მაგიის შასის ტესტები: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს უფრო მეტია, ვიდრე სასწავლო არის იმის მიმოხილვა, რაც მე ვისწავლე ამ შასისგან, თუმცა ადვილია მისი შეკრება და უკვე არის საკონტროლო დაფები, არის გამოცდილება, რომლის გაზიარებაც მსურს, თუკი გინდა რომ შენი ROV ნულიდან იყოს, ახლა მე დატოვე კომენტარი ჩემი გამოცდილება იყო 5 წლის წინ.

ნაბიჯი 1: საავტომობილო კონტროლი

ჩემი ვარიანტები იყო:

SN754410 აღწერა

SN754410 არის ოთხმხრივი მაღალი დენის ნახევრად H დრაივერი, რომელიც შექმნილია 1 A– მდე ორმხრივი დენის დენად 4,5 V– დან 36 V– მდე ძაბვისთვის., ისევე როგორც სხვა მაღალი მიმდინარე/მაღალი ძაბვის დატვირთვები პოზიტიური მიწოდების პროგრამებში.

L293B და L293E არის ოთხი ბიძგიანი დრაივერი, რომელსაც შეუძლია მიაწოდოს მიმდინარე ნაკადები 1 არხზე. თითოეული არხი კონტროლდება TTL- თან თავსებადი ლოგიკური შეყვანის საშუალებით და დრაივერების თითოეული წყვილი (სრული ხიდი) აღჭურვილია ინჰიბიტორული შეყვანის საშუალებით, რომელიც გამორთავს ოთხივე ტრანზისტორს. ლოგიკისთვის გათვალისწინებულია ცალკე მიწოდების შეყვანა ისე, რომ იგი შეიძლება გაიაროს ქვედა ძაბვამ, რათა შემცირდეს გაფრქვევა.

იმის ცოდნა, რომ მათ აქვთ 1 ამპერის ძალა, მინდოდა არ დავრჩენილიყავი იმ ზღვარზე, რაც მეგონა შედუღება ერთმანეთზე მაღლა კარგი შედეგებით

ნაბიჯი 2: პირველი ტესტი, მიდიხართ ფორვარდში

აქ არის იმის შემოწმება, თუ როგორ მუშაობდა, გაგზავნეთ ფიქსირებული სიგნალი წინა, უკანა ქინძისთავებზე (ან გააკეთეთ რუტინა ისე, რომ ისინი ერთდროულად არ იყვნენ აქტიურები), სიმშვიდე, დიოდები კარგად იცავს ძრავებს, მივხვდი, რომ არსებობს არ არის საჭირო ფიქსირებული სიგნალის შენარჩუნება, მაგრამ თქვენ უნდა ჩადოთ პულსი და მოახდინოთ სინქრონიზაცია

ნაბიჯი 3: ძალა

მე მხოლოდ ლიპო ბატარეას ვიყენებ, ეს კარგია ამ ტიპის დატვირთვისთვის, რაც თავის მხრივ ახლა უფრო მეტი სქემაა ლიპო უჯრედების დასატენად უბრალო USB- ით

ნაბიჯი 4: დამონტაჟებული დანამატები

ვიდეოში მე ვაჩვენებ როგორ იყო სერვო ძრავით, რომელიც მის წვერზე იყო დამონტაჟებული, მომეწონა როგორ მუშაობდა xq იყო ძალიან სუფთა, პლუს rf სიგნალი, რომელსაც დავუთმობ კარგ პოსტს

ნაბიჯი 5: კონტროლერი

მე გავაკეთე კონტროლის მრავალი ცვალებადობა, 4 ღილაკით, ექვსთან ერთად d-pad, ანალოგიური, მნიშვნელოვანია, რომ ჩვენ გვესმოდეს, რომ პროგრამული უზრუნველყოფის ტექნიკის დაზოგვის მიზნით, ბევრად უკეთესია, ჩვენ უნდა გამოვიყენოთ კრეატიულობა და იგივე ენერგია, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ პრობლემების შესაქმნელად, იგივეა, რაც ჩვენ გამოვიყენებთ მათ მოსაგვარებლად

Მე გამოვიყენე:

www.sparkfun.com/products/retired/155

შესანიშნავი შედეგები

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Კარგი შედეგი

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

კარგი შედეგი

ნაბიჯი 6: ახსნა (ესპანური)

თუ ესპანურად ლაპარაკობ ეს ახსნაა. თუ ცუდად არ გახდები, მალე იტვირთება უკეთესი ინსტრუქციით

ნაბიჯი 7: ერთი ნაბიჯი უფრო მაღალი

ეს იყო ჩემი ბოლო ქმნილება ამ შასით

დასასრულს, ეს არის ძალიან კარგი აღჭურვილობა, თქვენს იდეებთან თავსებადი, გინდათ ის იმუშაოთ თეფშებით, რომლებიც მზად არის თუ ნულიდან აკეთებთ რამეს, გისურვებთ წარმატებებს რობოტიკის შემდგომ პროექტებში, მადლობა კითხვისთვის!