როგორ ავაშენოთ Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W და Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR რადიო და FlySky TH9X): 25 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის სახელმძღვანელო იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა ავაშენოთ Quadcopter NTM 28-30S 800kV 300W ძრავებისა და Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR რადიოს გამოყენებით. მე შევეცადე თითოეული ნაბიჯის ახსნა არაერთი გამოსახულებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ უპასუხოთ კომენტარებში ან ფოსტაზე rautmithil [at] gmail [dot] com. ასევე შეგიძლიათ დამიკავშირდეთ @mithilraut ტვიტერზე.

სპონსორი: radlab.sfitengg.org

რომ მეტი იცოდეთ ჩემ შესახებ: www.mithilraut.com

ნაბიჯი 1: კომპონენტების სია

საავტომობილო პროპელერი და ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (მოკლე ლილვის ვერსია) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 სერიის აქსესუარების პაკეტი 4PCS (მიიღეთ დამატებითი 2, რადგან ეს დაზიანდება ან იშლება ავარიის დროს).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade For RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (მიიღეთ დამატებითი 4 წყვილი, თუ თქვენ მოელით თვითმფრინავის ჩამოვარდნას ძალიან ხშირად)

რადიო და Fail უსაფრთხო

1. განახლებული FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH გადამცემი FS-R9B RM002 რეჟიმი 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v გადამცემი პაკეტი.

ჩარჩო

1. ალუმინის კვადრატული მილი (280-395x10 მმ) 4 ცალი. ან ნახშირბადის ბოჭკოვანი კვადრატული მილი 750x10 მმ 4 ცალი

2. ცენტრალური ფირფიტები ამ ჩარჩოდან (თავდაპირველად მე ვქმნი კვადროტერს ამ ჩარჩოს გამოყენებით, მაგრამ მკლავები იყო დაბალი ხარისხის ალუმინისგან, რომელიც მოხრილია ერთ -ერთი ავარიის დროს. ახლა მე ვიყენებ ამ ჩარჩოს მხოლოდ ზედა და ქვედა ცენტრალურ ფირფიტებს. ყველა ეს ხვრელი ცენტრალური ფირფიტებია საჭირო. თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი ნახშირბადის ბოჭკოვანი ფირფიტისგან ან ლექსანისგან ამ დიზაინის გამოყენებით.) ან

   1. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ეს თაროები Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 მინის ბოჭკოვანი ძირითადი ჩარჩო ქვედა ფირფიტა 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 პაკეტი (მოყვება 4 სადესანტო გადაცემათა კოლოფი)

გაყვანილობა და ძალა

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (მიიღეთ სათადარიგო თუ არ გსურთ დაელოდოთ ბატარეის დატენვას)
2. Lipoly დაბალი ძაბვის სიგნალიზაცია (2s ~ 4s)
3. Turnigy მაღალი ხარისხის 12AWG სილიკონის მავთული 1 მ (წითელი)
4. Turnigy მაღალი ხარისხის 12AWG სილიკონის მავთული 1 მ (შავი)
5. 5X წყვილი 4 მმ ოქროს ტყვიის კონექტორი ბანანის დანამატი (არ მჭირდება ამდენი, მაგრამ კარგი რომ ჰქონდეს სათადარიგო)
6. 10x 3.5 მმ ოქროს ტყვიის ბანანის შესაერთებელი დანამატი (არ მჭირდება ამდენი, მაგრამ კარგი სათადარიგო)
7. XT60 დან 4 X 3.5 მმ ტყვია Multistar ESC დენის გარღვევის კაბელი
8. XT60 მამაკაცი/ქალი ტყვიის შესაერთებელი სანთლები 2 წყვილი

ფრენის კონტროლერი Arducopter ნაკრები APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR რადიო 1 კომპლექტი
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

ინსტრუმენტები

1. ხრახნიანი დრაივერის ნაკრები
2. მავთულის გამხსნელი
3. ფანქარი
4. ალენის გასაღები ან Hex გასაღების ნაკრები (მიიღეთ ნაკრები, როგორც ჩვენ გვჭირდება 2 განსხვავებული ზომა)

