავს საკმაოდ ბევრი „თავის ქალა მაგიდაზე“, „ფრანკენშტეინის თავი მაგიდაზე“შეშლილი მეცნიერის სახის დამხმარე საშუალებები და გადავწყვიტე, რომ ამ მარშრუტით წასვლა მინდოდა. ეს მომცემდა შანსს გამომეცადა არა მხოლოდ მოლაპარაკე თავის ქალა. მე მივხვდი მაგიდის ძირითად ზომას და ავაშენე ის ¼ MDF– სგან. მაგიდის ხერხის გამოყენება ამას საკმაოდ მარტივს ხდის. ჩემი პროექტები, როგორც წესი, ლითონის საგნებია, ამიტომ ხეებით აშენება ჩემთვის რაღაც ახალი იყო. ძირითადი ნაჭრები ამოვიღე და ყუთის 4 მხარე და ზედა ნაწილი საკმაოდ სწრაფად გავაკეთე. იქ, სადაც რთული გაკვეთილი ვისწავლე, წებოვანი იარაღი გამოვიყენე მათ ასაწყობად. მე აღმოვაჩინე ის, რომ - ეს არ არის ამის გზა. ყველა ნაჭერი დაიშალა, როგორც კი ავირჩიე დაწყევლილი ნივთი! ასე რომ, მე დავჭრა რამდენიმე დამატებითი "1" კვადრატი, რათა გავაძლიეროთ კუთხეები და ხე შევაერთე/მივაწებე მას. Გაკვეთილი ნასწავლია. პლატფორმის ზედა ნაწილსა და გვერდებს შორის მოვათავსე რაღაც მორთვა, დავაწებე და მივაკარი ადგილზე. ადგილი შეავსო ხარვეზების შესავსებად და მზად იყო დანარჩენი კომპონენტები მასზე დაეყენებინა.

დანარჩენისთვის მე მივიღე შთაგონება ინტერნეტში ნანახი სურათებისგან. თავის ქალას "ანტიკური" რომ შევეცადე გამომეყენებინა მუქი ლაქა. არ მუშაობდა; არ ეჭირა პლასტმასს. ასე რომ, მე შევეცადე თავის ქალა შეღებვა თეთრი ფერით, შემდეგ კი დავიდე ლაქა. ბევრად უკეთესად მუშაობდა. მე ვიცი, რომ ამის გასაკეთებლად ბევრი ტექნიკა არსებობს და კმაყოფილი ვარ ამ გზით. სპილენძის ლენტი, რომელიც მე მქონდა დაგებული სხვა პროექტისგან, რომელიც გამოვიყენე თავის ქალას თავზე და ლოყის ძვლების გარშემო. მე ლაქზე ვხატავდი დანარჩენ არა-შავ მოხატულ ნივთებს, რომ მიმეღო ეს ძველი/ძველი იერი.

დანარჩენი ნაჭრები და ბობოქრები სხვა პროექტებიდან მოვიყარე. სპილენძის ყველა ნაჭერი ნათურების მაღაზიიდან არის. მე გავაკეთე გატეხილი გადართვა ზოგიერთი ჯართის მასალისაგან და ბოლოს ღილაკი არის კიდევ ერთი ნათურის ნაჭერი. მილები ვიპოვე ელექტრონულ ჭარბი ადგილას იზოლატორებთან ერთად. პანკ როკერის ნაპერწკლები მქონდა სხვა პოსტ-აპოკალიფსური პროექტიდან. გადახურეთ ფოლადი და სპილენძის მავთულები ტექნიკის მაღაზიიდან და რამდენიმე PVC მილი მისი ხერხემლისთვის.

ვებსაიტზე ვიპოვე ძველი ჯადოქრის პლაკატის სურათი და ფოტო მაღაზიის მაგიამ შეცვალა სახელი.

ნაბიჯი 14: დანარჩენი

მე მივიღე შთაგონება ინტერნეტში ნანახი სურათებისგან. თავის ქალას "ანტიკური" რომ შევეცადე გამომეყენებინა მუქი ლაქა. არ მუშაობდა; არ ეჭირა პლასტმასს. ასე რომ, მე შევეცადე თავის ქალის დახატვა თეთრი ფერით და შემდეგ დავდე ლაქა. ბევრად უკეთესად მუშაობდა. მე ვიცი, რომ ამის გასაკეთებლად ბევრი ტექნიკა არსებობს და კმაყოფილი ვარ ამ გზით. სპილენძის ლენტი, რომელსაც სხვა პროექტიდან ვიყენებდი, გამოვიყენე თავის ქალას თავზე და ლოყის ძვლების გარშემო. მე ლაქზე ვხატავდი დანარჩენ არა-შავ შეღებილ ნივთებს, რომ მიმეღო ეს ძველი/ძველი იერი.

