დაბრკოლების თავიდან აცილება რობოტის გამოყენებით EBot8: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ გაკვეთილზე თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ რობოტი მანქანა, რომელიც თავიდან აიცილებს დაბრკოლებებს მის გზაზე. კონცეფციის გამოყენება და გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა გზით, პირობების შესაბამისად.

საჭირო მასალები:

1.ბორბლები x4

2. შასი (შეგიძლიათ შეიძინოთ ერთი ან გახადოთ საკუთარი) x1

3.ძრავები x2

4. მავთულები

5. ფირზე

6. მაკრატელი

7. კოდის ძირითადი ცოდნა

8. Ebot8 მიკროკონტროლი. x19. ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი x1

10. AA ბატარეები

ნაბიჯი 1: შასის შექმნა

ჩვენ ავაშენეთ ჩვენი შასი EBot ბლოკების გამოყენებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი მასალა, რომელიც გსურთ თქვენი შასის გასაკეთებლად, ასევე შეგიძლიათ შეიძინოთ თქვენი შასი. თქვენი შასის აშენების შემდეგ თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ძრავები EBot მიკროკონტროლერს და დაუმატოთ საბურავები ძრავებს, ჩვენ გამოვიყენეთ ორი ბორბალი წინა მხარისათვის და ძალა მივეცით ბორბლებს უკანა ნაწილში.

ნაბიჯი 2: რობოტის კოდირება

ჩვენ გამოვიყენეთ EBot8 რობოტის კოდირებისთვის. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino რობოტის კოდირებისთვის. EBot8– ის კოდირება მოცემულია ზემოთ სურათზე. ულტრაბგერითი მაქს და მინ შეიძლება შეიცვალოს მანძილის კითხვის შესაცვლელად.

ნაბიჯი 3: შეხების დასრულება და ბატარეების დამატება

ჩვენ გამოვიყენეთ 6 AA ბატარეა რობოტის გასაძლიერებლად. თუ გსურთ, შეგიძლიათ დაამატოთ დამატებითი ფენა ქვემოთ ბატარეების შესანახად, რაც რობოტს უფრო სუფთა გახდის.

ნაბიჯი 4: ეს არის დემო რობოტისთვის

ვიმედოვნებთ, რომ ყველანი შეეცდებიან დაბრკოლების ამ მარტივ მშენებლობას სახლში რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, მოზარდი ტიტანები