თხილი ჭანჭიკები და სხვადასხვა

1. ნეილონის შუამავალი 3.5 მმ id * 2 ინჩი 4 ცალი.
2. Hex Bolt 3.5 მმ x 25 მმ და თავსებადი თვითმმართველობის საკეტი თხილი (ეს მოყვება ჩარჩოს, მაგრამ შეგიძლიათ შეიძინოთ მსგავსი ტექნიკის მაღაზიიდან) * 20
3. 3.5 მმ * 10 მმ ბრტყელი თავების ჭანჭიკები (რომლებიც მიდიან ნეილონში) და თავსებადი თხილი * 15 ც
4. ბატარეის დამტენი (თუ ჯერ არ გაქვთ)
5. შეუმცირეთ მილი 5 მმ წითელი და შავი ფერი
6. კაბელი აკავშირებს 6 ინჩს 25 ცალი.
7. კაბელი აკავშირებს 12 ინჩს 5 ც.
8. Hacksaw (თუ თქვენ აპირებთ კვადრატული მილების მოჭრას)
9. Საბურღი ძალა
10. საბურღი (3.5 მმ)
11. გასაყიდი რკინა
12. შედუღების მავთული
13. ცხელი წებოს იარაღი და ჯოხი.
14. სანთებელა
15. ერთჯერადი და ორმაგი გვერდითი წებოვანი ლენტი

ნაბიჯი 2: ძრავის აწყობა * 4

საჭირო ინსტრუმენტები:

1. ალენის გასაღების ნაკრები
2. ხრახნიანი დრაივერის ნაკრები

გახსენით აქსესუარების ნაკრები. საავტომობილო სამაგრი დაფიქსირდება ძრავის ბაზაზე ვერცხლის ხრახნების გამოყენებით. პროპელერის ადაპტერი დააფიქსირებს ძრავის თავზე ექვსკუთხა ხრახნების გამოყენებით. ბეჭედი და საყრდენი დამცავი კაკალი ადაპტერის თავზე წავა.

გაიმეორეთ ეს ოთხივე ძრავისთვის.

ნაბიჯი 3: მკლავის შეკრება * 4

საჭირო ინსტრუმენტები

1. ჰაკის ხერხი (თუ არ გაქვთ მილები კონკრეტულ სიგრძეზე)
2. ალენის გასაღების ნაკრები
3. Საბურღი ძალა
4. საბურღი (3.5 მმ)
5. ფანქარი

აიღეთ კვადრატული მილი და გაჭერით იგი 4 ნაწილად სიგრძის 280 მმ-დან 395 მმ-მდე. 280 მმ არის მინიმალური სიგრძე, რადგან ამ ძრავებისა და პროპელერისათვის რეკომენდებული მანძილი ძრავა-ძრავას შორის არის 560 მმ. პროპელერის შემნახველი მიმაგრებული მაქვს დამატებითი 115 მმ, მაგრამ ეს არჩევითია.

მანძილი მკლავის 2 ხვრელს შორის ჩემს ცენტრალურ ფირფიტაზე არის 20 მმ.

ძრავის დამონტაჟების 2 მოპირდაპირე ხვრელს შორის მანძილი 34 მმ -ია.

ასე რომ, ერთი ბოლოდან გავაღე ოთხი 3.5 მმ -იანი ხვრელი ცენტრით 5 მმ, 25 მმ, 221 მმ და 255 მმ. პირველი 2 ხვრელი განკუთვნილია მკლავის დასაყრდენ ფირფიტაზე. ბოლო 2 ხვრელი განკუთვნილია ძრავის დასამაგრებლად. დაარეგულირეთ მანძილი პირველ 2 ხვრელს შორის ცენტრალური ფირფიტის ხვრელებს შორის მანძილის მიხედვით.

მიამაგრეთ საავტომობილო ასამბლეა თითოეულ მკლავზე ექვსკუთხა თხილის და ჭანჭიკების, ალენის გასაღების და საყრდენების გამოყენებით ისე, რომ საავტომობილო მავთულები მიუთითებს კვადროკუპტერის ცენტრში.

გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი ოთხივე ხელზე.