დანარჩენი ნაჭრები და ბობოქრები სხვა პროექტებიდან მოვიყარე. სპილენძის ყველა ნაჭერი ნათურების მაღაზიიდან არის. მე გავაკეთე გატეხილი გადართვა ზოგიერთი ჯართის მასალისგან და ბოლოს ღილაკი არის კიდევ ერთი ნათურის ნაჭერი. მილები ვიპოვე ელექტრონულ ჭარბი ადგილას იზოლატორებთან ერთად. პანკ როკერის ნაპერწკლები მქონდა სხვა პოსტ-აპოკალიფსური პროექტიდან. გადახურეთ ფოლადი და სპილენძის მავთულები ტექნიკის მაღაზიიდან და რამდენიმე PVC მილი მისი ხერხემლისთვის.

ნაბიჯი 15: შეკრება/დარეგულირება/შეცვლა

აქ იყო ჩემი მშენებლობის პროცესი:

#1 დააინსტალირეთ Jasper Pi- ზე და იმუშავეთ.

#2 შევიძინე მრავალი მიკროფონი და შევიცვალე სანამ წარმატებას არ მივაღწევ.

#3 მე –2 Pi– ზე დააინსტალირეთ ადაფრუტის ქუდი და გაიგეთ როგორ გადაადგილოთ სერვოები. ჩადეთ სერვოები თავის ქალაში და გაიაზრეთ ის ღირებულებები, რაც მათი გადასაადგილებლად მჭირდებოდა.

#4 ააშენეთ ქალას საცდელი ბაზა, რათა მე ვიმუშაო მასზე ჩემს ოფისში. შეცვალეთ, ხელახლა შეცვალეთ, შეცვალეთ კიდევ რამდენიმე.

#5 დააინსტალირეთ ყველა ელექტრული კომპონენტი პლექსიგლასის დაფაზე. ღვეზელები, სარელეო დაფა, USB კვების ბლოკები და მასთან დაკავშირებული მავთულები.

#6 ააშენეთ ადაფრუტის თვალები. დამიმტკიცეთ, რომ მათ უბრალოდ სჭირდებათ ძაბვა, რომ ყველაფერი იმუშაოს. მე არ ვიცოდი ეს როდესაც დავიწყე ეს ნაწილი.

#7 დაამტკიცეთ ორ ღვეზელს შორის სერიული მონაცემების გაგზავნისა და მიღების კონცეფციის მტკიცებულება. ჩაწერეთ მარყუჟის რიტუალი მე -2 Pi– სთვის საჭირო ბრძანებებით - საუბარი/გამორთვა და ა.შ. შეამოწმეთ იგი ნიმუშის კოდით Pi#1– ზე. ჯერ არა ჯასპერი.

#8 დაამატეთ სერიული კოდი ჯასპერის კოდს - დაამტკიცეთ, რომ შემიძლია ძირითადი მოძრაობა მივიღო, როდესაც ჯასპერი საუბრობს.

#9 დაიწყეთ არევა სარელეო დაფაზე. დაამატეთ კოდი, რომ ჩართოთ თვალები.

#10 დაამატეთ კოდი, რომ ჩართოთ 120 ვ. ააშენეთ სოლენოიდი და ტამბური ცალკე პლატფორმაზე, რომ გაარკვიოთ როგორ უნდა იმუშაოს.

#11 აამაგრეთ თვალები თავის ქალაში.

#12 შექმენით პლატფორმა, რომელზეც ყველაფერი შეიკრიბება. შეიკრიბეთ ყველა ნაჭერი პლატფორმაზე, გააკეთეთ თავის ქალას ფოლადი მის დასაჭერად, დაამატეთ ტამბურული კომპონენტები.

#13 ეცადეთ, ღვეზელი და დაფა აიღოთ სახლიდან ავტოფარეხში და გაარკვიოთ, თუ როგორ უნდა მიიღოთ იგი პლატფორმის შიგნით.

#14 დაიწყეთ დარეგულირება. მეტი მორგება, განაგრძეთ მორგება. გააცნობიერე, რომ მე მჭირდება პითონის კოდის მრავალძრავის გაკეთება, რათა ყველა მოქმედებას შეეძლოს ერთად მუშაობა.

#15 გადაწყვიტეთ დაამატოთ ენერგიის ბურთი ვაკუუმური მილების ქვემოთ. გაარკვიეთ, მე შემიძლია ამის გაკეთება ძველი მობილური ტელეფონით. გააკეთა, რომ მუშაობდეს ერთ დღეზე ნაკლებ დროში.

#16 განაგრძეთ დეტალების დამატება. ნაკაწრები, სპილენძის მავთულები, მილები, ანტიკური ქალა. განაგრძეთ შემოწმება და ტესტირება. ხატეთ, შეეხეთ და გაასწორეთ საგნები, რომლებიც კვლავ იშლება, ხელახალი ინჟინერირება/განმტკიცება იშლება.

#17 ტესტირება და შესწორება მოემზადეთ, რომ სხვა ადამიანებს აჩვენოთ.