ნაბიჯი 4: სხეულის შეკრება

საჭირო ინსტრუმენტები

1. ალენის გასაღები
2. ფანქარი

აიღეთ წინა საფეხურზე აწყობილი მკლავები და მოათავსეთ ისინი ცენტრალურ ფირფიტებს შორის ისე, რომ ის ქმნის 'X' ფორმას. მკლავები მიმაგრებულია 90 გრადუსიანი კუთხით მიმდებარე მკლავებზე. გამოიყენეთ ექვსკუთხა ჭანჭიკები, კაკალი და საყელურები, რომ მიამაგროთ იარაღი ორივე ცენტრალურ ფირფიტაზე.

ბოლოს დავამაგრებ სადესანტო მექანიზმს.

ნაბიჯი 5: შედუღების კონექტორები

საჭირო ინსტრუმენტები

1. შედუღებული რკინა
2. შედუღების მავთული
3. ცხელი წებოს იარაღი
4. სანთებელა
5. მავთულის სტრიპტიზიორი

ბატარეის კონექტორების შედუღება:

კომპონენტების ჩამონათვალში მოხსენიებულ ბატარეას (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) აქვს 4 მმ ტყვიის კონექტორი, როგორც განმუხტვის დანამატი. ეს კონექტორები უშუალოდ თავსებადია უმეტეს შემთხვევებში გამოყენებულ XT60 კონექტორებთან. ამრიგად, ჩვენ გავამყარებთ მცირე ზომის გადამყვანს ამ კომპონენტებისგან

1. 4 მმ ტყვიის შესაერთებელი წყვილი * 1

2. 3.5 მმ -იანი ტყვიის კონექტორები * 2 (3.5 მმ ტყვიის კონექტორები თავსებადია XT60 კონექტორებთან). გარდა ამისა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქალი XT60 კონექტორი.

3. 12 სმ 12 AWG მავთულის (შესაბამისად შავი და წითელი) * 1

წითელი და შავი მავთულის მარცხენა მხარეს შეაერთეთ 3.5 მმ -იანი ტყვიის კონექტორები.

წითელი მავთულის მარჯვენა მხარეს შეაერთეთ 4 მმ -იანი ტყვიის კონექტორი.

შავი მავთულის მარჯვენა მხარეს შეაერთეთ 4 მმ -იანი ტყვიის კონექტორი.

მას შემდეგ, რაც ყველა კონექტორი შედუღდება, ჩასვით კავშირი 5 მმ -იანი სითბოს შემცირების მილის მცირე ზომის ნაჭრები და გაათბეთ სანთებელათი.

დენის მოდულის შედუღება:

APM 2.6 ნაკრები აღჭურვილია ენერგიის მოდულით, რომელიც აკონტროლებს ბატარეის ძაბვას ფრენის დროს. მას ასევე აქვს ჩაშენებული BEC, რომელიც უფლებამოსილია მთავარ საბჭოს. შეყვანის ბოლო მიდის ბატარეაზე და გამომავალი ბოლოს მიდის ESC– ზე.

წითელი 12AWG კაბელიდან გაჭერით 2 ცალი 5 სმ თითოეული და შავი 12AWG კაბელიდან 2 ცალი 5 სმ.

შეაერთეთ ორივე წითელი მავთულის ერთი ბოლო ელექტროენერგიის მოდულის თავზე (ზედა მხარე არის ის, სადაც დაბეჭდილია "სიმძლავრის მოდული"). ანალოგიურად შეაერთეთ ორივე შავი მავთულის ერთი ბოლო მოდულის ბოლოში.

ჩადეთ სითბოს შემცირების მილი ოთხივე მავთულში.

შეყვანის მხარეს შეაერთეთ მამრობითი სქესის XT60 კონექტორი, რომელიც ამოწმებს კონექტორის პოლარობას წითელ და შავ მავთულს. გამომავალ მხარეს შეაერთეთ ქალი XT60 კონექტორი, რომელიც კიდევ ერთხელ ამოწმებს წითელი და შავი მავთულის კონექტორის პოლარობას.

სითბო ამცირებს ორივე XT60 კონექტორის შედუღებულ კავშირებს. დენის მოდულზე გამოიყენეთ ცხელი წებოს ფენები, რათა მოხდეს იზოლირებული კავშირების იზოლაცია.

ნაბიჯი 6: ESC– ის დაკავშირება ძრავასთან და ბატარეასთან

3DR რადიო ტელემეტრია შედგება მიმღებისა და გადამცემისგან. გადამცემს აქვს მავთულები, რომლებიც ნაჩვენებია სურათზე. მიმღებს ბოლოში აქვს მამრობითი USB გამომავალი. პაკეტს ასევე გააჩნია 2 ანტენა, რომლებიც უნდა იყოს დაკავშირებული თითოეული მოდულის ბოლოს.

აიღეთ ორმაგი ცალმხრივი წებოვანი ლენტი და დაკიდეთ სადმე ცენტრალური ფირფიტის კიდეზე. შემდეგ გამყარეთ გადამცემი მოდული ფირზე და დააჭირეთ მაგრად. მიმართეთ ანტენა გარედან და მიმართეთ ვერტიკალურად ქვევით.

ნაბიჯი 11: APM Light & Buzzer ინდიკატორის მიმაგრება

სინათლისა და ზუზუნის მაჩვენებელი ეხმარება მომხმარებელს იცოდეს მუშაობის რეჟიმები ფერის შეცვლით ფრენის დროსაც კი. Buzzer ჟღერს დაბალი ძაბვის შემთხვევაში. ვინაიდან ფრენისას სინათლე უნდა იყოს ხილული, რეკომენდებულია ინდიკატორი მიმაგრდეს სხეულის ბოლოში. მე გამოვიყენე ორმხრივი წებოვანი ლენტის ნაჭერი ქვედა ფირფიტაზე ინდიკატორის დასაფიქსირებლად. მე ვატარებ მავთულხლართებს ფირფიტაზე არსებული მრავალი ხვრელიდან.

ნაბიჯი 12: სადესანტო გადაცემის მიმაგრება

სადესანტო მექანიზმს აქვს 4 ხვრელი თავზე, რომლის გამოყენებაც შესაძლებელია მკლავებზე. თუმცა, ვინაიდან მკლავი 10 მმ სიგანეა და ხვრელებს შორის მანძილი 10 მმ -ზე მეტია, მე გამოვიყენე 2 საკაბელო კავშირი, რომ დავამატო სადესანტო მექანიზმი მკლავზე და ასევე დავიცვა ESC.

მოათავსეთ სადესანტო იარაღი მკლავის ქვედა მხარეს ფირფიტის ბოლოდან 50 მმ დაშორებით და გაიარეთ საკაბელო ჰალსტუხი 2 ხვრელში, მიიტანეთ იგი მკლავზე და დაიმაგრეთ ჰალსტუხი. გაუშვით მეორე საკაბელო ჰალსტუხი დანარჩენ 2 ხვრელში, მიიტანეთ იგი მკლავზე, მოათავსეთ ESC მკლავზე და დაიმაგრეთ ჰალსტუხი. ამ გზით ESC მიმაგრებულია მკლავზე.

ნაბიჯი 13: მიამაგრეთ დენის მოდულის ასამბლეა

დააკავშირეთ დენის მოდულის ასამბლეის "OUT" მხარე, რომელიც შედუღებულია მე –5 ნაბიჯში XT60-4x3.5 მმ სიმძლავრის განაწილების XT60 კონექტორთან. ჩასვით დენის კონექტორის მოდული ორივე ფირფიტას შორის (ორმაგი ცალმხრივი ლენტის გამოყენებით) ისე, რომ იგი არ დაკიდოთ გარეთ.

შეაერთეთ ბატარეის კონექტორების 3.5 მმ გვერდი (შედუღებულია მე –5 საფეხურზე) დენის მოდულის „IN“მხარეს.

ნაბიჯი 14: მიამაგრეთ ბატარეა

გამოიყენეთ Velcro ზოლი დაახლოებით 25 სმ სიგრძის და ჩადეთ იგი ქვედა ფირფიტაში არსებული ნაპრალებში ისე, რომ ბატარეის მორგებისთვის იყოს 5-8 სმ ინტერვალი. მოათავსეთ ბატარეა უფსკრულში და მიამაგრეთ იგი Velcro– ს გამოყენებით. თუ ბატარეა ცდება, გამოიყენეთ 2 საკაბელო კავშირი ბატარეის ორივე ბოლოზე დასაყენებლად.

ნაბიჯი 15: 2.4 G რადიო მიმღების მოდულის მიმაგრება

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH გადამცემს გააჩნია FS-R9B 8 არხიანი მიმღები. ეს რადიო პასუხისმგებელია ოთხკუთხედზე ნავიგაციისა და კონტროლის ბრძანებების გაგზავნაზე. ჩვენ გამოვიყენებთ servo კაბელებს მიმღების მოდულსა და APM დაფას შორის კავშირების დასამყარებლად. ვინაიდან ეს კაბელები 12.5 სმ სიგრძისაა, გამყარეთ მიმღების მოდული APM დაფასთან ახლოს ორმაგი ცალმხრივი ლენტის გამოყენებით. მიამაგრეთ ანტენა ვერტიკალურად ქვევით მკლავზე ლენტის გამოყენებით.

ნაბიჯი 16: მოდულების დაკავშირება მთავარ დაფასთან

GPS მოდულის დაკავშირება

GPS მოდულს აქვს 2 გამოსავალი. ერთი გამოსავალი იძლევა GPS კითხვას. სხვა გამომავალი იძლევა კომპასის კითხვას. GPS გამომავალი მიდის ზედა "GPS" სლოტში. კომპასის გამომავალი მიდის "I2C" სლოტში.

3DR ტელემეტრიული რადიოს დაკავშირება

ტელემეტრიული რადიოს 4 პინიანი გამომავალი გადადის "Telem" სლოტში APM დაფის ზედა მარცხენა კუთხეში.

დენის მოდულის დაკავშირება

დენის მოდულის 6 პინიანი გამომავალი მიდის AP- ის ქვედა მარცხენა კუთხეში "PM" სლოტში.

ნაბიჯი 17: ESC- ების დაკავშირება APM დაფაზე

ოთხკუთხედი აგებულია "X" კონფიგურაციით. შეაერთეთ თითოეული ESC– ის 3 პინიანი სიგნალის კაბელი გამომავალში შესაბამის სლოტთან, როგორც ეს ნაჩვენებია დიაგრამაში. შეაერთეთ თითოეული ძრავის ESC ამ ქინძისთავებთან.

ზედა მარჯვენა --------- პინ 1

D ზედა მარცხენა ----------- Pin 3

C ქვედა მარცხნივ ------ პინ 2

B ქვედა მარჯვენა ---- pin 4

სიგნალის კაბელი შედგება 3 ქინძისთავისგან

ყავისფერი - GND

წითელი - VCC

ყვითელი - სიგნალი

დაფების კიდედან დააკავშირეთ კაბელი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

ნაბიჯი 18: რადიოს მიმღების დაკავშირება

APM სჭირდება ბრძანებებს მინიმუმ 5 არხიდან. დანარჩენი 3 არხი შეიძლება დაუკავშირდეს სურვილისამებრ. 5 არხია საჭირო

შეყვანის არხი - მიმღების არხი

1 - 1 (როლი/აილერონი)

2 - 2 (მოედანი/ლიფტი)

3 - 3 (გასროლა)

4 - 4 (ყბა/საჭე)

5 - 5 (დამხმარე - გამოიყენება რეჟიმების გადასატანად)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

გამოიყენეთ ოთხი 3 პინიანი servo კაბელი, რომ დააკავშიროთ მიმღების მოდულის სიგნალის მხარე APM დაფის სიგნალის მხარეს. მიმღების მოდული იკვებება APM დაფის საშუალებით, ასე რომ დარწმუნდით, რომ 3 პინიანი კონექტორიდან სულ მცირე 1 ჰორიზონტალურად არის დაკავშირებული სამივე სვეტზე.

ნაბიჯი 19: რადიო გადამცემის შეკრება

Fly Sky TH9X გააჩნია

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH გადამცემი რეჟიმი 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz მიმღები
3. RM002 2.4GHz მოდული
4. სავალდებულო დანამატი

RM002 მოდული აკავშირებს გადამცემს უკანა სლოტში. მას გააჩნია თანდართული ანტენა.

მიამაგრეთ გადამცემი ბატარეა და მოათავსეთ იგი ბატარეის განყოფილებაში, როგორც ეს მოცემულია სურათზე.

თუ ეს არის პირველი შემთხვევა, როდესაც თქვენ აყენებთ რადიო სისტემას, თქვენ უნდა შეასრულოთ სავალდებულო პროცედურა გადამცემის მიმღებთან დასაკავშირებლად. პროცედურის ნაბიჯები აღწერილია აქ.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ უყუროთ ამ ვიდეოს და იგივე გააკეთოთ.

ნაბიჯი 20: LED ინდიკატორისა და ბუზერის დაკავშირება

შეაერთეთ წითელი და შავი მხტუნვის წყვილი APM '+' & '-' პინში. დანარჩენი სამი მავთული უკავშირდება სიგნალის ქინძისთავებს.

თეთრი- პინ 5

ლურჯი- პინ 6

წითელი- პინ 7

ინდიკატორები ანათებენ ან აციმციმებენ შესაბამისი GPS და ARM სტატუსს. ზარი გაისმის, როდესაც შეიარაღება, დაბალი ბატარეის ან GPS კავშირის პრობლემაა.

ნაბიჯი 21: რადიო გადამცემის კონფიგურაცია

FlySky TH9X არის საწყისი დონის 9 არხის რადიო გადამცემი. 2 რეჟიმში გასროლის ჯოხი არის მარცხნივ. ადრინდელ საფეხურზე გაკეთებული კავშირების შესატყვისად, გადამცემი უნდა იყოს კონფიგურირებული, რომ მიუთითოს რომელი ჯოხი რა ფუნქციას აკონტროლებს. გამოიყენეთ UP, DOWN, +, - ისრის ღილაკები და MENU, EXIT აირჩიეთ გასაღებები გადამცემთან მუშაობისთვის.

სისტემის დაყენება

"ტიპის" დასაყენებლად მიჰყევით ამ ნაბიჯებს

1. მენიუ სისტემის პარამეტრები ტიპი Sele ACRO

დააჭირეთ MENU– ს დასადასტურებლად. ორჯერ გასვლა მთავარ ეკრანზე დასაბრუნებლად.

"რეჟიმის" დასაყენებლად მიჰყევით ამ ნაბიჯებს

1. მენიუ სისტემის პარამეტრები Modevat PPM

დააჭირეთ MENU– ს დასადასტურებლად. ორჯერ გასვლა მთავარ ეკრანზე დასაბრუნებლად.

"Stick set" - ის დასაყენებლად მიჰყევით ამ ნაბიჯებს

1. მენიუ სისტემის პარამეტრები Stick Set MODE 2

დააჭირეთ MENU– ს დასადასტურებლად.

2. როდესაც ჰკითხეს "Thro Reverse" - ზე, დააჭირეთ Exit.

ორჯერ გასვლა მთავარ ეკრანზე დასაბრუნებლად.

ფუნქციის დაყენება

"E. POINT" - ის დასაყენებლად

1. მენიუს ფუნქციის პარამეტრები E. POINT THR

2. გადაადგილეთ Throttle ჯოხი ქვემოთ და დააჭირეთ "+" სანამ მნიშვნელობა არ გახდება 120%.

3. გადაადგილეთ Throttle ჯოხი ზემოთ და დააჭირეთ "+" სანამ მნიშვნელობა არ გახდება 120%.

დატოვე ყველა სხვა მნიშვნელობა 100%-ზე.

დააჭირეთ MENU- ს შესანახად და ორჯერ გასვლა მთავარ ეკრანზე დასაბრუნებლად.

AUX-CH– ის დასაყენებლად

არხები 1-4 გამოიყენება Roll, Pitch, Throttle და Yaw. დანარჩენი 5 არხი შეიძლება დაინიშნოს დისტანციური მართვის სხვადასხვა გადამრთველსა და ქოთანზე. APM გთავაზობთ ფრენის სხვადასხვა რეჟიმს, როგორც ეს აქ არის ნახსენები. ჩვენ დავაყენებთ 2 ფრენის რეჟიმს "სტაბილიზაციის რეჟიმი" და "სიმაღლის შეკავების რეჟიმი", რადგან ეს არის ძირითადი რეკომენდაციები GEAR გადამრთველის გამოყენებით. სხვა და 2 -ზე მეტი ფრენის რეჟიმის დაყენება შესაძლებელია ქოთნების გამოყენებით, რაც უზრუნველყოფს უფრო მეტ დიაპაზონს და მოქნილობას ღირებულების უზრუნველსაყოფად.

1. მენიუს ფუნქციის პარამეტრები AUX-CH CH52. დააყენეთ CH5 GEAR- ზე '+' '-' გამოყენებით. დააჭირეთ MENU- ს შესანახად და ორჯერ გასვლა მთავარ ეკრანზე დასაბრუნებლად.

პ.ს. გადამცემების უმეტესობა გთავაზობთ 3 პოზიციის გადამრთველს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ინსტრუქციები 6 პოზიციის ფრენის რეჟიმის გადამრთველის დასაყენებლად, რაც საშუალებას გაძლევთ დააყენოთ და გადართოთ დამატებითი რეჟიმები APM– ზე.

n

ნაბიჯი 22: შექმენით მისიის დამგეგმავი

მისიის დამგეგმავი არის GUI, რომელიც გამოიყენება APM დაფის კონფიგურაციისთვის. გადმოტვირთვისა და ინსტალაციის ინსტრუქცია მოცემულია აქ.

დაიწყეთ მისიის დამგეგმავი, დაუკავშირეთ APM დაფა კომპიუტერს მიკრო USB კაბელის გამოყენებით. დაელოდეთ მძღოლების გამოვლენას და COM პორტის მინიჭებას. თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ მინიჭებული COM პორტი მოწყობილობის მენეჯერის საშუალებით Windows დაფუძნებულ სისტემაში. დამგეგმავის ზედა მარჯვენა კუთხეში აირჩიეთ შესაბამისი COM პორტი, დააყენეთ Baud განაკვეთი 115200 -ზე და დააწკაპუნეთ დაკავშირებაზე. APM დაფა დააკავშირებს და დატვირთავს სხვადასხვა პარამეტრებს.

1. "პირველადი დაყენების ეკრანზე" აირჩიეთ "APM Copter V 3.x.x Quad" და დაელოდეთ სანამ გადმოწერს და დააინსტალირებს firmware.

2. მას შემდეგ, რაც firmware დატვირთულია, აირჩიეთ "Wizard" ვარიანტი მარცხნიდან. ეს გახსნის ახალ ფანჯარას და მიგიყვანთ პირველადი კონფიგურაციის შესასრულებლად.

3. ერთხელ ოსტატი მიჰყევით სურათების სერიას, რათა გააკეთოთ პარამეტრი თითოეულ საფეხურზე.

ნაბიჯი 23: მონიტორინგი 3DR რადიო ტელემეტრიის გამოყენებით

თქვენ შეგიძლიათ შეასრულოთ ფრენის მონიტორინგი და გასცეს გარკვეული ბრძანებები რადიოტელემეტრიის გამოყენებით, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც MAVLink. MAVLink საშუალებას იძლევა დისტანციური ზონდირების კავშირი უკაბელო არხზე. მიმღებს აქვს მამრობითი USB გამომავალი. შეაერთეთ მიმღები და დაელოდეთ Windows– ს მძღოლების მოსაძებნად. თუ არა, მაშინ მძღოლების ჩამოტვირთვა შესაძლებელია აქედან.

გახსენით მოწყობილობის მენეჯერი მიმღებისთვის მინიჭებული COM პორტის შესამოწმებლად. დაიწყეთ მისიის დამგეგმავი და შეარჩიეთ შესაბამისი COM პორტი ზედა მარჯვენა კუთხეში. დააწკაპუნეთ დაკავშირებაზე.

ნაბიჯი 24: საავტომობილო ბრუნვის მიმართულების შემოწმება და პროპელერების დაკავშირება

როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში, ძრავა 1 და 2 უნდა ბრუნავდეს საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით.

ძრავა 3 და 4 უნდა ბრუნავდეს საათის ისრის მიმართულებით. შეიარაღება APM დაფა და დააყენებს throttle ჯოხი მხოლოდ საკმარისი ძრავები უნდა დაიწყოს. შეამოწმეთ ბრუნვის მიმართულება. თუ რომელიმე ძრავა ბრუნავს საპირისპირო მიმართულებით, უბრალოდ შეცვალეთ ნებისმიერი ორი კავშირი ძრავასა და ESC- ს შორის.

ამ მშენებლობის დასრულების ბოლო ნაბიჯი არის პროპელერების დაკავშირება.

საჭირო ინსტრუმენტები

ალენის გასაღები

წყვილ პროპელერს მოყვება 4 ადაპტერის რგოლის ნაკრები, რომლებიც გამოიყენება ძრავის ლილვში პროპელერის შესანიშნავად ჩასასმელად. სანამ ბეჭედი პაკეტიდან ამოატრიალეთ, ჩადეთ ბეჭედი პროპელერში და შეამოწმეთ რომელი მათგანი იდეალურად ჯდება. გადაატრიალეთ ეს ბეჭედი პაკეტიდან და ჩასვით პროპელერის უკანა მხარეს (გვერდი, რომელზეც არაფერი წერია). ბეჭედი მჭიდროდ ჯდება. გააკეთეთ ეს ოთხივე პროპელერისთვის.

პროპელერების დასამაგრებლად, მოათავსეთ პროპელერები (დაწერილი გვერდით ზემოთ) ძრავის ლილვზე, ჩასვით პროპელერის პრესის დასაკეცი ბეჭედი თავდაყირა და მჭიდროდ შეახვიეთ პროპელერის დამზოგავი კაკალი ალენის ღილაკის გამოყენებით.

1 და 2 ძრავებზე მიამაგრეთ პროპელერები 11x4.7 წარწერით. ეს არის საათის ისრის საწინააღმდეგოდ მბრუნავი პროპელერები.

მე –3 და მე –4 ძრავაზე მიამაგრეთ პროპელერები, რომელზეც არის წარწერა 11x4.7R. ეს არის საათის ისრის მიმართულებით მბრუნავი პროპელერები.

ნაბიჯი 25: წინასწარი ფრენის ჩამონათვალი და გაფრთხილებები

საკონტროლო სია

• საავტომობილო პროპელერები მიმაგრებულია სწორად და საიმედოდ.
• დამტენია როგორც რადიო გადამცემის, ასევე კვადკოპტერის ბატარეები.
• ყველა ანტენა სწორი მიმართულებით არის მიმართული.
• ყველა მექანიკური კავშირი და კავშირი, როგორიცაა თხილის ჭანჭიკები და ხრახნები, სათანადოა.
• სადესანტო გადაცემათა კოლოფი მჭიდროდ არის მიმაგრებული.
• APM, GPS და კომპასის მოდული მიმართულია სწორი მიმართულებით (წინ).
• ყველა კავშირის პოლარობა სწორია და ქინძისთავები შესაბამის სლოტებშია.
• საკაბელო კავშირების ყველა ფიტინგი დაცულია.
• აქსელერომეტრი, კომპასი/მაგი დაკალიბრებულია.
• დარწმუნდით, რომ არ არსებობს ელექტრული ჩარევა კომპასთან/მაგთან.
• რადიოს გადამცემზე ყველა ჯოხი, კონცენტრატორი და ქოთანი ნაგულისხმევ მდგომარეობაშია.
• დარწმუნდით, რომ რადიო სიგნალის მიღება არის კარგი და საპასუხო.
• დარწმუნდით, რომ Failafes სწორად არის დაპროგრამებული.

გაფრთხილებები

1. დარწმუნდით, რომ არ დაფრინავთ არაფრინავის ზონაში ან მის გარშემო.
2. შეამოწმეთ თქვენი ქვეყნის რეგულაციები უპილოტო საჰაერო ხომალდების ექსპლუატაციასთან დაკავშირებით.
3. ნუ მიუახლოვდებით კვადროკუპტერს, როდესაც ძრავები ბრუნავს.
4. ნუ დაფრინავ მაღლა დასახლებულ სივრცეებში. არსებობს ფრენის შანსი, რამაც შეიძლება ზიანი მიაყენოს პირს ან ქონებას.
5. გთხოვთ, დაიცვათ ზუზერის გაფრთხილება და დაეშვით კომპიუტერს ნებისმიერი პრობლემის შესამოწმებლად.
6. თუ თქვენ არ იყენებთ FPV- ს (პირველი პირის ხედს), ფრენისას ნუ გაუშვებთ მხედველობიდან კვადკორპტერს.
7. დარწმუნდით, რომ დაფრინავთ ანტენების დიაპაზონში.
8. არ იფრინოთ წვიმიან/თოვლის პირობებში.
9. არ იფრინოთ ღამით ან დაბალ განათების ადგილებში.
10. ნუ დაარღვევთ ადამიანების/ცხოველების კონფიდენციალურობას.
11. იყავით პასუხისმგებელი პილოტი და იფრინეთ უსაფრთხოდ.